串接系统、串接方法及阵列焊机与流程

本发明涉及太阳能生产设备，尤其涉及一种串接系统、串接方法及阵列焊机。

背景技术：

1、太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接，但现有技术中，大多采用单片单轨传输，而且在串接的过程中将电池片转移及压具放置功能集成在一个抓取单元上，导致同一个抓取单元的重量较大，不适用于多串电池串同步加工的过程，并且需要分步抓取电池片和压具，不利于提高加工效率。因此如何提高电池串的加工效率是业界急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种串接系统、串接方法及阵列焊机，用以解决现有技术中串焊机的串焊效率较低的缺陷。

2、本发明第一方面提供串接系统，包括：

3、机架；

4、焊接装置，设置于所述机架，且沿着水平方向依次设置有组片区域及取压具区域；所述组片区域包括m行n列的组片工位，所述取压具区域包括n列的取压具工位，其中m代表电池串的串数，m和n均是不小于2的正整数；

5、焊带铺设装置，设置于所述机架，能够相对于所述机架水平滑动，用于将m组并行的焊带铺设于所述组片工位；

6、电池片转移装置，与所述机架沿着水平方向滑动配合，用于抓取m行n列电池片，还用于同步将m个电池片转移至所述组片工位的所述焊带上；

7、压具循环供应装置，与所述机架在水平方向上滑动配合，用于在所述取压具工位处抓取n个所述压具，并将所述压具叠放于所述组片工位的焊带上，以形成叠放组件；

8、所述焊接装置能够将所述叠放组件焊接，以同步输出m串并行的电池串。

9、根据本发明提供的串接系统，所述焊接装置包括焊接输送机构；所述焊接输送机构包括：

10、支撑架，包括相连接的固定部和伸缩部，所述伸缩部相对于所述固定部可伸缩设置；

11、第一驱动机构，与所述伸缩部传动连接，适于驱动所述伸缩部伸缩；

12、带轮组件，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮其中一者设置于所述固定部，另一者设置于所述伸缩部；

13、第二驱动机构，与所述主动轮传动连接，适于驱动所述主动轮转动；

14、输送带，绕过所述主动轮和所述从动轮，且所述固定部和所述伸缩部的上表面适于支撑所述输送带，所述伸缩部的伸缩方向与所述输送带的输送方向一致，所述输送带与所述伸缩部对应的区域内设置有所述组片工位，与所述固定部对应的区域内设置有焊接工位及所述取压具工位；所述焊接工位设置于所述组片工位与所述取压具工位之间；

15、缓存组件，设置于所述伸缩部，所述输送带绕过所述缓存组件，且所述缓存组件适于缓存和释放所述输送带，当所述伸缩部向所述焊带铺设装置伸出时，所述缓存组件同步释放所述输送带至所述伸缩部，当所述伸缩部缩回时，所述缓存组件将所述伸缩部对应的输送带同步收回缓存。

16、根据本发明提供的串接系统，所述伸缩部包括框架和支撑板；所述伸缩部的框架可滑动地设置在工作台上，所述支撑板设置在所述伸缩部的框架上；所述支撑板包括可伸缩板，所述可伸缩板靠近所述固定部的一端与所述固定部相连接。

17、根据本发明提供的串接系统，所述焊带铺设装置沿着水平方向依次设置有第一位置及第二位置；所述焊带铺设装置包括：

18、第一牵引机构及第二牵引机构，均与所述机架沿着水平方向滑动配合，分别用于夹持和释放m组并行的所述焊带；

19、至少两个托举夹持机构，设置于所述机架，能够相对于所述机架交替水平移动，用于夹持和释放m组并行的所述焊带；

20、所述托举夹持机构在所述第一位置从所述第一牵引机承接所述焊带，并托举牵引所述焊带至所述第二位置；所述第二牵引机构在所述第二位置从所述托举夹持机构承接所述焊带，并将所述焊带牵引铺设于所述组片工位并释放。

21、根据本发明提供的串接系统，所述电池片转移装置包括：

22、至少两个电池片转移机构，沿着水平方向并排设置，且与所述机架在水平方向上滑动配合；每一个所述电池片转移机构均包括电池片驱动部件，及与所述电池片驱动部件连接的电池片抓取部件；所述电池片驱动部件驱动所述电池片抓取部件在竖直方向上靠近或远离电池片，以抓取或释放m行n列所述电池片；

23、电池片驱动机构，与所述电池片转移机构连接，用于驱动所述电池片转移机构相对于所述机架水平滑动，使所述电池片转移机构在所述电池片的取片位置与所述组片工位之间往复运动。

