一种冲天炮自动组装设备的制作方法

本发明涉及冲天炮，尤其涉及一种冲天炮自动组装设备。

背景技术：

1、冲天炮包括手柄和炮筒，利用标签纸把手柄固定在炮筒上形成冲天炮。据现有技术，一般先在标签纸上涂覆胶水，再把标签纸手柄粘接在炮筒上并把炮筒包起来，最后利用包装筒套在炮筒上实现炮筒的包装。这些均是利用人工来完成，效率低，成本高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且成本低的冲天炮自动组装设备。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种冲天炮自动组装设备，包括机架，它还包括：

3、送料机构，用于同时输送手柄和炮筒，所述的手柄和炮筒均沿送料机构宽度方向排布，所述的手柄与炮筒一一对应且手柄一端贴靠在炮筒表面，所述的送料机构设在机架上；

4、包纸机构，用于把标签纸贴在炮筒上使手柄固定在炮筒上，所述的包纸机构包括顶料机构、压纸机构和贴标签纸机构；所述的顶料机构用于把送料机构组装区的手柄和炮筒往上顶在指定位置，所述的顶料机构位于送料机构组装区的下方；所述的压纸机构下降到指定位置把粘有胶水的标签纸压在未包纸的炮筒与手柄接触的位置上；所述的贴标签纸机构用于把标签纸完全贴在炮筒上；

5、炮筒和手柄从左到右依次经过送料机构输入端、送料机构组装区和送料机构输出端。

6、采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：设置送料机构和包纸机构，送料机构从左到右分为输入端、组装区和输出端三个部分，送料机构用于同时输送炮筒和手柄，手柄一端贴靠在炮筒上表面；包纸机构设在组装区，当炮筒和手柄运动到组装区时，利用包纸机构把标签纸贴在炮筒上使手柄固定在炮筒上，具体地，包纸机构包括顶料机构、压纸机构和贴标签纸机构，先利用顶料机构把炮筒和手柄往上顶在指定位置，再利用压纸机构把粘有胶水的标签纸压在炮筒与手柄接触的位置上，最后利用贴标签纸机构把标签纸完全贴在炮筒上实现炮筒和手柄的组装，代替人工，效率高，成本低。

7、作为优选，所述的送料机构上分别设有包括：

8、炮筒治具板，位于送料机构后侧，所述的炮筒治具板上设有用于放置炮筒的第一定位槽，所述的第一定位槽沿炮筒治具板宽度方向设置；

9、手柄治具板，位于送料机构前侧，所述的手柄治具板上设有用于放置手柄的第二定位槽，所述的第二定位槽沿手柄治具板宽度方向设置，所述的第一定位槽与第二定位槽一一对应，在炮筒治具板上设第一定位槽，便于对炮筒进行定位；在手柄治具板上设第二定位槽，便于对手柄进行定位，同时第一定位槽和第二定位槽均沿送料机构宽度方向设置，便于手柄一端贴靠在炮筒上同时便于把炮筒和手柄同步顶出，使得标签纸能把手柄固定在炮筒上。

10、作为优选，它还包括：

11、炮筒下料机构，用于把炮筒下料到炮筒治具板；

12、手柄下料机构，用于把手柄下料到手柄治具板，所述的手柄下料机构位于炮筒下料机构的右侧，所述的炮筒下料机构和手柄下料机构均位于送料机构输入端的上方，设置炮筒下料机构和手柄下料机构，使得炮筒下料到炮筒治具板，手柄下料到手柄治具板，便于对炮筒和手柄分别下料。

13、作为优选，所述的顶料机构包括：

14、顶板，所述的顶板上表面设有与炮筒对应的顶杆组件；所述的顶杆组件包括用于顶出炮筒的第一顶杆和用于顶出手柄的第二顶杆；

15、顶料气缸，所述的顶料气缸的活塞杆驱动顶板升降从而实现顶杆组件升降，利用顶料气缸带动顶板升降从而实现顶杆组件升降，对多个炮筒进行顶出，便于对多个炮筒同时进行标签纸，效率高。

16、作为优选，所述的贴标签纸机构包括：

17、送纸机构，用于把标签纸前端输送到炮筒上方，所述的送纸机构位于送料机构组装区的上方；

18、转料机构，用于带动炮筒转动使得标签纸完全贴在炮筒上，所述的转料机构位于送纸机构和送料机构组装区之间；

19、先利用送纸机构把标签纸前端输送到炮筒上方，再利用压纸机构把标签纸前端压在炮筒上，最后利用转料机构带动炮筒转动使得标签纸完全贴在炮筒上，利用转料机构转动从而使得标签纸卷绕在炮筒，标签纸更能紧密贴在炮筒上，可靠性高。

