一种变频单元自动组装装置的制作方法

本发明涉及组装，具体为一种变频单元自动组装装置。

背景技术：

1、大型变频器包括多个变频单元，而变频单元由多个电容、二极管、igbt、保护板、铜板、箱体组成。需要说明的是，变频单元上的一个电容的尺寸就约为φ12cm*18cm，而变频单元上有多个电容，这样导致其自身的体积较大。关于变频单元的具体情况，其大概结构可参考现有专利号cn201910262815.x中的图2，其产品结构较大。

2、微型电子元器件譬如芯片、电容、电阻等通常通过smd、smt等方式进行组装，其中smd，smt工艺是电子行业的常规工艺。但是这种体积大型的电子器件跟体积微型的电子元器件的生产安装方式不同，现有用于组成变频单元内的电容是通过人工组装的，因为其数量要求较大，从而导致其劳动强度较大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种变频单元自动组装装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种变频单元自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的用于组成变频单元内的电容是通过人工组装的，因为其数量要求较大，从而导致其劳动强度较大等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变频单元自动组装装置，包括变频器电容单元自动组装设备，所述变频器电容单元自动组装设备上端面的一侧安装有传送带a，所述传送带a的外表面设有多个电容器放置槽，位于所述传送带a上端面的每个电容器放置槽的内部均放置有一个变频单元用电容，所述变频单元用电容上端面的两侧均设有一个铜板螺纹固定头；

3、所述传送带a的上方设有电容器方向自动调整机构；

4、所述变频器电容单元自动组装设备上端面的另一侧固定安装有传送带b，所述传送带b的外表面上设有多个其位置和数量均与电容器放置槽相同的电容铜板放置架，所述电容铜板放置架的上端面放置有电容铜板；

5、所述电容铜板放置架上端面的两侧均固定设有一个定位头，所述电容铜板的外表面与定位头像对的位置设有贯穿电容铜板的定位孔，两个所述定位头分别贯穿两个所述定位孔；

6、所述电容器方向自动调整机构的一侧设有固定安装有变频器电容单元自动组装设备上端面的铜板移动机构，所述铜板移动机构包括龙门形机械臂，通过龙门形机械臂抓取位于电容铜板放置架上的电容铜板并将其放置于变频单元用电容的上端面；

7、所述铜板移动机构的一侧设有铜板自动固定机构，所述铜板自动固定机构包括螺丝、起子头和升降旋转机构，通过所述升降旋转机构从而可以在带动起子头在旋转的同时带动其上下移动，向下移动的起子头将会接触到螺丝并将其向下推送并旋转使其进入位于其下方的变频单元用电容上端面的铜板螺纹固定头的内部。

8、优选的，从左至右输第一个所述变频单元用电容的上方设有电容器上料臂，从左至右数第一个所述电容铜板放置架的上方设有一个铜板上料臂。

9、优选的，所述电容器方向自动调整机构包括斜面导向板a和斜面导向板b，所述斜面导向板a固定于传送带a上端面的一侧，所述斜面导向板a的一侧设有固定于传送带a上端面另一侧的斜面导向板b，所述斜面导向板a朝向斜面导向板b的面的一侧和斜面导向板b朝向斜面导向板a的面的一侧均为倾斜面，位于所述斜面导向板b上倾斜面的角度大于斜面导向板a上倾斜面的角度；

10、所述斜面导向板b朝向斜面导向板a的面的另一侧和斜面导向板a朝向斜面导向板b的面的另一侧均为平面，位于两个斜面导向板a和斜面导向板b外表面的平面之间的距离与铜板螺纹固定头外表面的直径一致。

11、优选的，所述铜板移动机构还包括电动滑轨，所述龙门形机械臂安装于电动滑轨的外表面。

12、优选的，所述升降旋转机构包括金属外壳，所述金属外壳内部的上侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传达转轴，所述传达转轴外表面的上侧固定套设有同步链轮a，所述同步链轮a的两侧均设有一个同步链轮b，两个所述同步链轮b与一个同步链轮a之间通过一个同步链条串联传达。

13、优选的，所述同步链轮b的轴心连接有一转轴，所述转轴的底端连接有一方形转轴；

14、所述起子头上端面的中间位置设有方形插槽，所述方形插槽的截面形状为方形，所述方形转轴插入方形插槽的内部，所述方形转轴的外表面与方形插槽的内壁相贴合，且所述方形转轴与方形插槽的内壁之间滑动相连，插入所述方形插槽内部的方形转轴底部端部的一侧固定设有一个与方形插槽的内壁之间滑动相连的限位防脱块。

15、优选的，所述转轴外表面的上侧固定套设于中型直齿轮，所述中型直齿轮啮合有小型直齿轮，所述小型直齿轮的轴心连接有一长转轴，所述长转轴的底端固定设有金属柱。

16、优选的，所述金属柱的外表面设有波浪形升降导向滑轨，所述波浪形升降导向滑轨内部的上侧滑动连接有一升降杆，所述起子头的外表面与升降杆相对的位置通过滚子轴承安装有一滚子轴承环，且所述升降杆朝向滚子轴承环的面与滚子轴承环之间相固定。

17、优选的，所述铜板自动固定机构还包括震动上料盘输料轨，所述震动上料盘输料轨上端面的两侧均设有一个螺丝移动槽，所述螺丝移动槽内部的两侧均设有一个位于变频单元用电容上方的斜面螺丝定位半环形板，所述斜面螺丝定位半环形板的一侧设有位于震动上料盘输料轨内部的限位槽，所述限位槽的内部设有弹簧，所述弹簧的一端连接有同样位于限位槽内部的限位环，所述限位环的轴心连接有一有斜面螺丝定位半环形板之间相固定的连接杆，位于同一个所述螺丝移动槽内部的两个所述斜面螺丝定位半环形板的上端面放置有一个螺丝，且所述震动上料盘输料轨与螺丝震动上料盘之间相连。