24、根据本发明提供的串接系统，所述压具循环供应装置包括：

25、压具传输机构，设置于所述机架，用于传输压具；

26、循环抓取机构，设置于所述机架，用于从所述取压具工位抓取n个所述压具，并将所述压具放置于所述压具传输机构的进料端；

27、压具转移机构，设置于所述机架，用于从所述压具传输机构的出料端抓取n个所述压具，并将所述压具释放于所述组片工位。

28、本发明第二方面提供串接方法，用于上述任一项所述的串接系统，所述串接方法包括：

29、控制焊带铺设装置夹持m组并行的焊带；

30、控制电池片转移装置抓取m行n列电池片；

31、控制压具循环供应装置在取压具工位抓取n个压具；

32、其中，m代表电池串的串数，m和n均是不小于2的正整数；

33、组片工序：

34、控制所述焊带铺设装置将焊带的前段部分铺设于组片区域的第n列的组片工位的电池片上，将焊带的后段部分铺设于第n-1列的组片工位上；控制所述电池片转移装置将与第n-1列的组片工位对应的m个电池片同步放置于第n-1个组片工位的焊带上，同时控制所述压具循环供应装置将与第n列组片工位对应的压具放置于第n列组片工位上，以形成叠放组件；

35、在第1列的组片工位上叠放有焊带和电池片，同时剩余的所述组片工位上均放置有叠放组件的情况下，结束本次组片工序；

36、控制焊接装置将叠放组件全部输出组片工位，使本次组片工序的第1列组片工位作为下次组片工序的第n列组片工位，直至完成所有的电池片的组片为止。

37、根据本发明提供的串接方法，所述控制所述焊带铺设装置将焊带的前段部分铺设于组片区域的第n列的组片工位的电池片上，将焊带的后段部分铺设于第n-1列的组片工位上，包括：

38、控制第一牵引机构及第二牵引机构夹持或释放m组并行的所述焊带；

39、控制至少两个托举夹持机构交替在第一位置与第二位置之间往复运动；

40、铺设工序：

41、控制第一牵引机构将焊带牵引两个工位的距离至所述第一位置；

42、控制所述托举夹持机构在所述第一位置承接所述焊带，并将所述焊带牵引至所述第二位置；

43、控制所述第二牵引机构在所述第二位置承接焊带；

44、控制所述第二牵引机构远离焊带铺设装置运动，将焊带的前段部分铺设于组片区域的第n列的组片工位的电池片上，将焊带的后段部分铺设于第n-1列的组片工位上。

45、根据本发明提供的串接方法，在组片工序前，所述串接方法还包括：

46、在首次进行串接的情况下，控制所述焊带铺设装置将所述焊带铺设于所述组片工位的第n列的组片工位，控制所述电池片转移装置将所述电池片叠放于所述第n列的所述组片工位的焊带上。

47、本发明第三方面提供阵列焊机，包括电池片传输系统，以及上述任一项所述的串接系统；所述电池片传输系统设置于机架，所述串接系统的电池片转移装置将电池片从所述电池片传输系统的出料端转移至组片工位。

48、本发明提供的一种串接系统、串接方法及阵列焊机。串接系统通过设置焊带铺设装置将m组并行的焊带铺设与组片工位，通过设置电池片转移装置同步将m个电池片转移至同一列的组片工位的焊带上，通过设置压具循环供应装置将在取压具工位抓取的压具循环放置于组片工位的焊带上以完成组片工序，形成叠放组件，通过设置焊接装置将叠放组件焊接，以形成并输出m串并行的电池串。本发明实现了m串电池串的同步焊接，相较于单串电池串的加工而言，本发明的电池串的加工效率较高。本发明分别通过电池片转移装置及压具循环供应装置实现电池片的抓取及压具的抓取，相较于传统的通过抓取单元实现电池片的抓取以及压具的抓取而言，本发明的电池片转移装置及压具循环供应装置的重量较轻，能够实现多串电池串的同步加工，提高了加工效率。

49、串接方法通过将m行并行的焊带，m行n列电池片以及n列压具叠放在对应的组片工位上，且组片区域包括m行n列的组片工位，其中m是不小于2的正整数，代表电池串的串数；n是不小于1的正整数，也就是说，在组片工序的过程中，单次抓取电池片和压具能能够完成至少m行两列叠放组件的组片工序，进一步的提高了电池串的加工效率。

50、阵列焊机因为包括上述串接系统，所以至少具有上述优势。