一种多工位多用途保温杯内撑焊接设备的制作方法

本发明属于焊接设备，特指一种多工位多用途保温杯内撑焊接设备。

背景技术：

1、不锈钢保温杯由内外双层不锈钢制造而成，利用焊接技术把内胆和外壳结合在一起，再用真空技术把内胆与外壳的夹层中的空气给抽出来以达到真空保温的效果，目前市面上的保温杯通常采用手工焊接的方式将内胆和外壳的杯口焊接在一起，这样非常考验工人的手艺和效率，且在手工焊接的过程中还容易造成危险，市面上还做出了一些通过自动化进行焊接的设备，但是这些设备的功能也仅是对内胆与外壳进行焊接，功能单一，从而在焊接时内胆与外壳无法保持稳定焊接，很容易导致焊接中的内胆和外壳出现意外，因此，现需要一种自动化，可以通过机器将内胆和外壳进行焊接并且可以夹持工件使其稳定的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种结构简单，自动化，多功能的，可以通过机器将内胆和外壳进行焊接并保持稳定焊接的设备。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种多工位多用途保温杯内撑焊接设备，包括机体，所述机体包括下机架、上机架和连接上机架和下机架的机架立板，所述下机架上设有顶升机构，所述上机架上设有内撑机构和外壳夹持机构，所述顶升机构、内撑机构和外壳夹持机构处于同一轴线上；

4、所述顶升机构包括设于下机架底端的顶升电机、与顶升电机直接或间接连接的顶升丝杆和设置在顶升丝杆上的传动架，所述顶升丝杆向上设置，所述传动架上端设有可放置工件的杯底模具，控制顶升电机可驱动顶升丝杆转动并驱使传动架上下移动，传动架移动可带动杯底模具快速移动；

5、所述内撑机构包括设于上机架上的内撑气缸、与内撑气缸连接的拉杆、和中空设置的内撑杆，所述上机架上设有气缸座，所述内撑气缸通过气缸座固定于上机架上，所述拉杆设于内撑杆内，拉杆向下设置，拉杆上设有内撑顶模，内撑杆上设有下端可撑开的内撑模，控制内撑气缸可驱动拉杆向上移动，拉杆向上移动可带动内撑顶模向上撑开内撑模，此时内撑模被撑开并与工件相接触贴合，所述上机架上还设有旋转电机，所述旋转电机与内撑杆直接或间接连接，驱动旋转电机可带动内撑杆转动，内撑杆转动可带动拉杆转动；

6、所述外壳夹持机构包括设于上机架上端的上气缸、与上气缸直接或间接连接的拉板、夹持模具，所述上气缸通过拉板可带动夹持模具移动，拉板上设有固定杆，固定杆向下设置，夹持模具安装于固定杆下端，所述夹持模具可对工件进行夹持；

7、所述机架立板上还设有滑块组件和焊机枪，所述焊机枪可通过滑块组件调整位置，焊机枪的枪口朝工件方向设置并对工件进行焊接。

8、进一步的，所述上机架上还设有配口机构，所述配口机构包括设于上机架上端的配口电机、配口丝杆、配口传动组件和配口模具，配口丝杆向下设置，配口电机与配口丝杆之间设有联轴器，配口电机通过联轴器带动配口丝杆转动，所述配口传动组件连接于配口丝杆上，配口丝杆转动可驱使配口传动组件上下移动，所述配口传动组件包括下压支撑板和配口光轴，配口光轴上端与下压支撑板连接，配口光轴下端设有配口固定板，所述配口模具固定安装于配口固定板上，所述配口光轴中部还设有导向板，导向板的中部开设有通孔，所述拉杆穿过所述通孔。

9、进一步的，所述杯底模具下方设有模具固定座，所述杯底模具安装于模具固定座上，模具固定座的下方设有气缸安装板，所述气缸安装板下表面设有顶升气缸，顶升气缸与模具固定座连接并可驱动模具固定座带动杯底模具上下移动。

10、进一步的，所述传动架包括传动板与光轴，所述光轴下端安装于传动板上，光轴的上端与气缸安装板固定连接。

11、进一步的，所述机架立板后端还设有固定条，所述滑块组件通过固定条固定于机架立板上，所述滑块组件包括纵向滑座、设于纵向滑座上的纵向滑块、横向滑座、设于横向滑座上的横向滑块，所述纵向滑块设于纵向滑座上，纵向滑座一侧设有纵向手轮，纵向手轮与纵向滑块连接，控制纵向手轮可驱动纵向滑块上下移动。

12、进一步的，所述横向滑座设于纵向滑块上，所述横向滑座一侧设有横向手轮，横向手轮与横向滑块连接，控制横向手轮可驱动横向滑块左右移动，所述横向滑块上还设有角度调节座，所述焊机枪安装于角度调节座上。

