一种温度传感器激光焊接机构的制作方法

本发明属于汽车非标自动化领域，涉及一种温度传感器激光焊接机构。

背景技术：

1、随着汽车产品在人们生活中日益普遍，汽车零部件的产能也随之提高，追求高产能、高质量的汽车零部件产品成为主机厂的迫切需求。汽车发动机上的温度传感器作为汽车产品不可缺的零部件，其需要也不断增加。

2、目前用于温度传感器的焊接设备功能单一，只能焊接一种产品，且需要手动操作，其产能较低，无法满足市场需求。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种温度传感器激光焊接机构，提高温度传感器的焊接效率。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：

3、一种温度传感器激光焊接机构，包括：

4、上料转台机构，所述上料转台机构上具有转台，所述转台由驱动组件驱动旋转；

5、放料组件，所述放料组件设置在转台上，所述放料组件在转台转动过程中能移动至工作位；所述放料组件能放置不同的产品，所述产品在放料组件上能360°旋转；

6、防护罩组件，所述防护罩组件上具有防护罩，所述防护罩能罩住工作位上的放料组件；所述防护罩上预留有焊接缺口，焊接缺口呈长条状结构，满足不同焊接位置焊接需求；

7、旋转对中机构，其上具有夹持组件，所述夹持组件能作用在放料组件上，使放料组件上上的产品有序旋转；

8、机器人焊接机构，其上具有激光头，所述激光头能伸入焊接缺口内对放料组件上的产品进行焊接。

9、在一个实施例中，所述上料转台机构包括支撑柱，所述支撑柱上设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入端与第一驱动电机相连，所述凸轮分割器的输出端与转台的中心固定连接；

10、所述上料转台机构上设置有辅助定位组件，所述辅助定位组件由传感器定位组件和滚轮定位组件组成。

11、进一步来说，所述传感器定位组件包括传感器支撑杆，所述传感器支撑杆上设置有至少一个传感器，所述转台上设置有感应片安装孔，所述感应片安装孔与放料组件对应；所述感应片安装孔的位置与传感器的位置对应，所述感应片安装孔上设有感应片。

12、进一步来说，所述滚轮定位组件包括滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆均衡分布在支撑柱的外围；所述滚轮支撑杆的上端设置有可旋转的滚轮；所述转台上设置有导向块，所述导向块与放料组件对应；所述导向块的中间凸起、两侧为朝中间引导的斜坡；所述导向块顺着转台的旋转方向并与滚轮对应。

13、在一个实施例中，所述放料组件包括固定在转台上的法兰盘，所述法兰盘的中心孔处设置有轴承，所述轴承内设置有治具定位柱，所述轴承上方设有放置产品的治具，所述治具安装在治具定位柱上。

14、在一个实施例中，所述防护罩组件包括防护罩支架，所述防护罩支架上设置有无杆气缸，无杆气缸上设有第一垂直滑轨，所述第一垂直滑轨上设置有第一滑块；所述防护罩通过衔接件安装在第一滑块上；所述防护罩支架固定在定位板的一端，所述定位板的另一端通过支撑板固定在基板上；所述转台的中心处设置有主轴承，所述主轴承内设有短轴，所述短轴与定位板固定连接；

15、所述防护罩支架通过衔接件与集风罩连接，所述集风罩的一端通过风管与防护罩连接、另一端与抽风设备连接。

16、在一个实施例中，所述机器人焊接机构包括机器人，所述机器人的悬臂末端设置有用于焊接的激光头。

17、在一个实施例中，所述旋转对中机构包括立架，所述立架上设置有对应的上升降组件和下升降组件，所述上升降组件通过衔接件与上升降主轴连接，所述下升降组件通过衔接件与下升降主轴连接；所述上升降主轴、下升降主轴与工作位上的放料组件对应，所述立架上设置有同步驱动上升降主轴、下升降主轴同向转动的同步驱动组件。

18、进一步来说，所述同步驱动组件包括同步主轴，所述同步主轴的上端通过联轴器与同步驱动电机连接，所述同步主轴通过轴承座安装在立架上；所述同步主轴上传动设置有上传动座和下传动座，所述上传动座和下传动座的结构相同，其上均嵌设由套管，所述套管套设在同步主轴，所述同步主轴上具有轴向分布的卡槽，所述套管内壁上具有凸楞，所述凸楞与卡槽对应，能嵌入至卡槽内；所述套管能相对同步主轴上下移动，并能跟随同步主轴转动；支撑板上设有传动座轴承，相应的上传动座或下传动座安装在传动座轴承上；所述支撑板与对应的垂直板固定连接；

19、所述上传动座、上升降主轴上设置有对应的上同步带轮，两个上同步带轮之间设有上同步带；所述下传动座、下升降主轴上设置有对应的下同步带轮，两个下同步带轮之间设有下同步带；所述上升降组件、下升降组件通过衔接件与对应的垂直板连接。

