转盘模组及微型产品连续自动加工设备的制作方法

本发明涉及机械设备，具体涉及一种转盘模组及具有该转盘模组的微型产品连续自动加工设备。

背景技术：

1、微型产品自动加工的难点在于产品的精准定位，如外径仅有2.15mm的钛合金手机螺母，如说明书附图14所示，因具有抗腐蚀、无磁性、强度高等优点，已被应用于智能手机、手表等领域。但由于其体积较小，因此在自动化加工时很难进行固定，存在生产合格率低、加工生产困难等问题

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种微型产品连续自动加工设备，采用自动供料、错位上料、转盘输送、限位、加工定位、下料等过程，实现微型产品的全自动连续加工，生产过程稳定、效率高。

2、本发明为了解决其技术问题所采用的一个技术方案是：提供一种转盘模组，设置在工作台上，所述转盘模组包括分割器、第一驱动机构和转盘，所述分割器和所述第一驱动机构设于所述工作台的下部，所述转盘可转动的设于所述工作台的上部；

3、所述分割器具有入力轴、以及通过凸轮滚组与所述入力轴传动连接的出力轴；所述分割器的出力轴垂直贯穿所述工作台并延伸至所述工作台的上部，所述转盘与所述分割器的出力轴的端部连接，所述第一驱动机构与所述分割器的入力轴传动连接，用于驱动所述入力轴带动所述出力轴旋转，从而使所述转盘绕其轴线旋转；

4、所述工作台的上部设有轴承，所述轴承位于所述转盘与工作台之间，且所述轴承的内圈套设于所述分割器的出力轴上。

5、作为本发明的进一步改进，所述轴承的外圈与所述工作台固定连接，所述第一驱动机构的输出轴上连接有同步带轮a，所述分割器的入力轴上设有同步带轮b，所述同步带轮a与同步带轮b之间通过同步带传动连接。

6、本发明提供的另一个技术方案是提供一种微型产品连续自动加工设备，该加工设备包括：

7、所述的工作台，所述工作台上至少设有上料工位和加工工位；

8、供料模组，设于所述上料工位的一侧，用于将具有指定朝向的待加工微型产品逐个输送至所述上料工位；

9、所述的转盘模组，所述上料工位和加工工位环绕所述转盘模组的转盘的周向间隔设置，所述转盘上靠近其边缘设有多个产品定位模，所述转盘转动时带动所述产品定位模依次到达所述上料工位和加工工位，且当有一个产品定位模位于所述上料工位时，则有另一个产品定位模位于所述加工工位；

10、限位模组，包括环绕所述转盘且设于所述上料工位和加工工位之间的限位流道，所述限位流道用于将置于所述产品定位模上的待加工微型产品限位于所述产品定位模上；

11、加工定位模组，设于所述加工工位上，用于将到达并停在所述加工工位的待加工微型产品固定后进行加工，所述加工定位模组包括用于对所述微型产品的上端面进行弹性压覆的第一定位机构，以及对该微型产品的孔进行加工的加工机构，所述加工机构包括加工刀具，以及用于驱动所述加工刀具进行升降和旋转的加工驱动单元。

12、作为本发明的进一步改进，所述供料模组包括振动盘、设于所述振动盘的出口端的输送流道、以及设于所述输送流道的出口端的错位上料机构；

13、所述错位上料机构包括垂直所述输送流道的输送方向设置的分料单元、以及垂直所述分料单元的输送方向设置且位于所述上料工位旁侧的推料单元；

14、其中，所述振动盘内的待加工微型产品在震动作用下具有指定朝向的依次排列于所述输送流道内，同时的所述转盘转动使其上的一个产品定位模运行至所述上料工位，位于所述输送流道出口端的一个微型产品通过所述分料单元转运至所述推料单元前侧，接着所述推料单元将该微型产品推送至到达所述上料工位的产品定位模上。

