一种全自动超薄锂带裁切装置

本发明涉及锂带裁切，具体为一种全自动超薄锂带裁切装置。

背景技术：

1、锂带裁切是指将锂带按照一定尺寸进行切割，以满足电池生产过程中的要求，通常不同的电池型号需要的锂带尺寸会有所不同，因此需要进行裁切，锂带裁切可以使用机械式切割设备或激光切割等技术实现。

2、对此，中国申请专利号：cn216990076u，公开了一种锂带裁切装置。该锂带裁切装置包括送料机构、压合组件和裁切组件，送料机构用于传输锂带；压合组件位于送料机构的出料端，锂带能穿过压合组件，压合组件用于裁切时压合锂带；裁切组件位于压合组件的出料侧，裁切组件包括支架、裁切驱动件、裁切部和导向部，压合组件设置于支架的一侧，导向部设置于支架的另一侧，裁切部与导向部沿竖直方向滑动连接，裁切驱动件设置于支架上，裁切部连接于裁切驱动件的输出端，裁切驱动件能驱动裁切部升降，以裁切锂带。本实用新型提供的锂带裁切装置，能够实现锂带的自动送料和裁切，节省了材料成本，提高了工作效率，且裁切稳定，提高了锂带的裁切质量。

3、对此，中国申请专利号：cn114083039a，公开一种焊片裁切装置，包括外框架、物料流道、动力机构、物料压着机构、切削机构以及导向限位机构，所述外框架顶部水平设置有物料流道，所述物料流道下方匹配有切削机构和物料压着机构，所述切削机构及物料压着机构传动连接在外框架底部的动力机构上，中空结构的所述导向限位机构挂载在外框架的顶面的下侧，所述切削机构和物料压着机构设置在所述导向限位机构内并以活动方式相互牵连。通过上述方式，本发明提供一种焊片裁切装置，在平整的模板下方集成裁切零部件，不仅能够实现自动化锡带裁切，还增强了机构整体集成度和紧凑性，同时提高与下游设备的衔接能力。

4、现如今锂带在加工中，锂带比较脆性，脆断性较强，容易产生较多的金属碎屑，所以锂带的裁切过程中，边缘位置更容易发生开裂，这是由于裁切引起的应力集中在边缘区域，而锂带作为脆性材料，在高应力作用下容易发生断裂。

5、针对上述问题，为此，提出一种全自动超薄锂带裁切装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动超薄锂带裁切装置，解决了背景技术中锂带边缘区域易发生断裂的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动超薄锂带裁切装置，包括

3、锂带输送模块，锂带输送模块用于将待裁切的锂带从卷筒中自动送入切割设备中；

4、图像模块，锂带输送装置与图像模块a构成连接，图像模块a上还设定有图像模块b，图像模块a和图像模块b构成互联，图像模块b中设定图像处理模块；

5、图像处理模块，对采集到的图像进行预处理和分析，同时还包括检测锂带表面的残缺，采用残缺检测算法进行特征提取，根据残缺检测算法的结果，判断锂带表面是否有残缺；

6、锂带裁切模块，锂带裁切模块对锂带进行等距裁切；

7、控制模块，控制模块控制锂带输送模块的启停，锂带裁切模块运行，锂带输送模块停止运行；

8、锂带输送模块中包括底座，所述底座的顶端安装有支撑架，所述支撑架的内侧安装有输送辊，所述底座的上表面还设置有输送平台，所述底座和输送平台之间通过支架相连接，所述输送平台的上表面放置有锂带本体；

9、图像处理模块中包括引导罩，所述底座的上表面固定连接有引导罩，所述引导罩的顶端安装有视觉传感器一，所述底座的底端嵌入有视觉传感器二，所述视觉传感器一和视觉传感器二保持相对应，所述底座的底端还安装有控制面板，所述控制面板和视觉传感器二之间通过数据传输线相连接，所述引导罩的内壁还设置有补光灯条，所述引导罩的内壁还嵌入有裁切座。

10、优选的，图像处理模块包括模板创建单元、图像加载单元和模板匹配算法单元；模板匹配算法单元还包括图像预处理单元、模板匹配计算单元和匹配结果处理模块。

11、优选的，模板创建单元：上传残缺部分的图像片段，使用编程语言中的图像处理库来创建模板；

12、图像加载单元；将待匹配的图像加载到程序中；

13、模板匹配算法单元：选择相关系数匹配算法，制定模板匹配算法；

14、图像预处理单元：加载的图像进行预处理；

15、模板匹配计算单元：模板匹配算法对图像进行匹配计算；

16、匹配结果处理模板：根据匹配位置，确定残缺部分在图像中的位置信息。

17、优选的，锂带裁切模块包括固定架板，所述固定架板的表面安装有液压气缸杆，所述液压气缸杆的输出的端连接有刀架，所述刀架的底端嵌入连接有裁切刀一，所述裁切刀一的两侧固定连接有裁切刀二。

