本发明涉及一种柔轮加工工艺及其柔轮，属于柔轮加工领域。
背景技术：
1、谐波减速器被广泛应用于航空航天、半导体、机器人等需求结构紧凑的高精密传动部件的场景中，当前的谐波减速器主要包括波发生器、刚轮、柔轮等结构件，其中柔轮为杯形或短筒形状，杯形柔轮在径向由于需柔轮变形，因而杯形柔轮高度上比较高很难缩短，因而轴向位较长，而使得谐波减速器的整机轴向尺寸较大，柔轮的短型化一直是谐波减速追求的目标，较大尺寸的减速器在部分对径向尺寸要求较高的传动场景中并不适用。
2、传统加工此柔轮的通过锻压拉伸，当扭力负载过大时，底部会出现开裂导致柔轮无法满足使用要求。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种柔轮加工工艺及其柔轮，本发明的技术方案是：
2、一种柔轮加工工艺，包括依次进行的以下步骤：坯件下料、热锻成型、开模、粗加工、调质热处理、精加工、加工齿形、喷丸、dlc涂层、检测、打标和包装。
3、所述的热锻成型的步骤具体为：采用气体加热炉将柔轮坯件加热至温度820～850℃进行塑形变形。
4、所述的开模步骤具体为：将加热的坯件放入模具中，使坯件加工成所需要的形状。
5、所述粗加工的步骤具体为：通过cnc加工柔轮底部通孔；
6、所述的调质热处理的步骤具体为：热处理硬度35-42°，成型时间3～6小时。
7、对所述底部通孔通过cnc进行精加工。
8、所述加工齿形的具体步骤为：通过慢丝线割外部齿形。
9、通过所述喷丸提高外部齿形的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度
10、对所述的外部齿形喷丸后进行喷涂dlc碳膜涂层，提升外部齿形的磨损强度以及顺滑性。
11、一种柔轮，通过所述的柔轮加工工艺制备而成。
12、本发明的优点是：采用新工艺加工路线之后，现在制造出来的柔轮负载压力提升，底部也不会出现开裂的情况，并且经过调质热处理及dlc涂层之后，使得柔轮的结构性及耐磨性更加好，满足实际使用情况，并且齿形部分是通过精密插齿磨加工，精度完全可以保证，满足实际使用精度。
1.一种柔轮加工工艺，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：坯件下料、热锻成型、开模、粗加工、调质热处理、精加工、加工齿形、喷丸、dlc涂层、检测、打标和包装。
2.根据权利要求1所述的柔轮加工工艺，其特征在于，所述的热锻成型的步骤具体为：采用气体加热炉将柔轮坯件加热至温度820～850℃进行塑形变形。
3.根据权利要求1所述的柔轮加工工艺，其特征在于，所述的开模步骤具体为：将加热的坯件放入模具中，使坯件加工成所需要的形状。
4.根据权利要求1所述的柔轮加工工艺，其特征在于，所述粗加工的步骤具体为：通过cnc加工柔轮底部通孔。
5.根据权利要求1所述的柔轮加工工艺，其特征在于，所述的调质热处理的步骤具体为：热处理硬度35-42°，成型时间3～6小时。
6.根据权利要求4所述的柔轮加工工艺，其特征在于，对所述底部通孔通过cnc进行精加工。
7.根据权利要求1所述的柔轮加工工艺，其特征在于，所述加工齿形的具体步骤为：通过慢丝线割外部齿形。
8.根据权利要求7所述的柔轮加工工艺，其特征在于，通过所述喷丸提高外部齿形的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度。
9.根据权利要求1所述的柔轮加工工艺，其特征在于，对所述的外部齿形喷丸后进行喷涂dlc碳膜涂层，提升外部齿形的磨损强度以及顺滑性。
10.一种柔轮，通过权利要求1至9任意一项所述的柔轮加工工艺制备而成。