15、作为本发明的进一步改进，所述错位上料机构还包括错位上料单元，所述错位上料单元包括相互垂直且连通的分料通道和推料通道，所述分料通道与所述输送流道连通且垂直所述输送流道设置，所述推料通道平行所述输送流道设置；

16、所述分料单元包括与所述分料通道滑动连接的分料杆、以及与所述分料杆传动连接的分料气缸，所述分料杆上设有与所述输送流道和所述推料通道对接的分料槽，所述分料气缸设于所述输送流道的一侧，用于驱动所述分料杆带动所述分料槽在所述输送流道和推料通道两个对接点之间往复移动；

17、所述推料单元包括与所述推料通道滑动连接的推料杆、以及与所述推料杆传动连接的推料气缸，所述推料气缸设于所述输送流道的另一侧，用于驱动所述推料杆将置于所述分料槽内的微型产品推送至到达所述上料工位的产品定位模上。

18、作为本发明的进一步改进，所述第一定位机构通过连接架支撑于所述转盘的上部，包括垂直所述转盘设置的定位块、设于所述定位块朝向所述转盘的中心一侧上的抬升气缸、活动设置在所述定位块的另一侧且与所述抬升气缸传动连接的活动块，所述活动块的上端与所述定位块之间设有复位弹簧，所述活动块的下端设有用于对待加工微型产品的上端面外缘进行压覆的压块。

19、作为本发明的进一步改进，所述加工定位模组还包括设于所述工作台的加工工位上的第二定位机构，所述第二定位机构设于所述限位模组的外侧，所述限位模组还包括沿所述转盘的径向设置且与所述限位流道连通的导向槽；

20、所述第二定位机构包括与所述导向槽滑动连接的定位销杆、以及与所述定位销杆传动连接的定位气缸，所述定位气缸用于驱动所述定位销杆在所述导向槽内往复移动，使所述定位销杆的端部插入所述产品定位模内对待加工微型产品的周向进行固定，或在所述微型产品完成加工后驱动所述定位销杆的端部远离所述微型产品。

21、作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有下料模组，所述下料模组包括围绕所述转盘设置的导料槽、以及设于所述转盘与所述供料模组相对的另一侧的下料机构；

22、所述下料机构包括垂直所述转盘设置的下料推杆、以及用于驱动所述下料推杆进行升降的升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述下料推杆将到达所述下料推杆正下方的产品定位模上完成加工的微型产品推落至所述导料槽内；

23、所述导料槽的一端与所述限位模组的限位流道对接，另一端经过下料机构的正下方并延伸至所述工作台的外侧。

24、作为本发明的进一步改进，所述工作台的两侧设有第一平台和第二平台，且所述第一平台高于所述第二平台，所述工作台由所述第一平台的一侧向下倾斜并延伸至所述第二平台的一侧；

25、所述振动盘通过支架支撑于所述第一平台的上方，以使所述输送流道由所述振动盘的出口端向下倾斜并与所述工作台平行；

26、所述第二平台上设有与所述导料槽对接的收料仓。

27、作为本发明的进一步改进，所述工作台在所述转盘与所述加工定位模组相对的另一侧上设有清扫模组，所述清扫模组具有对经过所述清扫模组下方的转盘的上端面进行清扫的清扫件。

28、本发明的有益效果是：

29、1、通过环绕转盘模组设置的供料模组、限位模组、加工定位模组、下料模组以及清扫模组，实现微型产品的全自动化加工，设备整体结构紧凑、加工效率高；

30、2、通过在转盘模组的分割器上设置轴承，保证转盘精度并提高了分割器的使用寿命；

31、3、通过设置错位上料机构，确保转盘与供料机构的动作对接，同时防止物料在上料过程发生拥挤导致卡滞，保证上料过程的稳定性；

32、4、通过产品定位模、第一定位机构、第二定位机构以及限位模组之间的配合作用，对物料的周向以及上下端面进行限位固定，从而保证物料加工时不会发生晃动和旋转，确保加工质量。