一种旋转抓料装置及PCB板激光分板系统的制作方法

本技术属于物料转运，具体涉及一种旋转抓料装置及pcb板激光分板系统。

背景技术：

1、在典型的加工系统工作过程中，如图1所示，需要从输送线向加工位抓取物料，然后将加工后的物料抓取至收集位。为了提升效率，一般可以通过一具有两个取料件的移动机构，将加工后的物料抓取至收集位的同时，将输送线上的物料抓取至加工位。

2、但是，上述系统中待上料的物料、加工位、收集位呈直线串联设置，即移动机构为直线移动，这样会导致整体空间布局占地较大，不能充分利用空间。

3、在一种pcb板激光分板系统(可参见本申请人同日申请的相关专利)中，需要对pcb板进行正反切割，即需要将pcb板从输送线抓取至正面切割位，再抓取至翻转机构翻成反面朝上后，再抓取至反面切割位，最终抓取至输送线。输送线上待切割的pcb板——正面切割位——翻转机构，以及翻转机构——反面切割位——输送线上的收集位不再为直线串联设置，而是l型布置，减小了占地。

4、因此，为了实现上述布局条件下的pcb板沿l型转运，需要一种旋转抓料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种旋转抓料装置及pcb板激光分板系统，以实现物料沿l型路线转运，减小占用空间。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转抓料装置，包括：转轴；第一取料件和第二取料件，安装在转轴上端，且第一取料件至转轴上端的水平连线与第二取料件至转轴上端的水平连线形成的夹角a为60°～120°；转动机构，用于驱动转轴转动；以及升降机构，用于驱动转轴升降，以带动第一取料件和第二取料件升降。

3、进一步的，所述夹角a为90°。

4、进一步的，所述转动机构包括：筒体，固定在一固定体上；转动套，上部安装在筒体内，且与筒体内壁转动配合，下部从筒体的下端伸出；其中，转轴位于转动套内，且与转动套键配合；第一传动组件，与转动套的下部联动；以及第一驱动器，通过第一传动组件驱动转动套转动，以带动转轴转动。

5、进一步的，所述第一传动组件包括：分别安装在转动套的下部、第一驱动器的输出轴上的传动轮，以及连接两个传动轮的传动带。

6、进一步的，所述筒体的上端和下端内侧分别设置有第一、第二圆锥滚子轴承；所述转动套的上端伸出筒体上端，且设置有凸缘，所述凸缘支承在第一圆锥滚子轴承上；所述第二圆锥滚子轴承与传动轮设置有套筒；以及所述转动套位于筒体内的外壁与筒体内壁之间设置有滚珠轴承。

7、进一步的，所述凸缘的上端固定有一盖体。

8、进一步的，所述转轴的外壁上设置有轴键；所述转动套的内壁上设置有供轴键上下移动的键槽。

9、进一步的，所述升降机构包括：槽轮，套设在转轴伸出转动套下端的轴身上，其外周沿圆周方向设置有环形槽；传动件，其一端设置有两个夹持槽轮的转动部，且所述转动部位于环形槽内；第二驱动器，其输出轴与传动件的另一端连接；其中所述第二驱动器适于驱动传动件转动，以通过转动部与环形槽的配合，带动转轴升降。

10、进一步的，所述的旋转抓料装置还包括：箱体；所述转动套的下端位于箱体内；所述转动机构和升降机构均安装在箱体内。

11、又一方面，本实用新型还提供了一种pcb板激光分板系统，包括：输送带；正面加工位和反面加工位，沿输送带的输送方向间隔设置在输送带的同一侧；翻转机构，设置在正面加工位和反面加工位之间；第一旋转抓料装置，用于将正面加工位上装有切割完正面的pcb板的载具抓取至翻转机构上的同时，将输送带上装有待加工pcb板的载具抓取至正面加工位上；第二旋转抓料装置，用于将反面加工位上装有切割完反面的pcb板的载具抓取至输送带上的同时，将翻转机构上完成翻转的装有待加工反面的pcb板的载具抓取至反面加工位上；其中所述第一旋转抓料装置和/或第二旋转抓料装置采用如上所述的旋转抓料装置。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型的旋转抓料装置的转轴上安装有第一取料件和第二取料件，转动机构可以驱动转轴转动，升降机构可以驱动转轴升降以带动第一取料件和第二取料件升降取料和放料；第一取料件至转轴上端的水平连线与第二取料件至转轴上端的水平连线形成的夹角a为60°～120°，可以适用于物料转运路线为l型的加工系统；且第一取料件和第二取料件均安装在转轴上端，通过转动机构、升降机构可以同时驱动第一取料件和第二取料件进行取料、放料，提升物料转运效率。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种旋转抓料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转抓料装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的旋转抓料装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的旋转抓料装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的旋转抓料装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的旋转抓料装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的旋转抓料装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的旋转抓料装置，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的旋转抓料装置，其特征在于，还包括：箱体(4)；

10.一种pcb板激光分板系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于物料转运技术领域，具体涉及一种旋转抓料装置及PCB板激光分板系统。本旋转抓料装置包括：转轴；第一取料件和第二取料件，安装在转轴上端；转动机构，用于驱动转轴转动；以及升降机构，用于驱动转轴升降，以带动第一取料件和第二取料件升降。旋转抓料装置的第一取料件至转轴上端的水平连线与第二取料件至转轴上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°，且转轴可以同时带动第一取料件和第二取料件转动，可以适用于物料转运路线为L型的加工系统；且第一取料件和第二取料件均安装在转轴上端，通过转动机构、升降机构可以同时驱动第一取料件和第二取料件进行取料、放料，提升物料转运效率。

技术研发人员：胥庆亮,王嘉琦,雷志辉
受保护的技术使用者：常州英诺激光科技有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/12