18、优选的，所述步进电机的上方设有位于金属外壳上端面的金属盖板，且所述金属外壳与金属盖板之间通过固定螺丝相固定。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、通过本发明从而可以将自动将变频单元用电容与用于将变频单元用电容与其它机构之间电性相连的电容铜板之间相固定，使其不再需要人工手动进行组装，从而提高了变频单元自身的组装效率；

21、2、本发明通过变频单元用电容在传送带a上移动的过程中，位于其上端面的其中一个铜板螺纹固定头将会接触到斜面导向板a或者是斜面导向板b上的倾斜面，通过其倾斜面的导向，从而可以调整位于变频单元用电容上两个铜板螺纹固定头的位置，通过上述技术方案从而提高了设备加工时的精确度。

技术特征：

1.一种变频单元自动组装装置，包括变频器电容单元自动组装设备（1），其特征在于：所述变频器电容单元自动组装设备（1）上端面的一侧安装有传送带a（2），所述传送带a（2）的外表面设有多个电容器放置槽（3），位于所述传送带a（2）上端面的每个电容器放置槽（3）的内部均放置有一个变频单元用电容（4），所述变频单元用电容（4）上端面的两侧均设有一个铜板螺纹固定头（19）；

2.根据权利要求1所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：从左至右输第一个所述变频单元用电容（4）的上方设有电容器上料臂（5），从左至右数第一个所述电容铜板放置架（7）的上方设有一个铜板上料臂（36）。

3.根据权利要求1所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述电容器方向自动调整机构包括斜面导向板a（9）和斜面导向板b（10），所述斜面导向板a（9）固定于传送带a（2）上端面的一侧，所述斜面导向板a（9）的一侧设有固定于传送带a（2）上端面另一侧的斜面导向板b（10），所述斜面导向板a（9）朝向斜面导向板b（10）的面的一侧和斜面导向板b（10）朝向斜面导向板a（9）的面的一侧均为倾斜面，位于所述斜面导向板b（10）上倾斜面的角度大于斜面导向板a（9）上倾斜面的角度；

4.根据权利要求1所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述铜板移动机构还包括电动滑轨（37），所述龙门形机械臂（38）安装于电动滑轨（37）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述升降旋转机构包括金属外壳（20），所述金属外壳（20）内部的上侧固定安装有步进电机（21），所述步进电机（21）的输出轴通过联轴器连接有传达转轴（22），所述传达转轴（22）外表面的上侧固定套设有同步链轮a（23），所述同步链轮a（23）的两侧均设有一个同步链轮b（24），两个所述同步链轮b（24）与一个同步链轮a（23）之间通过一个同步链条（25）串联传达。

6.根据权利要求5所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述同步链轮b（24）的轴心连接有一转轴（26），所述转轴（26）的底端连接有一方形转轴（27）；

7.根据权利要求6所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述转轴（26）外表面的上侧固定套设于中型直齿轮（31），所述中型直齿轮（31）啮合有小型直齿轮（32），所述小型直齿轮（32）的轴心连接有一长转轴（33），所述长转轴（33）的底端固定设有金属柱（34）。

8.根据权利要求7所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述金属柱（34）的外表面设有波浪形升降导向滑轨（35），所述波浪形升降导向滑轨（35）内部的上侧滑动连接有一升降杆，所述起子头（28）的外表面与升降杆相对的位置通过滚子轴承安装有一滚子轴承环（30），且所述升降杆朝向滚子轴承环（30）的面与滚子轴承环（30）之间相固定。

9.根据权利要求1所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述铜板自动固定机构还包括震动上料盘输料轨（11），所述震动上料盘输料轨（11）上端面的两侧均设有一个螺丝移动槽（12），所述螺丝移动槽（12）内部的两侧均设有一个位于变频单元用电容（4）上方的斜面螺丝定位半环形板（13），所述斜面螺丝定位半环形板（13）的一侧设有位于震动上料盘输料轨（11）内部的限位槽（18），所述限位槽（18）的内部设有弹簧（17），所述弹簧（17）的一端连接有同样位于限位槽（18）内部的限位环（16），所述限位环（16）的轴心连接有一有斜面螺丝定位半环形板（13）之间相固定的连接杆（15），位于同一个所述螺丝移动槽（12）内部的两个所述斜面螺丝定位半环形板（13）的上端面放置有一个螺丝（14），且所述震动上料盘输料轨（11）与螺丝震动上料盘之间相连。

10.根据权利要求5所述的一种变频单元自动组装装置，其特征在于：所述步进电机（21）的上方设有位于金属外壳（20）上端面的金属盖板，且所述金属外壳（20）与金属盖板之间通过固定螺丝相固定。

技术总结
本发明涉及变频器组装技术领域，公开了一种变频单元自动组装装置，包括变频器电容单元自动组装设备，所述变频器电容单元自动组装设备上端面的一侧安装有传送带A，所述传送带A的外表面设有多个电容器放置槽，位于所述传送带A上端面的每个电容器放置槽的内部均放置有一个变频单元用电容，所述变频单元用电容上端面的两侧均设有一个铜板螺纹固定头；所述传送带A的上方设有电容器方向自动调整机构；所述变频器电容单元自动组装设备上端面的另一侧固定安装有传送带B，解决了无法自动组装变频单元内的电容件问题，通过本发明从而可以自动组装变频单元内部的电容件，从而缩减了组装设备时的操作繁琐性，提高了设备的组装效率。

技术研发人员：黎伟贤,谢桂涛,张超,朱柳校,李款浩,邝钊杰
受保护的技术使用者：广州东芝白云菱机电力电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25