一种自动计算等间距锁紧位置的方法及系统与流程

本发明属于液压机自动控制，具体涉及一种自动计算等间距锁紧位置的方法及系统。

背景技术：

1、等间距锁紧装置是液压机领域常用的安全防护装置之一，可以实现滑块在不同位置高度静止时，阻止下溜、下坠等意外情况发生的功能。判断锁紧位置是实现等间距锁紧功能的必要条件，最简单最直接的方法是实际测量等间距锁紧装置的离地高度，并依次计算其他锁紧位置的数值范围。受限于测量误差、人为误操作等情况，此方法耗时、不准确。

技术实现思路

1、本发明的目的在于满足实际需求，提供一种自动计算等间距锁紧位置的方法及系统，用于准确、快捷得获取所有可锁紧位置范围。

2、为实现上述技术目的，本发明的第一目的是提供一种自动计算等间距锁紧位置的方法，用于在液压机使用等间距锁紧装置时，根据设定开模位置，自动计算实际锁紧位置，所述方法包括：

3、s1、确定液压机最大开口、锁紧装置间距和可锁紧的位置数量；

4、s2、利于循环计算得到不同锁紧位置的上下限，确定锁紧位置的数值范围，并将其余实际不存在的锁紧位置对应程序寄存器数值清零；

5、s3、根据设定的开模位置，利用循环规则和条件语句，将设定位置与计算的锁紧位置进行比较；

6、s4、判断开模位置是否在计算的锁紧位置的数值范围内，如果是，则进入s5，否则进入s6；

7、s5、开模位置在任一档计算的锁紧位置范围内，输出该寄存器值，作为实际开模位置，并进入s7；

8、s6、开模位置在所有计算的锁紧位置范围外，计算设定位置上一档的锁紧位置，作为实际开模位置，并进入s7；

9、s7、当滑块位置的检测值大于计算的实际开模位置时，滑块停止移动，液压机锁紧装置锁紧。

10、优选地，s2中，设置冗余寄存器，根据实际锁紧位置数量，在程序中进行参数修改，实现有效寄存器数值计算，和冗余寄存器数值清零。

11、优选地，s4中，根据不同模具，设定所需要的开模高度，利用程序判断是否在锁紧位置范围。

12、优选地，s6中，当设定值作为开模位置，气锁或液压锁无法插入间隔内，即锁紧装置无法锁紧，此时需要向上一级锁紧位置继续开模。

13、优选地，s7中，液压机滑块向上移动开模，位移传感器实时检测滑块位置，并与计算的实际开模位置进行比较，当滑块位置大于等于实际开模位置时，停止移动，给出锁紧信号。

14、本发明的第二目的是提供一种自动计算等间距锁紧位置的系统，用于在液压机使用等间距锁紧装置时，根据设定开模位置，自动计算实际锁紧位置，所述系统包括：

15、参数确定模块：确定液压机最大开口、锁紧装置间距和可锁紧的位置数量；

16、锁紧位置确定模块：利于循环计算得到不同锁紧位置的上下限，确定锁紧位置的数值范围，并将其余实际不存在的锁紧位置对应程序寄存器数值清零；

17、比较模块：根据设定的开模位置，利用循环规则和条件语句，将设定位置与计算的锁紧位置进行比较；

18、判定模块：判断开模位置是否在计算的锁紧位置的数值范围内，如果是，则进入第一决策模块，否则进入第二决策模块；

19、第一决策模块：开模位置在任一档计算的锁紧位置范围内，输出该寄存器值，作为实际开模位置，并进入执行模块；

20、第二决策模块：开模位置在所有计算的锁紧位置范围外，计算设定位置上一档的锁紧位置，作为实际开模位置，并进入执行模块；

21、执行模块：当滑块位置的检测值大于计算的实际开模位置时，滑块停止移动，液压机锁紧装置锁紧。

22、优选地，锁紧位置确定模块中，设置冗余寄存器，根据实际锁紧位置数量，在程序中进行参数修改，实现有效寄存器数值计算，和冗余寄存器数值清零。

23、优选地，判定模块中，根据不同模具，设定所需要的开模高度，利用程序判断是否在锁紧位置范围。

24、优选地，第二决策模块中，当设定值作为开模位置，气锁或液压锁无法插入间隔内，即锁紧装置无法锁紧，此时需要向上一级锁紧位置继续开模。

25、优选地，执行模块中，液压机滑块向上移动开模，位移传感器实时检测滑块位置，并与计算的实际开模位置进行比较，当滑块位置大于等于实际开模位置时，停止移动，给出锁紧信号。

