一种螺栓密封圈自动安装设备的制作方法

本技术涉及密封圈压装，尤其是涉及一种螺栓密封圈自动安装设备。

背景技术：

1、工业生产中，为保证结构间的可靠连接和密封，通常需要将螺栓与密封圈配合使用，因此需要在螺栓上安装密封圈。

2、目前，螺栓生产厂家在螺栓生产完成后，一般采用人工的方式将密封圈安装至螺栓上；安装密封圈时，工作人员首先使用四根手指向外拉拽弹性密封圈，从而撑开密封圈；然后，再将撑开的密封圈套装到螺栓的螺杆上。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为，人工用手指逐个撑开密封圈后，再将密封圈安装至螺栓上，工作人员劳动强度较大，工作效率较低，存在待改进之处。

技术实现思路

1、为了降低工作人员的劳动强度，提升密封圈安装至螺栓上的工作效率，本技术提供一种螺栓密封圈自动安装设备。

2、本技术提供的一种螺栓密封圈自动安装设备，采用如下的技术方案：

3、一种螺栓密封圈自动安装设备，包括机架，所述机架上水平固定有滑道，所述机架上位于滑道的一侧固定有支撑密封圈的载台，所述载台中间开设有圆槽；所述机架上水平滑移设置有安装架，所述机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件；所述安装架上升降设置取料杆，所述安装架上还设置有用于驱动取料杆升降的驱动组件；所述取料杆上沿自身轴线滑移套设有推料板，所述安装架上设置有用于驱动推料板滑移的推动组件。

4、通过采用上述技术方案，安装密封圈时，首先将螺栓竖直放置于滑道上，并保持螺栓的螺柱位于螺帽上侧；然后，滑移组件驱动安装架水平滑移至载台上方，驱动组件随之驱动取料杆下降，使得取料杆伸入圆孔内，从而使密封圈套设于取料杆上；随后，驱动组将驱动取料杆上升，取料杆带动密封圈从载台处脱离；之后，滑移组件带动安装架运动至滑道正上方，并使取料杆与螺栓的螺柱抵接；然后，推动组件启动，驱动推料板沿取料杆轴向向下运动，从而将密封圈从取料杆上推下并套设至螺栓的螺柱上；以此代替人工手动将密封圈撑开并套设至螺栓上的操作，完成密封圈在螺栓上的安装，自动化程度高，有效降低工作人员的工作强度，进而提升将密封圈安装至螺栓上的工作效率。

5、优选的，所述机架上设置有用于码放密封圈的振动盘，所述振动盘的螺旋传送轨道出料口一端连接有输送导轨，所述输送导轨背离振动盘的一端与载台进料口连通。

6、通过采用上述技术方案，实际生产中，工作人员首先将一定数量的密封圈置入振动盘中，利用振动盘产生振动，对密封圈进行顺序码放，并将码放好的密封圈传送至输送导轨上；然后，输送导轨将密封圈逐个输送至载台上；随后，取料杆逐个衔取载台上的密封圈，并将密封圈安装至滑道上的相应螺栓上，以此完成在螺栓上安装密封圈的作业；利用振动盘及输送导轨对密封圈进行顺序码放及传送，减少工作人员对密封圈逐个上料，提升密封圈上料的自动化水平，从而有效降低工作人员的工作强度，省时省力。

7、优选的，所述机架上设置有用于码放螺栓的上料盘，所述上料盘向自身出料口一侧倾斜向下设置，所述上料盘的出料口一端连接有振动导轨，所述振动导轨背离上料盘的一端与滑道上游一端连通。

8、通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员首先将一定数量的螺栓倾倒至上料盘上，并调整螺栓的放置形态，使螺栓的螺帽端部贴合上料盘底壁设置；由于上料盘呈倾斜设置，上料盘内的螺栓均向上料盘出料口处滑移，并逐个进入振动导轨内；振动导轨产生振动并将螺栓逐个传动至滑道的上游一端，以此代替人工逐个将螺栓放置在滑道上，完成螺栓的逐个上料作业；有效提升螺栓密封圈安装设备的自动化水平，提升密封圈安装至螺栓上的作业效率，并节省人力。

9、优选的，所述机架上设置有用于推动螺栓在滑道内滑移的接送组件，且所述滑道的下游末端连通有收料箱。

10、通过采用上述技术方案，密封圈安装至螺栓上后，接送组件推动螺栓沿滑道滑移至收料箱内进行存放，有效提升对已安装密封圈的螺栓进行收纳的便捷性。

11、优选的，所述接送组件包括水平滑移设置于机架上的推板，所述推板靠近滑道的一侧开设有用于衔取螺栓的避让槽；所述机架上设置有用于驱动推板沿滑道宽度方向滑移的第一气缸；所述架体上还设置有用于驱动推板沿平行于滑道长度方向滑移的第二气缸。

