一种紧固件自适应紧固方法、装置、设备及介质

本发明涉及紧固件紧固的，尤其是涉及一种紧固件自适应紧固方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、紧固件是用于将两个或两个以上的构件紧固连接成为一个整体时所采用的一类机械零件的总称。目前，石油、化工、电力、核电等行业的承压容器、压力管道和大型结构件等构件的紧固件，主要是人工依靠机械扳手、气动扭矩扳手、电动扭矩扳手、液压扭矩扳手以及液压拉伸器等紧固设备进行紧固的方法来实现紧固连接。

2、由于紧固件安装质量很大程度上依靠安装经验，紧固件在紧固过程中受到人工安装偏差以及紧固设备和连接件糙度本身存在液压损失、回弹、多连接结构变形协调、表面粗糙度、加工等固有问题影响，即使采用相同紧固安装步骤，紧固件的实际预紧力和目标预紧力通常存在较大差距，紧固件的目标预紧力精度无法得到保证，从而难以实现紧固件连接的构件的高可靠性密封。

技术实现思路

1、为了保证紧固件的预紧力精度，提高紧固件连接的构件的密封性，本申请提供一种紧固件自适应紧固方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本申请提供一种紧固件自适应紧固方法，包括：

3、s1，获取紧固件对应的目标预紧力和实际预紧力，所述实际预紧力为紧固执行设备对所述紧固件完成当前紧固操作后的预紧力；

4、s2，计算所述实际预紧力与所述目标预紧力之间的第一偏差量，基于所述第一偏差量判断所述实际预紧力是否达标；

5、s3，若否，则获取所述第一偏差量对应的第一调节信息，基于所述第一调节信息对所述紧固执行设备的紧固参数进行调整，以使所述紧固执行设备基于调整后的所述紧固参数重新对所述紧固件执行紧固操作，直至所述调整后的紧固参数对应的第一偏差量达标。

6、本发明的有益效果为：根据目标预紧力和实际预紧力之间的第一偏差量，对紧固执行设备的紧固参数进行自适应修正，使得实际预紧力更加符合目标预紧力，解决了常规液压数控设备等紧固执行设备对紧固件进行紧固操作时因液压损失、多连接结构变形协调、表面粗糙度、加工或安装偏差等方面导致的高精度紧固工程难题，保证了紧固件的预紧力精度，提高了紧固件连接的构件的密封性。

7、进一步，所述获取所述紧固件对应的实际预紧力，包括：

8、获取所述紧固执行设备在所述当前紧固操作的全过程中，所述紧固件的变形数据；

9、基于所述变形数据，确定所述实际预紧力。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：对变形数据进行采集，根据变形数据得到实际预紧力，从而实现了通过变形数据可对紧固件的实际预紧力进行实时精确测量。

11、进一步，所述获取紧固件对应的目标预紧力，包括：

12、获取所述紧固件对应的基本属性数据；

13、基于所述基本属性数据，确定所述目标预紧力。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：提高了获取目标预紧力的便利性和准确性，使得目标预紧力与紧固件实际情况相适应。

15、进一步，在所述紧固执行设备基于调整后的紧固参数重新对所述紧固件执行紧固操作之后，还包括：

16、判断重新执行的紧固操作是否完成；

17、若是，则将重新执行的紧固操作作为所述当前紧固操作，重复执行所述s1至s3的步骤。

18、采用上述进一步方案的有益效果是：对重新执行的紧固操作执行完成后的实际预紧力重新采集，并再次计算实际预紧力与目标预紧力之间的偏差量，从而实现了紧固执行设备紧固参数的二次或多次自适应调整，直至达到紧固件指定的目标预紧力的精度，从而实现紧固件的高精度自适应紧固。

19、进一步，所述紧固执行设备包括液压驱动设备，所述液压驱动设备用于对所述紧固件执行紧固操作，在所述获取所述紧固件对应的实际预紧力之前，还包括：

20、获取所述当前紧固操作对应的第二调节信息，所述第二调节信息包括所述液压驱动设备对应的目标压力值；

21、将所述液压驱动设备针对所述紧固件输出的油压值调整至所述目标压力值，并基于所述目标压力值启动所述液压驱动设备，以使所述液压驱动设备基于所述目标压力值执行所述当前紧固操作。