20、进一步来说，所述上升降组件和下升降组件的结构相同，均包括伺服电机驱动的垂直丝杆组件，所述垂直丝杆组件的滑动部件与垂直板固定连接；所述垂直板的两侧与立架上的丝杆滑块组件连接，所述垂直板上固定设有主轴承载板，所述主轴承载板上设有供上升降主轴或下升降主轴放置的轴承。

21、采用上述技术方案，具有以下有益效果：通过上述结构设计能够满足不同类型产品的多点焊接需求，焊接效率快，能一次性完成环形焊接。

技术特征：

1.一种温度传感器激光焊接机构，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述上料转台机构包括支撑柱，所述支撑柱上设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入端与第一驱动电机相连，所述凸轮分割器的输出端与转台的中心固定连接；

3.根据权利要求2所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述传感器定位组件包括传感器支撑杆，所述传感器支撑杆上设置有至少一个传感器，所述转台上设置有感应片安装孔，所述感应片安装孔与放料组件对应；所述感应片安装孔的位置与传感器的位置对应，所述感应片安装孔上设有感应片。

4.根据权利要求2所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述滚轮定位组件包括滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆均衡分布在支撑柱的外围；所述滚轮支撑杆的上端设置有可旋转的滚轮；所述转台上设置有导向块，所述导向块与放料组件对应；所述导向块的中间凸起、两侧为朝中间引导的斜坡；所述导向块顺着转台的旋转方向并与滚轮对应。

5.根据权利要求1所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述放料组件包括固定在转台上的法兰盘，所述法兰盘的中心孔处设置有轴承，所述轴承内设置有治具定位柱，所述轴承上方设有放置产品的治具，所述治具安装在治具定位柱上。

6.根据权利要求1所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述防护罩组件包括防护罩支架，所述防护罩支架上设置有无杆气缸，无杆气缸上设有第一垂直滑轨，所述第一垂直滑轨上设置有第一滑块，所述防护罩通过衔接件安装在第一滑块上；所述防护罩支架固定在定位板的一端，所述定位板的另一端通过支撑板固定在基板上；所述转台的中心处设置有主轴承，所述主轴承内设有短轴，所述短轴与定位板固定连接；

7.根据权利要求1所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述机器人焊接机构包括机器人，所述机器人的悬臂末端设置有用于焊接的激光头。

8.根据权利要求1所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述旋转对中机构包括立架，所述立架上设置有对应的上升降组件和下升降组件，所述上升降组件通过衔接件与上升降主轴连接，所述下升降组件通过衔接件与下升降主轴连接；所述上升降主轴、下升降主轴与工作位上的放料组件对应，所述立架上设置有同步驱动上升降主轴、下升降主轴同向转动的同步驱动组件。

9.根据权利要求8所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述同步驱动组件包括同步主轴，所述同步主轴的上端通过联轴器与同步驱动电机连接，所述同步主轴通过轴承座安装在立架上；所述同步主轴上传动设置有上传动座和下传动座，所述上传动座和下传动座的结构相同，其上均嵌设由套管，所述套管套设在同步主轴，所述同步主轴上具有轴向分布的卡槽，所述套管内壁上具有凸楞，所述凸楞与卡槽对应，能嵌入至卡槽内；所述套管能相对同步主轴上下移动，并能跟随同步主轴转动；支撑板上设有传动座轴承，相应的上传动座或下传动座安装在传动座轴承上；所述支撑板与对应的垂直板固定连接；

10.根据权利要求9所述的温度传感器激光焊接机构，其特征在于：所述上升降组件和下升降组件的结构相同，均包括伺服电机驱动的垂直丝杆组件，所述垂直丝杆组件的滑动部件与垂直板固定连接；所述垂直板的两侧与立架上的丝杆滑块组件连接，所述垂直板上固定设有主轴承载板，所述主轴承载板上设有供上升降主轴或下升降主轴放置的轴承。

技术总结
本发明公开了一种温度传感器激光焊接机构，包括上料转台机构，所述上料转台机构上具有转台，所述转台由驱动组件驱动旋转；放料组件，所述放料组件设置在转台上，所述放料组件在转台转动过程中能移动至工作位；所述放料组件放置产品，所述产品在放料组件上能360°旋转；防护罩组件，所述防护罩组件上具有防护罩，所述防护罩能罩住工作位上的放料组件；所述防护罩上预留有焊接缺口；旋转对中机构，其上具有夹持组件，所述夹持组件能作用在放料组件上，使放料组件上上的产品有序旋转；机器人焊接机构，其上具有激光头，所述激光头能伸入焊接缺口内对放料组件上的产品进行焊接。通过上述结构设计能够满足不同类型产品的多点焊接需求，焊接效率快。

技术研发人员：陈伟,赵文兵
受保护的技术使用者：苏州睿力泰克自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19