一种定位轴的上料机压接设备的制作方法

本技术涉及马达组装设备，具体涉及一种定位轴的上料机压接设备。

背景技术：

1、车灯远近光的调节需要通过专门的马达实现，该马达具有后盖以及插接固定在后盖上的定位轴，后盖用于封闭马达壳体，定位轴起到为马达内的齿轮蜗杆传动旋转支撑的作用；

2、在组装马达时，后盖和定位轴需要先被组装在一起，目前工厂中对于后盖和定位轴的组装通常采用人工和机器配合进行组装，仅能实现半自动生产组装，组装效率慢，且无法保证组装时定位轴的垂直度，导致后盖和定位轴的组装精度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种定位轴的上料机压接设备，解决现有技术中后盖和定位轴组装效率慢，精度低的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种定位轴的上料机压接设备，包括：

4、分度盘，所述分度盘上沿周向间隔设有多个压装治具；

5、定位轴上料机构，用于将定位轴排列好方向后送入压装治具中；

6、后盖上料机构，用于将后盖搬运至所述压装治具上；

7、压装机构，用于将所述压装治具内的定位轴和后盖进行压装形成产品；

8、下料机构，用于将产品从压装治具内取出放入下一道工序；

9、其中，所述定位轴上料机构、所述后盖上料机构、所述压装机构以及所述下料机构绕所述分度盘四周设置。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述定位轴上料机构包括定位轴振动盘以及与所述定位轴振动盘之间通过导管连通的若干送料组件，每个所述送料组件用于每次排出一根定位轴放入所述压装治具内。

11、作为本实用新型进一步的方案：每个所述送料组件包括接料块、设于所述接料块底部的出料嘴、穿设在所述接料块的连接孔内的切料块以及推动所述切料块相对所述接料块移动的切料气缸，所述接料块内间隔设有位于所述连接孔上方的接料流道和吹气流道以及位于所述连接孔下方与所述吹气流道上下对准的对接流道，所述对接流道与所述出料嘴对接，所述切料块内设有可与所述接料流道或所述对接流道对接的切料流道，所述切料流道的长度等于单个所述定位轴的长度。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述后盖上料机构包括：

13、安装支板，设于所述分度盘一侧，所述安装支板上间隔设有两个第一后盖放置槽；

14、后盖定位板，通过左右平移模组安装在所述安装支板靠近所述分度盘一侧面上，所述后盖定位板上开设有四个第二后盖放置槽，所述第一后盖放置槽与所述第二后盖放置槽适配；

15、直振送料器，设于所述安装支板远离所述分度盘一侧，与所述第一后盖放置槽适配；

16、第一端部夹爪，与所述第二后盖放置槽适配，用于将所述第二后盖放置槽上的后盖搬运至所述压装治具上。

17、作为本实用新型进一步的方案：所述压装机构包括：

18、固定座，所述固定座上设有升降滑轨和平推气缸，所述升降滑轨上设有上下相对的上移动底座和下移动底座，所述平推气缸上设有推头；

19、升降气缸，包括气缸马达以及与所述气缸马达活动连接的气缸活塞杆，所述气缸马达固设在所述上移动底座上表面，所述气缸活塞杆的底端贯穿所述上移动底座与所述下移动底座固接；

20、上压板，通过上浮动接头与所述上移动底座下表面连接；

21、下压板，通过下浮动接头与所述下移动底座上表面连接，所述下压头与所述上压板相对设置。

22、作为本实用新型进一步的方案：所述上压板两端通过上等高螺杆与所述上移动底座连接，所述上等高螺杆贯穿所述上移动底座上的上穿孔且与所述上穿孔间隙配合，所述上移动底座和所述上压板之间设有套设在所述上等高螺杆上的上弹性体；所述下压板两端通过下等高螺杆与所述下移动底座连接，所述下等高螺杆贯穿所述下移动底座上的下穿孔且与所述下穿孔间隙配合，所述下移动底座和所述下压板之间设有套设在所述下等高螺杆上的下弹性体。

23、作为本实用新型进一步的方案：所述压装治具包括：

24、底板；

25、固定块，固设于所述底板顶面上，所述固定块上开设有第一滑孔，所述固定块的内侧面上间隔设有多个具有第一圆弧面的u形夹紧槽；

26、夹紧块，活动设于所述底板顶面上，与所述固定块相对设置，所述夹紧块与所述固定块之间通过等高螺栓连接，所述等高螺栓固接所述夹紧块且与所述第一滑孔滑动配合，所述夹紧块与所述固定块之间设有第一复位弹簧；

