一种多主轴加工的车铣磨复合机床的制作方法

本发明涉及机床，具体为一种多主轴加工的车铣磨复合机床。

背景技术：

1、车铣复合数控机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备，机床复合化是机床发展的重要方向之一，复合机床又包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3d打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度；与常规数控加工工艺相比，车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链，这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率，减少装夹次数装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。

2、经检索，现有技术中，公开号为cn207309569u的一种车铣复合机床，包括连体机座，以及固定连接于该连体机座上的夹持部和加工部，其特点是夹持部包括与连体机座固定连接的固定座和与固定座固定安装连接的单元主轴，单元主轴的转动端头固定连接夹头；加工部包括加工移动平台，其与固定连接于连体机座上的x轴、y轴导轨结构滑动连接，加工移动平台包括立柱，立柱上固定连接有适于安装连接刀具的组合刀座，以及沿立柱可竖直z轴轴向滑动的多轴动力头。其利用加工移动平台及铣刀和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工，提高加工精度，同时采用组合刀座，配合多轴动力头实现一次装夹完成多工序，缩短产品制造周期。

3、在上述技术方案中，在对管状与盘状工件进行加工时，需要采用三爪卡盘对工件的内外壁进行固定，而此种固定方式无法切换固定模式，当设备需要对三爪卡盘的连接部位进行加工时，无法进行切换，为此我们提出了一种多主轴加工的车铣磨复合机床。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了提供一种多主轴加工的车铣磨复合机床，解决了在对管状与盘状工件进行加工时，需要采用三爪卡盘对工件的内外壁进行固定，而此种固定方式无法切换固定模式，当设备需要对三爪卡盘的连接部位进行加工时，无法进行切换的技术问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多主轴加工的车铣磨复合机床，包括机床外壳，所述机床外壳的内部设置有加工腔室，所述加工腔室内部两侧均固定安装有对应的安装座，所述安装座的内部转动安装有主轴，所述主轴一端中心贯穿开设有空心槽，其中一个所述空心槽的内部活动连接有电动推杆，所述电动推杆的尾端固定安装有固定支架，所述固定支架固定安装在机床外壳上，所述电动推杆的输出端固定安装有气囊膨胀定位组件；

5、所述主轴一端位于空心槽的外部安装工件固定组件，所述加工腔室内部设置有加工组件。

6、作为优选的，所述气囊膨胀定位组件包括圆柱支撑件，所述圆柱支撑件的一端活动安装在加工腔室内部，所述圆柱支撑件的一端固定安装在电动推杆的输出端，所述圆柱支撑件的外壁上开设有若干安装槽，每个所述安装槽内部均活动安装有活动支架，所述安装槽内壁上开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有导向块，所述导向块固定安装在活动支架的外壁上。

7、作为优选的，所述安装槽内部固定安装有膨胀气囊，所述膨胀气囊端部与活动支架内壁连接，所述膨胀气囊外壁安装有气管，所述气管与膨胀气囊内部连通，所述气管端部活动延伸至机床外壳内部，所述机床外壳内部安装有气泵，所述气泵输出端与气管的端部连通，所述气管的上安装有电控阀以及排气阀，所述排气阀设置在气管上位于电控阀远离气泵的一端。

8、作为优选的，每个所述安装槽的内部均设置有复位弹簧，所述复位弹簧尾端固定安装在安装槽内部，所述复位弹簧的顶端固定安装在活动支架的内壁上。

9、作为优选的，所述工件固定组件包括支撑外壳，所述支撑外壳活动套接在圆柱支撑件的外部，所述支撑外壳的一端固定安装在主轴上，所述支撑外壳远离主轴的一端均开设有活动座导向槽，所述活动座导向槽内部滑动安装有活动座，所述活动座的一端活动延伸至支撑外壳的外部且固定安装有固定连接端，所述活动座的另一端活动延伸至支撑外壳的内部。

10、作为优选的，所述支撑外壳的内部转动安装有驱动盘，所述驱动盘靠近活动座的一侧表面固定连接有螺纹凸台，所述活动座的另一端设置有螺纹连接槽，所述螺纹连接槽与螺纹凸台活动连接。

11、作为优选的，所述工件固定组件还包括驱动电机以及外齿环，所述外齿环固定安装在驱动盘的外壁上，所述外齿环的下侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在支撑外壳上。

12、作为优选的，所述加工组件包括电动滑轨，所述电动滑轨横向固定安装在加工腔室的内部，所述电动滑轨的移动端固定安装有升降驱动液压缸，所述升降驱动液压缸的输出端固定安装有横向驱动液压缸，所述横向驱动液压缸的输出端固定安装有安装支架。

13、作为优选的，所述安装支架上转动安装有转动座，所述转动座的一端转动延伸至安装支架的外部，所述转动座的一端固定安装有铣刀安装座，所述铣刀安装座内部设置有内槽，所述铣刀安装座的内槽内安装有铣刀，所述铣刀安装座外壁上设置有与内槽连通的螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹连接有螺纹杆。

14、作为优选的，所述转动座的另一端固定安装有蜗轮，所述蜗轮的下侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧设置有角度调节电机，所述角度调节电机固定安装在安装支架上，所述角度调节电机的输出端与蜗杆一端固定连接。

15、本发明提供了一种多主轴加工的车铣磨复合机床。具备以下有益效果：

16、使用时，电动推杆可以驱动气囊膨胀定位组件带动环形工件移动至工件固定组件的外部，待工件固定组件对内壁固定模式或者外壁固定模式调整完成后将环形工件移动复位，通过模式调整完成后的工件固定组件对环形工件进行固定，通过电动推杆与气囊膨胀定位组件配合，实现固定模式的切换，能够辅助机床更换工件固定的位置。

17、电动推杆的输出端可驱动工件固定组件与环形工件向另一个主轴方向运动，将环形工件运输至另一个主轴端部安装的工件固定组件部位，通过工件固定组件对环形工件的另一端进行固定，能够实现固定方向的调节，使得机床能够对环形工件的不同方向进行加工。

18、在固定工件时，将环形工件套圆柱支撑件外部，通过若干活动支架以导向槽为路径向圆柱支撑件的外部运动，使得若干活动支架与环形工件的内壁接触，从而将环形工件的中心定位在圆柱支撑件的中心部位，通过圆柱支撑件与主轴同一轴线设置，使得环形工件的中心与主轴与工件固定组件的中心重合，便于工件固定组件对工件进行固定，能够为装配提供辅助，避免装配工件出现倾斜的现象，提升装配的准确性。

19、在固定时，驱动电机驱使驱动齿轮以及外齿环进行传动，从而带动驱动盘运动，通过驱动盘一侧表面固定连接有螺纹凸台，且螺纹凸台与活动座另一端的螺纹连接槽连接，通过螺旋状的螺纹凸台运动与螺纹连接槽内壁连接，从而使得活动座能够通过驱动盘的转动方向向内圈或者外圈方向且以活动座导向槽为路径运动，使若干固定连接端运动调节位置，通过若干固定连接端同时连接在工件内壁或者外壁对工件进行居中定位。

20、在工作时，角度调节电机的输出端能够驱使蜗杆与蜗轮进行传动，驱使转动座以及铣刀安装座运动，从而带动铣刀转动调节加工方向，根据工件的加工方向进行灵活调节。