12、通过采用上述技术方案，实际工作时，螺栓经振动导轨输送至滑道上后，第一气缸驱动推板向滑道一侧运动，并使螺栓嵌入避让槽内，以此对螺栓进行定位，提升将密封圈安装至螺栓上时螺栓的稳定性；之后，第二气缸的活塞杆缩短并带动推板向滑道下游一端移动一个工位；与此同时，振动导轨将下一个螺栓传送至滑道上游；随后，第一气缸活塞杆缩短，使得螺栓从避让槽内脱出；第二气缸活塞杆随即伸长，驱动推板复位；之后，第一气缸活塞杆伸长，驱动推板向滑道一侧运动，并使螺栓嵌入避让槽内；如此循环往复，完成对滑道上螺栓的限位以及传送作业；接送组件结构简单，有助于节省企业制造成本。

13、优选的，所述滑道上游的端部设置有用于将螺栓推至推板初始取料工位的送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆平行于滑道的长度方向设置，且所述送料气缸活塞杆的端部指向滑道下游；所述滑道上侧固定设置有阻尼弹片，所述阻尼弹片设置于振动导轨出料口背离送料气缸的一侧，且所述阻尼弹片与滑道之间的距离略小于螺栓的高度尺寸。

14、通过采用上述技术方案，螺栓经振动导轨传送至滑道上游后，送料气缸的活塞杆伸长，推动相应螺栓沿滑道长度方向移动至滑道中间位置；螺栓移动的同时，阻尼弹片与螺栓上侧发生滑动摩擦，以此对螺栓在滑道上的滑移运动起到缓冲作用，从而时螺栓停留在滑道上的设定位置，便于滑台对螺栓进行固定及传送。

15、优选的，所述机架上位于滑道下游的位置设置用于检测螺帽高度的光电式传感器；所述机架上位于滑道的下游末端转动设置有悬臂，所述悬臂的转动轴线呈竖直设置；所述机架上设置用于驱动悬臂转动的气动旋转气缸，所述悬臂的末端下侧设置有电磁铁，所述光电式传感器电性连接于控制电磁铁线路通断的控制器以及气动旋转气缸的控制器；所述机架上位于滑道靠近悬臂的一侧设置有接料斗。

16、通过采用上述技术方案，当螺栓移动至光电式传感器下侧时，光电式传感器检测螺栓的螺帽的高度，并将相应的高度尺寸传递至控制器，相应控制器控制气动旋转气缸启动，气动旋转气缸驱动悬臂转动至相应螺栓上方；与此同时，电磁铁线路接通，电磁铁将相应螺栓吸附至悬臂上；随后，气动旋转气缸带动悬臂转动至接料斗上方，电磁铁线路随即断开，使得未安装密封圈的螺栓掉落至接料斗内，以此将未安装密封圈的螺栓挑拣出来；分拣过程自动化程度高，有助于进一步提升密封圈安装作业的工作效率。

17、优选的，所述机架上位于滑道的下游末端设置有计数感应器。

18、通过采用上述技术方案，计数感应器用于代替人工对收料箱内的螺栓数量进行清点，省时省力。

19、优选的，所述机架上位于安装架滑移方向的两端均活动设置有限位杆，任一所述限位杆靠近安装架的端部均与安装架抵接。

20、通过采用上述技术方案，限位杆用于对安装架的滑移范围进行限定，从而保证安装架准确停靠于滑道及载台上方。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、借助升降设置的取料杆以及滑移套设于取料杆上的推料板，代替人工手动将密封圈套设于螺栓上，自动化水平高，省时省力；

23、通过设置振动盘、输送导轨对密封圈进行顺序码放及传送，设置上料盘及振动导轨对螺栓进行上料，减少人工对密封圈及螺栓进行码放、上料的操作，有效降低工作人员工作强度，有助于进一步提升该螺栓密封圈安装设备的自动化水平；

24、利用光电式传感器对滑道上未装密封圈的螺栓进行检测，并将光电式传感器电性连接于与电磁铁、气动旋转气缸电性连接的控制器，电磁铁对未装密封圈的螺栓进行吸附，气动旋转气缸驱动悬臂对未装密封圈的螺栓进行转运，从而将未装密封圈的螺栓从合格品中拣出，自动化水平高，有效保证密封圈安装作业的工作效率。