20、作为优选，所述的压纸机构包括：

21、安装架；

22、压辊，用于把标签纸前端压在炮筒上，所述的压辊位于炮筒上方；

23、压辊升降气缸，设在安装架上，所述的压辊升降气缸带动压辊升降，利用压辊升降气缸带动压辊升降，便于把标签纸前端粘接到炮筒与手柄接触的位置。

24、作为优选，所述的送纸机构包括：

25、固定座；

26、放纸辊，用于放置标签纸卷；

27、出料机构，用于把标签纸前端导入到炮筒上方；

28、收集辊，用于收集标签纸底纸；

29、驱动辊，用于带动标签纸底纸往收集辊方向运动；

30、驱动电机，用于带动驱动辊转动；

31、所述的放纸辊、出料机构、驱动辊和收集辊均设在固定座前侧，标签纸底纸从放纸辊依次经过出料机构和驱动辊卷绕在收集辊，驱动辊带动标签纸底纸移动，从而带动标签纸运动，同时利用出料机构把标签纸和标签纸底纸分开且把标签纸导入到炮筒上方，可靠性高。

32、作为优选，所述的转料机构包括：

33、底座；

34、滑座，所述的滑座设在底座上；

35、移动气缸，用于带动滑座前后移动在底座上；

36、夹料气缸，用于夹住炮筒，所述的夹料气缸设在滑座上；

37、转料电机，用于带动夹料气缸转动，利用夹料气缸把炮筒夹住，再利用转料电机带动炮筒转动，使得标签纸卷绕在炮筒，标签纸完全贴在炮筒上，可靠性高。

38、作为优选，它还包括对已包纸的炮筒安装包装筒的包装筒安装机构，所述的包装筒安装机构位于送料机构组装区的后方，所述的包装筒安装机构包括：

39、包装筒治具板，位于送料机构后方，所述的包装筒治具板上设有用于放置包装筒的第三定位槽，所述的第三定位槽沿包装筒治具板宽度方向设置，所述的第三定位槽两端贯穿包装筒治具板前后两侧面；

40、推杆，用于把包装筒推向炮筒后端，所述的推杆推动包装筒滑动配合在第三定位槽内；

41、包装筒安装气缸，所述的包装筒安装气缸带动推杆前后移动；

42、当顶料机构把未包纸的炮筒和已包纸的炮筒同时顶出指定位置时，所述的推杆推动包装筒往靠近已包纸的炮筒方向运动从而使包装筒套在炮筒上，利用推杆把包装筒往炮筒上推，使得包装筒套在炮筒上，实现炮筒的包装。

43、作为优选，它还包括用于收集成品的收集机构，所述的收集机构位于送料机构输出端的下方，便于收集。

技术特征：

1.一种冲天炮自动组装设备，包括机架(1)，其特征在于：它还包括：

2.根据权利要求1所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：所述的送料机构(2)上分别设有包括：

3.根据权利要求2所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：它还包括：炮筒下料机构(230)，用于把炮筒(3)下料到炮筒治具板(210)；

4.根据权利要求1所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：所述的顶料机构(7)包括：

5.根据权利要求1所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：所述的贴标签纸机构(9)包括：

6.根据权利要求5所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：所述的压纸机构(8)包括：

7.根据权利要求5所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：所述的送纸机构(910)包括：

8.根据权利要求5所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：所述的转料机构(920)包括：

9.根据权利要求1所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：它还包括对已包纸的炮筒(3)安装包装筒(10)的包装筒安装机构(11)，所述的包装筒安装机构(11)位于送料机构(2)组装区的后方，所述的包装筒安装机构(11)包括：

10.根据权利要求1所述的一种冲天炮自动组装设备，其特征在于：它还包括用于收集成品的收集机构(16)，所述的收集机构(16)位于送料机构(2)输出端的下方。

技术总结
本发明公开了一种冲天炮自动组装设备，包括机架，它还包括：送料机构，用于同时输送手柄和炮筒，所述的手柄和炮筒均沿送料机构宽度方向排布，所述的手柄与炮筒一一对应且手柄一端贴靠在炮筒表面，所述的送料机构设在机架上；包纸机构，用于把标签纸贴在炮筒上使手柄固定在炮筒上，所述的包纸机构包括顶料机构、压纸机构和贴标签纸机构；所述的顶料机构用于把送料机构组装区的手柄和炮筒往上顶在指定位置，所述的顶料机构位于送料机构组装区的下方；所述的压纸机构下降到指定位置把粘有胶水的标签纸压在未包纸的炮筒与手柄接触的位置上；所述的贴标签纸机构用于把标签纸完全贴在炮筒上，本发明提供一种效率高且成本低的冲天炮自动组装设备。

技术研发人员：肖凯,肖开放
受保护的技术使用者：佛山市勇佳骁自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19