雾化器自动组装机构的制作方法

本技术涉及雾化器生产设备，特别是涉及一种雾化器自动组装机构。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

2、随着医疗器械生产设备的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，而在整套自动化生产设备中，送料部分是必不可少，在工件的输料过程中，工件的输料状态决定了工件于治具之间的对位是否准确，从而影响雾化器自动组装的精确度，现有的雾化器自动组装机构缺少检测装置，无法精确控制工件的压装状态，从而降低了产品良率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的雾化器自动组装机构缺少检测装置，无法精确控制工件的压装状态，从而降低了产品良率的问题，提供一种雾化器自动组装机构。

2、一种雾化器自动组装机构，该雾化器自动组装机构包括机台、上料组件、输送组件以及压装组件，上料组件、输送组件以及压装组件分别安装连接于机台的顶侧表面，其中，输送组件设置于机台顶侧表面的几何中心，上料组件以及压装组件分别对应设置于输送组件的边缘。

3、上料组件包括机械手组件以及检测组件，机械手组件对应设置于输送组件的边缘，并且，机械手组件的输出端对应设置于输送组件的顶侧；检测组件对应设置于输送组件的边缘，并设置于机械手组件的底侧。

4、在其中一个实施例中，上述的上料组件还包括输送带，输送带连接于机台，并且，输送带设置于机械手组件背向输送组件的一侧。

5、在其中一个实施例中，上述的机械手组件的输入端对应设置于输送带输出端的顶侧；检测组件设置于输送带与输送组件之间。

6、在其中一个实施例中，上述的机械手组件包括导轨组件、第一机械手以及第二机械手，导轨组件设置于机台的顶侧表面，并且，导轨组件设置于输送带与输送组件之间；第一机械手以及第二机械手均滑动连接导轨组件；第一机械手的抓取端分别与输送带的输出端以及检测组件对应配合；第二机械手的抓取端分别与检测组件以及输送组件对应配合。

7、在其中一个实施例中，上述的导轨组件包括第一安装座、第一气缸以及直线导轨，第一安装座一端连接于机台的顶侧表面，第一气缸以及直线导轨安装于第一安装座的另一端；其中，直线导轨由输送带输出端的顶侧延伸至输送组件的顶侧，第一气缸的输出轴沿直线导轨驱动连接第一机械手以及第二机械手。

8、在其中一个实施例中，上述的检测组件包括第二安装座、第一安装治具以及视觉检测单元，第二安装座连接于机台的顶侧表面，并且，第二安装座设置于输送带的输出端与输送组件之间，第一安装治具设置于第二安装座的顶侧表面，视觉检测单元收容于第一安装治具的底部。

9、在其中一个实施例中，上述的第一安装治具与工件对应配合。

10、在其中一个实施例中，上述的输送组件包括旋转电机、托料盘以及若干第二安装治具，旋转电机设置于机台的顶侧表面；托料盘设置于旋转电机的顶侧，并连接至旋转电机的输出端；若干第二安装治具分别等距安装于托料盘顶侧表面的边缘处，并且，若干第二安装治具逐一与第二机械手的输出端对应配合。

11、在其中一个实施例中，上述的压装组件包括第三安装座、第二气缸以及铆压头，第三安装座连接于机台的顶侧表面，并且，第三安装座设置于托料盘外周，第二气缸以及铆压头均安装于第三安装座；其中，第二气缸的输出轴朝向托料盘设置，铆压头连接于第二气缸的输出轴。

12、在其中一个实施例中，上述的若干第二安装治具逐一与铆压头对应配合。

13、综上所述，本实用新型所揭示的雾化器自动组装机构通过机械手组件将抓取的工件放置于输送组件进行输送，以便于后续的组装加工；检测组件对应设置于输送组件的边缘，并设置于机械手组件的底侧，当机械手组件抓取工件后，检测组件对工件的上料状态进行检测，当控制器判断工件的上料状态正常后，机械手组件进行后续的上料工作，以此有效提升雾化器组装的效率以及组装精度。