22、采用上述进一步方案的有益效果是：根据调节信息对油压值进行自适应调整，直至达到紧固件指定的目标预紧力的精度，从而实现紧固件的高精度自适应紧固。

23、进一步，若所述当前紧固操作为首次紧固操作，则所述获取当前紧固操作对应的第二调节信息，包括：

24、基于所述基本属性数据获取首次调节信息，所述首次调节信息包括所述目标预紧力对应的压力值，将所述首次调节信息作为所述第二调节信息，将所述目标预紧力对应的压力值作为所述目标压力值。

25、采用上述进一步方案的有益效果是：提高了首次紧固操作中获取目标压力值的便利性和准确性，使得目标压力值与紧固件实际情况相适应。

26、进一步，所述液压驱动设备包括调压设备，在所述紧固执行设备完成当前紧固操作后，还包括：

27、发送卸压指令至调压设备，以使所述调压设备根据所述卸压指令执行卸压操作。

28、采用上述进一步方案的有益效果是：每一阶段紧固操作完成后，在下一步加压之间需要卸掉先前的压力，再从0mpa加压至目标压力，从而最大程度地减少了松弛。

29、第二方面，本申请提供一种紧固件自适应紧固装置，包括：

30、第一获取模块，用于获取紧固件对应的目标预紧力和实际预紧力，所述实际预紧力为紧固执行设备对所述紧固件完成当前紧固操作后的预紧力；

31、计算模块，用于计算所述实际预紧力与所述目标预紧力之间的第一偏差量，基于所述第一偏差量判断所述实际预紧力是否达标；若否，则执行第二获取模块的处理过程；

32、第二获取模块，用于获取所述第一偏差量对应的第一调节信息，基于所述第一调节信息对所述紧固执行设备的紧固参数进行调整，以使所述紧固执行设备基于调整后的所述紧固参数重新对所述紧固件执行紧固操作，直至所述调整后的紧固参数对应的第一偏差量达标。

33、第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

34、一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；

35、所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面任一项所述的方法。

36、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

37、一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

技术特征：

1.一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，所述获取所述紧固件对应的实际预紧力，包括：

3.根据权利要求1所述的一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，所述获取紧固件对应的目标预紧力，包括：

4.根据权利要求1所述的一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，在所述紧固执行设备基于调整后的紧固参数重新对所述紧固件执行紧固操作之后，还包括：

5.根据权利要求3所述的一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，所述紧固执行设备包括液压驱动设备，所述液压驱动设备用于对所述紧固件执行紧固操作，在所述获取所述紧固件对应的实际预紧力之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，若所述当前紧固操作为首次紧固操作，则所述获取当前紧固操作对应的第二调节信息，包括：

7.根据权利要求4所述的一种紧固件自适应紧固方法，其特征在于，所述液压驱动设备包括调压设备，在所述紧固执行设备完成当前紧固操作后，还包括：

8.一种紧固件自适应紧固装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种紧固件自适应紧固方法、装置、设备及介质，其方法包括：S1，获取紧固件对应的目标预紧力和实际预紧力；S2，计算所述实际预紧力与所述目标预紧力之间的第一偏差量，基于所述第一偏差量判断所述实际预紧力是否达标；S3，若否，则获取所述第一偏差量对应的第一调节信息，基于所述第一调节信息对所述紧固执行设备的紧固参数进行调整，以使所述紧固执行设备基于调整后的所述紧固参数重新对所述紧固件执行紧固操作，直至所述调整后的紧固参数对应的第一偏差量达标。本申请具有根据目标预紧力和实际预紧力之间的偏差量，对紧固执行设备的紧固参数进行自适应修正，保证了紧固件的预紧力精度，提高了紧固件连接的构件密封性的效果。

技术研发人员：丁珮珊,郑小涛,马琳伟,龚程,翟少东,潘凌峰
受保护的技术使用者：武汉工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24