13、进一步的，所述上气缸与拉板之间还设有联动丝杆，上气缸通过联动丝杆驱动拉板移动，所述夹持模具包括固定模具和活动模具，所述固定模具与固定杆连接，活动模具与杯底模具外壁紧密贴合，杯底模具随内撑模转动可带动活动模具同步转动。

14、进一步的，所述上机架和下机架上还分别设有上导向组件和下导向组件，所述上导向组件包括上直线导轨、上导向滑块和上固定滑块，所述上直线导轨固定于机体上，上导向滑块滑动设置于上直线导轨上并可沿上直线导轨上下滑动，所述上固定滑块与拉板固定连接。

15、进一步的，所述下导向组件包括下直线导轨、下导向滑块和下固定滑块，所述下直线导轨固定于机体上，下导向滑块滑动设置于下直线导轨上并可沿下直线导轨上下滑动，所述下固定滑块与传动板固定连接。

16、进一步的，所述顶升电机与顶升丝杆之间还设有第一传动装置，所述旋转电机与内撑杆之间还设有第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置均为皮带传动，所述第一传动装置包括第一主动轮、第一同步带和第一从动轮，所述顶升电机驱动第一主动轮转动并通过第一同步带驱动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动顶升丝杆转动，所述第二传动装置包括第二主动轮、第二同步带、第二从动轮，所述旋转电机驱动第二主动轮转动并通过第二同步带驱动第二从动轮转动，第二从动轮转动带动内撑杆转动。

17、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

18、本发明是一种多工位多用途保温杯内撑焊接设备，包括机体，所述机体包括下机架、上机架和连接上机架和下机架的机架立板，所述下机架上设有顶升机构，所述上机架上设有内撑机构和外壳夹持机构，所述顶升机构、内撑机构和外壳夹持机构处于同一轴线上，所述机体外还设有机壳，机壳上分别设有上仓门和下仓门，打开所述上仓门可对内撑机构进行调试，打开下仓门可对顶升机构进行调试，所述顶升机构包括设于下机架底端的顶升电机、与顶升电机直接或间接连接的顶升丝杆和设置在顶升丝杆上的传动架，所述顶升丝杆向上设置，所述传动架上端设有可放置工件的杯底模具，控制顶升电机可驱动顶升丝杆转动并驱使传动架上下移动，传动架移动可带动杯底模具快速移动，所述内撑机构包括设于上机架上的内撑气缸、与内撑气缸连接的拉杆、和中空设置的内撑杆，所述上机架上设有气缸座，所述内撑气缸通过气缸座固定于上机架上，所述拉杆设于内撑杆内，拉杆向下设置，拉杆上设有内撑顶模，内撑杆上设有下端可撑开的内撑模，控制内撑气缸可驱动拉杆向上移动，拉杆向上移动可带动内撑顶模向上撑开内撑模，此时内撑模被撑开并与工件相接触贴合，所述上机架上还设有旋转电机，所述旋转电机与内撑杆直接或间接连接，驱动旋转电机可带动内撑杆转动，内撑杆转动可带动拉杆转动，所述外壳夹持机构包括设于上机架上端的上气缸、与上气缸直接或间接连接的拉板、夹持模具，所述上气缸通过拉板可带动夹持模具移动，拉板上设有固定杆，固定杆向下设置，夹持模具安装于固定杆下端，所述夹持模具可对工件进行夹持，所述机架立板上还设有滑块组件和焊机枪，所述焊机枪可通过滑块组件调整位置，焊机枪的枪口朝工件方向设置并对工件进行焊接。真空保温杯工件由内胆和外壳组成，工人需要将内胆放进外壳里，并通过焊机枪将内胆和外壳上端焊接连接，目前焊接基本通过工人手动焊接，非常考验工人的技术和效率，本发明通过设计自动化的设备代替人工操作，将要焊接的工件放在杯底模具内，通过顶升机构快速驱动杯底模具到合适的位置，内撑气缸通过驱动内撑顶模向上移动，内撑模被内撑顶模撑开并与工件的内胆内壁紧密接触，此时内撑电机驱动内撑杆转动，内撑模与内撑顶模上均设有相互抵接的斜面，内撑顶模部分设置在内撑模内，因此当内撑顶模向上移动时，内撑顶模会撑开内撑模使内撑模贴住杯内胆内壁，由于内撑顶模与内撑杆连接，因此当内撑杆转动时会带动内撑顶模转动并同步带动内胆外壳一起转动，而焊机枪通过滑块组件调整好位置后，便可对转动中的工件进行焊接，本发明还是一种双工位的多用途保温杯内撑焊接设备，双工位设置提高工作效率。