一种外科手术用固定器的自动化装配系统的制作方法

本发明属于自动化设备的，具体为一种外科手术用固定器的自动化装配系统。

背景技术：

1、外科手术用固定器主要应用于疝气手术中，固定补片与人体组织，结构强度稳定，市场需求量较大。

2、目前，固定器生产环节中，紧固件安装工序靠人工装配，手工操作，比较费时间，装配一致性因人而异，为了节省时间，节省劳动力，研究一种自动安装紧固件设备，节省时间、同时提高装配一致性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题。

2、本发明采用的技术方案如下：一种外科手术用固定器的自动化装配系统，包括：

3、设备支架，其从左往右依次设置有支架、控制安装台、装配支架和承载底板，输送控制安装台和装配支架垂直组合设置，输送控制安装台位于装配支架前侧；

4、主机控制系统，其固定安装于控制安装台下端，主机控制系统用于控制整个设备的运转，使各个系统的功能实现有序进行；

5、钉管储存系统，其固定安装于承载底板上表面，钉管储存系统用于存储钉管；

6、振动盘供料系统，其固定安装于支架和装配支架上表面，振动盘供料系统用于输送紧固件；

7、钉管旋转装配系统，其固定安装于装配支架下端，钉管旋转装配系统用于装配钉管；

8、机械手系统，其固定安装于控制安装台上表面，机械手系统用于拾取及安装。

9、在一优选的实施方式中，所述主机控制系统还包括电脑显示屏、电脑主机和总控制单元，所述电脑显示屏和总控制单元均固定安装于控制安装台外壁，所述电脑主机固定安装于控制安装台下端。

10、在一优选的实施方式中，所述钉管储存系统还包括钉管承载仪和存储驱动装置，所述钉管承载仪旋转连接于承载底板上表面，所述存储驱动装置固定安装于承载底板上表面，所述钉管承载仪通过存储驱动装置驱动，所述钉管承载仪上端设置有钉管扶正盘，所述钉管承载仪和钉管扶正盘内部设置有多个空钉管。

11、在一优选的实施方式中，所述承载底板上表面一侧固定安装有存储控制单元，所述存储驱动装置通过存储控制单元控制。

12、在一优选的实施方式中，所述振动盘供料系统还包括紧固件存储料斗、振动盘和输送带支架，所述紧固件存储料斗和振动盘固定安装于支架上表面，所述输送带支架上表面固定安装有输送带，所述紧固件存储料斗的输出端设置于振动盘的输入端上端，所述振动盘的输出端与输送带的输入端相接触，所述紧固件存储料斗内部放置有多个紧固件。

13、在一优选的实施方式中，所述紧固件存储料斗的输出端外壁固定安装有控制阀门。

14、在一优选的实施方式中，所述支架外壁固定安装有振动盘控制单元，所述输送带外壁固定安装有位置传感器，所述位置传感器控制振动盘和输送带，所述振动盘控制单元控制振动盘供料系统。

15、在一优选的实施方式中，所述钉管旋转装配系统还包括旋转装配仪，所述旋转装配仪固定安装于装配支架下端，所述旋转装配仪一侧固定安装有旋转驱动装置，所述旋转装配仪通过旋转驱动装置驱动，所述装配支架一侧外壁固定安装有装配控制单元。

16、在一优选的实施方式中，所述机械手系统还包括机械转盘，所述机械转盘固定安装于控制安装台上表面，所述机械转盘一侧固定安装有驱动装置和机械手控制单元，所述机械转盘通过驱动装置驱动，所述机械转盘上端固定安装有机械抓手，所述机械抓手端部固定安装有机械抓手摄像头。

17、在一优选的实施方式中，所述装配支架靠近承载底板一侧上表面固定安装有存储摄像头和机械爪摄像头，所述存储摄像头和机械爪摄像头均与电脑主机数据连接。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明提出一种外科手术用固定器的自动化装配系统，为了提高医用固定器的安装效率。

