一种端部去毛刺装置及去毛刺装置的制作方法

本技术涉及金属加工领域，特别涉及一种端部去毛刺装置及去毛刺装置。

背景技术：

1、母排是指高低压成套行业供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中开关的连接铜排或铝排。在加工母排工件时，其加工工艺通常包括冲孔、压花、切断、去毛刺、铣圆角、打标及折弯工艺。冲剪机完成冲孔、压花、切断工艺后需要将母排翻转180度，将冲孔产生毛刺的一侧朝上，然后人工用锉刀(或其它工具)将毛刺去除。其缺陷在于：由于需要将冲孔后的母排翻转180度，劳动强度高，人工去毛刺效率低。

2、授权公告号cn 209664040 u一种去毛刺装置及冲剪去毛刺装置公开了一种去毛刺装置，包括压料机构、切削机构和控制系统；压料机构包括第一竖直移动部件和施压部件，施压部件设置在第一竖直移动部件上，施压部件随第一竖直移动部件位移并能够施压于待去毛刺加工工件；切削机构位于压料机构下方，包括水平移动部件、第二竖直移动部件、转动部件及刀头，第二竖直移动部件设置在水平移动部件上，转动部件设置在第二竖直移动部件上，刀头与转动部件连接，刀头与施压部件相对，并由转动部件驱使转动，通过刀头去除加工工件毛刺；控制系统与水平移动部件和第二竖直移动部件连接，并控制水平移动部件和第二竖直移动部件的位移量。装置实现了对冲孔位置毛刺的去除，但有下列问题：该装置工作时，压料机构只能下压母排但没有对其约束，使母排的端部在加工时仍可以运动，影响端部去毛刺的加工质量。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种端部去毛刺装置，提高母排端部去毛刺的加工质量。

2、本实用新型的另一个目的在于提出一种去毛刺装置。

3、为达到上述目的，本实用新型的实施例第一方面实施例提出了一种端部去毛刺装置，包括：底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

4、根据本实用新型实施例的一种端部去毛刺装置，由于夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量，第二修剪元件垂直设置，根据需要修剪毛刺的孔洞升起或降下，使装置的整体运动更加灵活。

5、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种端部去毛刺装置，还可以具有如下附加的技术特征：

6、可选地：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

7、进一步，还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

8、可选地，所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

9、可选地，所述第一安装台包括横板和竖板，所述第一切削件设于所述横板上，所述横板的下面与所述第一滑动副的滑块连接；所述竖板设于所述横板一端，其上设有所述第二移动组件。

10、可选地，所述第二驱动元件为气缸。

11、为达上述目的，本实用新型的第二方面实施例提出一种去毛刺装置，包括机架、运动组件、固定组件、运动轨道和端部去毛刺装置，机架中设有运动组件，运动组件下设有固定组件，固定组件取放母排；运动轨道上滑设有端部去毛刺装置，端部去毛刺装置包括：底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

12、根据本实用新型实施例的一种去毛刺装置，由于夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量，第二修剪元件垂直设置，根据需要修剪毛刺的孔洞升起或降下，使装置的整体运动更加灵活。

13、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种去毛刺装置，还可以具有如下附加的技术特征：

14、可选地：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

15、进一步，还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

16、可选地，所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

技术特征：

1.一种端部去毛刺装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

3.如权利要求2所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

4.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

5.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述第一安装台包括横板和竖板，所述第一切削件设于所述横板上，所述横板的下面与所述第一滑动副的滑块连接；所述竖板设于所述横板一端，其上设有所述第二移动组件。

6.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述第二驱动元件为气缸。

7.一种去毛刺装置，其特征在于：包括：机架、运动组件、固定组件、运动轨道和端部去毛刺装置，所述机架中设有所述运动组件，所述运动组件下设有所述固定组件，所述固定组件取放母排；所述运动轨道上滑设有端部去毛刺装置，端部去毛刺装置包括底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动元件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

8.如权利要求7所述一种去毛刺装置，其特征在于：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

9.如权利要求8所述一种去毛刺装置，其特征在于：还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

10.如权利要求7所述一种去毛刺装置，其特征在于：所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

技术总结
本技术公开了一种端部去毛刺装置及去毛刺装置，其中端部去毛刺装置包括底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件；第二移动组件；包括第二驱动元件和第二滑动副；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，夹持元件一端滑设于底座下部，另一端伸出底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间。本技术夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量。

技术研发人员：陈建周,蓝福寿,曾彬彬,陈敏,曾小琳,谢高建
受保护的技术使用者：厦门海普锐科技股份有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/15