18、优选的，所述底座的顶端固定连接有切割刀板，所述切割刀板的内部开设包裹槽，所述锂带本体的边缘嵌入至包裹槽的内部。

19、优选的，底座的上表面固定连接有折边柱，所述折边柱的内部嵌入有衔接杆，所述衔接杆的顶端连接有压合轮，所述切割刀板的上表面还开设有切割槽。

20、优选的，所述折边柱设置有两组，两组所述折边柱分别固定连接在底座的两侧，所述折边柱用于对锂带本体边缘位置的弯折。

21、优选的，所述锂带本体的另外一端放置在裁切座的上表面，所述裁切座的上表面和的输送平台的上表面二者高度相同，所述裁切座的上表面开设有横贯穿其表面的通槽。

22、优选的，所述裁切座的上表面的还开设有纵贯其表面的切割槽，所述切割槽与裁切刀一二者相对应。

23、优选的，所述裁切刀一和裁切刀二之间为一体式连接，所述裁切刀二倾斜向裁切刀一中心位置偏移，所述裁切刀一和裁切刀二用于对锂带本体进行切割。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

25、本发明提供的一种全自动超薄锂带裁切装置，首先通过对锂带的边缘位置进行检测，检测边缘位置是否存在残缺，针对残缺的部分进行裁切，以及来保证裁切锂带的质量，另外在裁切中为了避免边缘位置发生开裂，通过分段式的裁切对应力进行均分，避免边缘位置发生开裂，另外对边缘位置进行弯折，经过折叠后锂带边缘位置更厚，这样也能避免后续的操作中边缘位置开裂，加大了对裁切后锂带的保护。

技术特征：

1.一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：图像处理模块包括模板创建单元、图像加载单元和模板匹配算法单元；模板匹配算法单元还包括图像预处理单元、模板匹配计算单元和匹配结果处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：模板创建单元：上传残缺部分的图像片段，使用编程语言中的图像处理库来创建模板；

4.根据权利要求1所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：锂带裁切模块包括固定架板（31），所述固定架板（31）的表面安装有液压气缸杆（33），所述液压气缸杆（33）的输出的端连接有刀架（32），所述刀架（32）的底端嵌入连接有裁切刀一（35），所述裁切刀一（35）的两侧固定连接有裁切刀二（36）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：所述底座（11）的顶端固定连接有切割刀板（34），所述切割刀板（34）的内部开设包裹槽（44），所述锂带本体（15）的边缘嵌入至包裹槽（44）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：底座（11）的上表面固定连接有折边柱（41），所述折边柱（41）的内部嵌入有衔接杆（42），所述衔接杆（42）的顶端连接有压合轮（43），所述切割刀板（34）的上表面还开设有切割槽（45）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：所述折边柱（41）设置有两组，两组所述折边柱（41）分别固定连接在底座（11）的两侧，所述折边柱（41）用于对锂带本体（15）边缘位置的弯折。

8.根据权利要求1所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：所述锂带本体（15）的另外一端放置在裁切座（26）的上表面，所述裁切座（26）的上表面和的输送平台（14）的上表面二者高度相同，所述裁切座（26）的上表面开设有横贯穿其表面的通槽。

9.根据权利要求8所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：所述裁切座（26）的上表面的还开设有纵贯其表面的切割槽（45），所述切割槽（45）与裁切刀一（35）二者相对应。

10.根据权利要求9所述的一种全自动超薄锂带裁切装置，其特征在于：所述裁切刀一（35）和裁切刀二（36）之间为一体式连接，所述裁切刀二（36）倾斜向裁切刀一（35）中心位置偏移，所述裁切刀一（35）和裁切刀二（36）用于对锂带本体（15）进行切割。

技术总结
本发明公开了一种全自动超薄锂带裁切装置，涉及锂带裁切技术领域，现如今锂带在加工中，锂带比较脆性，脆断性较强，容易产生较多的金属碎屑，所以锂带的裁切过程中，边缘位置更容易发生开裂，这是由于裁切引起的应力集中在边缘区域，而锂带作为脆性材料，在高应力作用下容易发生断裂，本发明首先通过对锂带的边缘位置进行检测，检测边缘位置是否存在残缺，针对残缺的部分进行裁切，以及来保证裁切锂带的质量，另外在裁切中为了避免边缘位置发生开裂，通过分段式的裁切对应力进行均分，避免边缘位置发生开裂，另外对边缘位置进行弯折，经过折叠后锂带边缘位置更厚，这样也能避免后续的操作中边缘位置开裂，加大了对裁切后锂带的保护。

技术研发人员：李卫民
受保护的技术使用者：泰州职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21