19、可自动将杂乱的紧固件理顺朝向，方便安装，识别并对空钉管抓取，将计划数量的紧固件组装，安装完成后，将满载钉管送到指定位置存储，完成紧固件装配工序。

技术特征：

1.一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述主机控制系统(1)还包括电脑显示屏(11)、电脑主机(12)和总控制单元(13)，所述电脑显示屏(11)和总控制单元(13)均固定安装于控制安装台(14)外壁，所述电脑主机(12)固定安装于控制安装台(14)下端。

3.如权利要求1所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述钉管储存系统(2)还包括钉管承载仪(26)和存储驱动装置(23)，所述钉管承载仪(26)旋转连接于承载底板(27)上表面，所述存储驱动装置(23)固定安装于承载底板(27)上表面，所述钉管承载仪(26)通过存储驱动装置(23)驱动，所述钉管承载仪(26)上端设置有钉管扶正盘(22)，所述钉管承载仪(26)和钉管扶正盘(22)内部设置有多个空钉管(21)。

4.如权利要求3所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述承载底板(27)上表面一侧固定安装有存储控制单元(25)，所述存储驱动装置(23)通过存储控制单元(25)控制。

5.如权利要求1所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述振动盘供料系统(3)还包括紧固件存储料斗(31)、振动盘(33)和输送带支架(38)，所述紧固件存储料斗(31)和振动盘(33)固定安装于支架(34)上表面，所述输送带支架(38)上表面固定安装有输送带(36)，所述紧固件存储料斗(31)的输出端设置于振动盘(33)的输入端上端，所述振动盘(33)的输出端与输送带(36)的输入端相接触，所述紧固件存储料斗(31)内部放置有多个紧固件(32)。

6.如权利要求5所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述紧固件存储料斗(31)的输出端外壁固定安装有控制阀门(39)。

7.如权利要求5所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述支架(34)外壁固定安装有振动盘控制单元(35)，所述输送带(36)外壁固定安装有位置传感器(37)，所述位置传感器(37)控制振动盘(33)和输送带(36)，所述振动盘控制单元(35)控制振动盘供料系统(3)。

8.如权利要求1所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述钉管旋转装配系统(4)还包括旋转装配仪(42)，所述旋转装配仪(42)固定安装于装配支架(41)下端，所述旋转装配仪(42)一侧固定安装有旋转驱动装置(43)，所述旋转装配仪(42)通过旋转驱动装置(43)驱动，所述装配支架(41)一侧外壁固定安装有装配控制单元(45)。

9.如权利要求1所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述机械手系统(5)还包括机械转盘(51)，所述机械转盘(51)固定安装于控制安装台(14)上表面，所述机械转盘(51)一侧固定安装有驱动装置(52)和机械手控制单元(55)，所述机械转盘(51)通过驱动装置(52)驱动，所述机械转盘(51)上端固定安装有机械抓手(53)，所述机械抓手(53)端部固定安装有机械抓手摄像头(54)。

10.如权利要求2所述的一种外科手术用固定器的自动化装配系统，其特征在于：所述装配支架(41)靠近承载底板(27)一侧上表面固定安装有存储摄像头(24)和机械爪摄像头(44)，所述存储摄像头(24)和机械爪摄像头(44)均与电脑主机(12)数据连接。

技术总结
本发明属于自动化设备的技术领域，公开了一种外科手术用固定器的自动化装配系统，包括设备支架，其从左往右依次设置有支架、控制安装台、装配支架和承载底板，输送控制安装台和装配支架垂直组合设置，输送控制安装台位于装配支架前侧，主机控制系统，其固定安装于控制安装台下端，主机控制系统用于控制整个设备的运转，使各个系统的功能实现有序进行；钉管储存系统，其固定安装于承载底板上表面，钉管储存系统用于存储钉管，本发明提出一种外科手术用固定器的自动化装配系统，可自动将杂乱的紧固件理顺朝向，方便安装，识别并对空钉管抓取，将计划数量的紧固件组装，安装完成后，将满载钉管送到指定位置存储，完成紧固件装配工序。

技术研发人员：孙杰,张金峰,陈俊峰
受保护的技术使用者：天津百和至远医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12