26、与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

27、该发明可以准确、快捷得获取所有可锁紧位置范围，无需人工测量和计算，大大提高了编程调试效率，而且适用于不同间距、不同锁紧位置数量的等间距锁紧装置，既可以避免测量误差或测量失误导致的无法锁紧现象，也可以缩短电气设计人员的编程时间，提高程序可读性、标准性。

技术特征：

1.一种自动计算等间距锁紧位置的方法，其特征在于，用于在液压机使用等间距锁紧装置时，根据设定开模位置，自动计算实际锁紧位置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动计算等间距锁紧位置的方法，其特征在于，s2中，设置冗余寄存器，根据实际锁紧位置数量，在程序中进行参数修改，实现有效寄存器数值计算，和冗余寄存器数值清零。

3.根据权利要求1所述的自动计算等间距锁紧位置的方法，其特征在于，s4中，根据不同模具，设定所需要的开模高度，利用程序判断是否在锁紧位置范围。

4.根据权利要求1所述的自动计算等间距锁紧位置的方法，其特征在于，s6中，当设定值作为开模位置，气锁或液压锁无法插入间隔内，即锁紧装置无法锁紧，此时需要向上一级锁紧位置继续开模。

5.根据权利要求1所述的自动计算等间距锁紧位置的方法，其特征在于，s7中，液压机滑块向上移动开模，位移传感器实时检测滑块位置，并与计算的实际开模位置进行比较，当滑块位置大于等于实际开模位置时，停止移动，给出锁紧信号。

6.一种自动计算等间距锁紧位置的系统，其特征在于，用于在液压机使用等间距锁紧装置时，根据设定开模位置，自动计算实际锁紧位置，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的自动计算等间距锁紧位置的系统，其特征在于，锁紧位置确定模块中，设置冗余寄存器，根据实际锁紧位置数量，在程序中进行参数修改，实现有效寄存器数值计算，和冗余寄存器数值清零。

8.根据权利要求6所述的自动计算等间距锁紧位置的系统，其特征在于，判定模块中，根据不同模具，设定所需要的开模高度，利用程序判断是否在锁紧位置范围。

9.根据权利要求6所述的自动计算等间距锁紧位置的系统，其特征在于，第二决策模块中，当设定值作为开模位置，气锁或液压锁无法插入间隔内，即锁紧装置无法锁紧，此时需要向上一级锁紧位置继续开模。

10.根据权利要求6所述的自动计算等间距锁紧位置的系统，其特征在于，执行模块中，液压机滑块向上移动开模，位移传感器实时检测滑块位置，并与计算的实际开模位置进行比较，当滑块位置大于等于实际开模位置时，停止移动，给出锁紧信号。

技术总结
本发明公开了一种自动计算等间距锁紧位置的方法及系统，属于液压机自动控制技术领域，包括：S1、确定基本参数；S2、利于循环计算得到不同锁紧位置的上下限，确定锁紧位置的数值范围，并将其余实际不存在的锁紧位置对应程序寄存器数值清零；S3、根据设定的开模位置，将设定位置与计算的锁紧位置进行比较；S4、判断开模位置是否在计算的锁紧位置的数值范围内；S5、开模位置在任一档计算的锁紧位置范围内，输出该寄存器值，作为实际开模位置；S6、开模位置在所有计算的锁紧位置范围外，计算设定位置上一档的锁紧位置，作为实际开模位置；S7、当滑块位置的检测值大于计算的实际开模位置时，滑块停止移动，液压机锁紧装置锁紧。

技术研发人员：李勇,宁雨辰,赵庆元,汤丞丞,王玮洋,王秋书
受保护的技术使用者：天津市天锻压力机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17