本发明涉及夹具装置,尤其涉及一种加工夹具。
背景技术:
1、在自动化加工设备中,夹具是一种常见的用于取放工件或原料的夹持机构。现有夹具的夹头一般采用平面结构或弧面结构,用于取放表面相对较为规则的工件或原料,针对特殊不规则外形的工件或原料,一般需要设计与其对应的特定异形夹具来适配。因此,现有的各种夹具通用性差,无法兼容规则和不规则的物品取放,增加了夹具设计及加工成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种加工夹具,以解决现有夹具通用性不足的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
3、本发明的实施例提供了一种加工夹具,其包括:相互开合连接的第一夹头组件和第二夹头组件,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件共同形成一可开合的夹口;所述第一夹头组件包括:夹头底板、柔性片状件以及填充液,所述柔性片状件设置在靠近所述第二夹头组件的一侧,所述柔性片状件的周缘密封固定连接于所述夹头底板的板面上,所述柔性片状件与所述板面围合成一容腔,所述填充液填充于所述容腔内。
4、其中,所述容腔内还设有若干刚性件。
5、其中,所述填充液为润滑剂。
6、其中,所述润滑剂为润滑脂。
7、其中,所述刚性件为滚柱,若干所述滚柱同向堆叠设置。
8、其中,所述刚性件为滚珠。
9、其中,所述柔性片状件为橡胶件。
10、其中,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件之间通过连接件连接,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件可沿着所述连接件呈线性开合移动,以开合所述夹口。
11、其中,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件之间通过连接件连接,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件可绕所述连接件转动开合。
12、其中,所述第二夹头组件与所述第一夹头组件结构相同,且所述第一夹头组件上的柔性片状件与所述第二夹头组件上的柔性片状件正面相对设置。
13、本发明的加工夹具,其通过将第一夹头组件改进成柔性可变形结构,柔性可变形结构包括柔性片状件以及设置于柔性片状件与夹头底板围合的容腔内的填充液,其夹持面可根据被夹持件的表面形状自适应调节,能够适应不同形状规则的工件的夹取,其通用性强,且能节约成本。
14、上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
1.一种加工夹具,其特征在于,包括:相互开合连接的第一夹头组件和第二夹头组件,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件共同形成一可开合的夹口;所述第一夹头组件包括:夹头底板、柔性片状件以及填充液,所述柔性片状件设置在靠近所述第二夹头组件的一侧,所述柔性片状件的周缘密封固定连接于所述夹头底板的板面上,所述柔性片状件与所述夹头底板围合成一容腔,所述填充液填充于所述容腔内。
2.根据权利要求1所述的加工夹具,其特征在于,所述容腔内还设有若干刚性件。
3.根据权利要求2所述的加工夹具,其特征在于,所述填充液为润滑剂。
4.根据权利要求3所述的加工夹具,其特征在于,所述润滑剂为润滑脂。
5.根据权利要求3所述的加工夹具,其特征在于,所述刚性件为滚柱,若干所述滚柱同向堆叠设置于所述容腔内。
6.根据权利要求3所述的加工夹具,其特征在于,所述刚性件为滚珠。
7.根据权利要求3所述的加工夹具,其特征在于,所述柔性片状件为橡胶件。
8.根据权利要求1所述的加工夹具,其特征在于,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件之间通过连接件连接,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件可沿着所述连接件呈线性开合移动,以开合所述夹口。
9.根据权利要求1所述的加工夹具,其特征在于,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件之间通过连接件连接,所述第一夹头组件和所述第二夹头组件可绕所述连接件转动开合。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的加工夹具,其特征在于,所述第二夹头组件与所述第一夹头组件结构相同,且所述第一夹头组件上的柔性片状件与所述第二夹头组件上的柔性片状件正面相对设置。