技术特征：

1.一种雾化器自动组装机构，其特征在于，包括：机台、上料组件、输送组件以及压装组件，所述上料组件、所述输送组件以及所述压装组件分别安装连接于所述机台的顶侧表面，其中，所述输送组件设置于所述机台顶侧表面的几何中心，所述上料组件以及所述压装组件分别对应设置于所述输送组件的边缘；

2.根据权利要求1所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述上料组件还包括输送带，所述输送带连接于所述机台，并且，所述输送带设置于所述机械手组件背向所述输送组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述机械手组件的输入端对应设置于所述输送带输出端的顶侧；所述检测组件设置于所述输送带与所述输送组件之间。

4.根据权利要求3所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述机械手组件包括导轨组件、第一机械手以及第二机械手，所述导轨组件设置于所述机台的顶侧表面，并且，所述导轨组件设置于所述输送带与所述输送组件之间；所述第一机械手以及所述第二机械手均滑动连接所述导轨组件；所述第一机械手的抓取端分别与所述输送带的输出端以及所述检测组件对应配合；所述第二机械手的抓取端分别与所述检测组件以及所述输送组件对应配合。

5.根据权利要求4所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述导轨组件包括第一安装座、第一气缸以及直线导轨，所述第一安装座一端连接于所述机台的顶侧表面，所述第一气缸以及所述直线导轨安装于所述第一安装座的另一端；其中，所述直线导轨由所述输送带输出端的顶侧延伸至所述输送组件的顶侧，所述第一气缸的输出轴沿所述直线导轨驱动连接所述第一机械手以及所述第二机械手。

6.根据权利要求5所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述检测组件包括第二安装座、第一安装治具以及视觉检测单元，所述第二安装座连接于所述机台的顶侧表面，并且，所述第二安装座设置于所述输送带的输出端与所述输送组件之间，所述第一安装治具设置于所述第二安装座的顶侧表面，所述视觉检测单元收容于所述第一安装治具的底部。

7.根据权利要求6所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述第一安装治具与工件对应配合。

8.根据权利要求7所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述输送组件包括旋转电机、托料盘以及若干第二安装治具，所述旋转电机设置于所述机台的顶侧表面；所述托料盘设置于所述旋转电机的顶侧，并连接至所述旋转电机的输出端；若干所述第二安装治具分别等距安装于所述托料盘顶侧表面的边缘处，并且，若干所述第二安装治具逐一与所述第二机械手的输出端对应配合。

9.根据权利要求8所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，所述压装组件包括第三安装座、第二气缸以及铆压头，所述第三安装座连接于所述机台的顶侧表面，并且，所述第三安装座设置于所述托料盘外周，所述第二气缸以及所述铆压头均安装于所述第三安装座；其中，所述第二气缸的输出轴朝向所述托料盘设置，所述铆压头连接于所述第二气缸的输出轴。

10.根据权利要求9所述的雾化器自动组装机构，其特征在于，若干所述第二安装治具逐一与所述铆压头对应配合。

技术总结
本技术公开了一种雾化器自动组装机构，该雾化器自动组装机构包括：括机台、上料组件、输送组件以及压装组件，上料组件、输送组件以及压装组件分别安装连接于机台的顶侧表面，其中，输送组件设置于机台顶侧表面的几何中心，上料组件以及压装组件分别对应设置于输送组件的边缘；上料组件包括机械手组件以及检测组件，机械手组件对应设置于输送组件的边缘，并且，机械手组件的输出端对应设置于输送组件的顶侧；检测组件对应设置于输料组件的边缘，并设置于机械手组件的底侧。本技术的雾化器自动组装机构通过机械手组件将抓取的工件放置于输送组件进行输送，以便于后续的组装加工。

技术研发人员：钟秀迎,黄绍华
受保护的技术使用者：惠州市楷医科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/27