27、夹头，固设在所述夹紧块上，具有可插入所述夹紧槽内的夹头部，所述夹头部正面设有与所述第一圆弧面适配形成定位夹孔的第二圆弧面；

28、产品定位板，设于所述固定块和所述夹紧块上方，与所述底板之间通过导轴连接，所述产品定位板和所述底板之间设有第二复位弹簧，所述产品定位板上开设有与所述定位夹孔一一对应的后盖固定槽。

29、作为本实用新型进一步的方案：所述第一圆弧面顶端上方设有用于导向的锥形面。

30、作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧块上设有嵌槽，所述夹头包括与所述嵌槽适配的安装部。

31、作为本实用新型进一步的方案：所述下料机构包括多轴机械臂以及设于所述多轴机械臂上的用于搬运产品的第二端部夹爪。

32、本实用新型的有益效果：

33、1、本申请通过设置定位轴上料机构、后盖上料机构、压装机构以及下料机构与分度盘配合，使定位轴和后盖的压装可实现自动化，提高生产效率。

34、2、压装治具中通过设置与升降滑轨滑动配合的上移动底座和下移动底座，使上移动底座和下移动底座上的上压板和下压板可在升降气缸的驱动下通过反作用力自动找正压装产品，使分度盘在压装的过程中不用承受反作用力，避免在压装产品时破坏分度盘的水平度。

35、3、压装机构中通过设置u形的夹紧槽，便于定位轴被放入夹紧槽内，提高组装效率。同时，设置与夹紧槽适配的夹头部，使定位轴被放入夹紧槽后可被第一圆弧面和第二圆弧面夹持固定，提高定位轴被固定后的垂直精度。

技术特征：

1.一种定位轴的上料机压接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述定位轴上料机构包括定位轴振动盘以及与所述定位轴振动盘之间通过导管连通的若干送料组件，每个所述送料组件用于每次排出一根定位轴放入所述压装治具内。

3.根据权利要求2所述的压接设备,其特征在于，每个所述送料组件包括接料块、设于所述接料块底部的出料嘴、穿设在所述接料块的连接孔内的切料块以及推动所述切料块相对所述接料块移动的切料气缸，所述接料块内间隔设有位于所述连接孔上方的接料流道和吹气流道以及位于所述连接孔下方与所述吹气流道上下对准的对接流道，所述对接流道与所述出料嘴对接，所述切料块内设有可与所述接料流道或所述对接流道对接的切料流道，所述切料流道的长度等于单个所述定位轴的长度。

4.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述后盖上料机构包括：

5.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述压装机构包括：

6.根据权利要求5所述的压接设备,其特征在于，所述上压板两端通过上等高螺杆与所述上移动底座连接，所述上等高螺杆贯穿所述上移动底座上的上穿孔且与所述上穿孔间隙配合，所述上移动底座和所述上压板之间设有套设在所述上等高螺杆上的上弹性体；所述下压板两端通过下等高螺杆与所述下移动底座连接，所述下等高螺杆贯穿所述下移动底座上的下穿孔且与所述下穿孔间隙配合，所述下移动底座和所述下压板之间设有套设在所述下等高螺杆上的下弹性体。

7.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述压装治具包括：

8.根据权利要求7所述的压接设备,其特征在于，所述第一圆弧面顶端上方设有用于导向的锥形面。

9.根据权利要求7所述的压接设备,其特征在于，所述夹紧块上设有嵌槽，所述夹头包括与所述嵌槽适配的安装部。

10.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述下料机构包括多轴机械臂以及设于所述多轴机械臂上的用于搬运产品的第二端部夹爪。

技术总结
本技术公开了一种定位轴的上料机压接设备，包括分度盘、设于沿周向间隔设于分度盘上的多个压装治具以及绕分度盘四周设置且与多个压接治具适配的定位轴上料机构、后盖上料机构、压装机构和下料机构，定位轴上料机构用于将定位轴排列好方向后送入压装治具中，后盖上料机构用于将后盖搬运至压装治具上；压装机构用于将压装治具内的定位轴和后盖进行压装形成产品；下料机构用于将产品从压装治具内取出放入下一道工序；使定位轴和后盖的压装可实现自动化，提高生产效率。

技术研发人员：杜文俊
受保护的技术使用者：上海信耀电子有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/11