一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置的制作方法

本技术属于自动化，具体涉及一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置。

背景技术：

1、现有一套换挡杆总成，如图1所示，该换挡杆总成的结构包括换挡杆本体1，换挡杆本体1设置有四个安装角2，安装角2上各设置有一个连接孔，连接2内设置有衬套3；该换挡杆本体1已经组装完成，目前需要在这四个安装角2的连接孔内压入衬套3。传统的衬套安装方式采用人工操作，效率极低，需要人工取料并安装，还需要配合一定的工具才能将衬套压入连接孔，人工操作可能会出现倾斜按压，导致压入不到位，精度较难保证。

2、因此，设计了一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置来解决上述问题。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，该换挡杆总成的结构包括换挡杆本体，所述换挡杆本体设置有四个安装角，所述安装角上各开设有一个连接孔，所述连接孔的内部均设置有衬套；该装置包括用于放置所述换挡杆本体的安装台，所述安装台的一侧设置有取料机构和送料机构，所述安装台位于所述取料机构的行程范围内；

3、所述取料机构包括x轴移载组件，所述x轴移载组件上设置有能水平往复运动的安装板，所述安装板上设置有竖直的导轨，所述导轨上设置有可竖直上下运动的取料头，所述取料头与一取料气缸相连；

4、所述送料机构包括能与振动盘对接的接料台，所述接料台上开设有用于放置所述衬套的仿形槽；

5、所述安装台上设置有支撑组件，所述支撑组件包括四个能与所述连接孔位置一一对应的支撑柱，所述支撑柱的上端面开设有与所述衬套对应的压槽，所述支撑组件的两侧均设置有用于夹紧所述换挡杆本体的夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装台上。

6、优选的技术方案为：所述取料头的下端面设置有用于插入所述衬套的导柱，所述取料头内设置有磁铁。

7、优选的技术方案为：所述仿形槽的一侧设置有用于检测所述衬套的第一传感器。

8、优选的技术方案为：所述接料台与一送料气缸相连。

9、优选的技术方案为：所述安装台移动设置在一y轴移载组件上。

10、优选的技术方案为：所述支撑柱的上端面设置有挡板，所述挡板为向内侧弯曲的弧形板。

11、优选的技术方案为：所述安装台上设置有用于检测所述换挡杆本体的第二传感器。

12、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

13、本实用新型设计的用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，通过取料机构、送料机构和安装台的配合，实现了衬套的自动压入，大大提高了压衬套的效率；采用导轨与气缸的配合，保证了竖向直线运动，防止倾斜，保证了压衬套的精度；实用性强，适合推广。

技术特征：

1.一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，该换挡杆总成的结构包括换挡杆本体（1），所述换挡杆本体（1）设置有四个安装角（2），所述安装角（2）上各开设有一个连接孔，所述连接孔的内部均设置有衬套（3）；其特征在于：该装置包括用于放置所述换挡杆本体（1）的安装台（6），所述安装台（6）的一侧设置有取料机构（4）和送料机构（5），所述安装台（6）位于所述取料机构（4）的行程范围内；

2.根据权利要求1所述的一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，其特征在于：所述取料头（44）的下端面设置有用于插入所述衬套（3）的导柱（46），所述取料头（44）内设置有磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，其特征在于：所述仿形槽（53）的一侧设置有用于检测所述衬套（3）的第一传感器（54）。

4.根据权利要求1所述的一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，其特征在于：所述接料台（52）与一送料气缸（55）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，其特征在于：所述安装台（6）移动设置在一y轴移载组件（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，其特征在于：所述支撑柱（7）的上端面设置有挡板（11），所述挡板（11）为向内侧弯曲的弧形板。

7.根据权利要求1所述的一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，其特征在于：所述安装台（6）上设置有用于检测所述换挡杆本体（1）的第二传感器（12）。

技术总结
一种用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，该换挡杆总成的结构包括换挡杆本体，所述换挡杆本体设置有四个安装角，所述安装角上各开设有一个连接孔，所述连接孔的内部均设置有衬套；该装置包括用于放置所述换挡杆本体的安装台，所述安装台的一侧设置有取料机构和送料机构，所述安装台位于所述取料机构的行程范围内。本技术设计的用于换挡杆总成自动压入衬套的装置，通过取料机构、送料机构和安装台的配合，实现了衬套的自动压入，大大提高了压衬套的效率；采用导轨与气缸的配合，保证了竖向直线运动，防止倾斜，保证了压衬套的精度；实用性强，适合推广。

技术研发人员：汪烽
受保护的技术使用者：苏州诚峰机电设备有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/13