自动上下料的集成系统的制作方法

本技术涉及上下料系统的，特别涉及一种自动上下料的集成系统。

背景技术：

1、现有技术中，我国大多数工厂的机加工生产线上的装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从定位治具上的取下，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置。其中，储料装置与抓取装置相衔接，储料装置内存放工件；清洁装置与抓取装置相衔接；抓取装置抓取加工好的工件放入清洁装置清洗，并将清洗好的工件放回储料装置，并把未加工的工件放置到定位治具上。

2、进一步，储料装置包含：壳体、若干托盘、插销气缸和若干插销；若干托盘层叠设置在壳体内并可拉出壳体，工件存储在若干托盘上；若干插销与插销气缸相衔接，对称分布在若干托盘两侧，插销气缸驱动若干插销对若干托盘进行定位。

3、进一步，还储料装置上还设有位置传感器。

4、进一步，还包含：视觉相机，视觉相机与控制系统电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给控制系统。

5、进一步，抓取装置包含：底座、机械臂和机械爪；机械臂设置在底座上；

6、机械爪与机械臂相连，机械臂驱动机械爪夹取工件。

7、进一步，机械爪的数量为一对。

8、进一步，还包含：安全护栏和电磁锁；安全护栏将储料装置、清洁装置和抓取装置围设在其中；电磁锁设置在安全护栏上，用于锁住安全护栏。

9、根据本实用新型实施例的自动上下料的集成系统，实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

10、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从所述定位治具上的取下，其特征在于，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置；

2.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述储料装置包含：壳体、若干托盘、插销气缸和若干插销；

3.如权利要求2所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述储料装置上还设有位置传感器。

4.如权利要求2所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，还包含：视觉相机，所述视觉相机与所述控制系统电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给所述控制系统。

5.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述抓取装置包含：底座、机械臂和机械爪；

6.如权利要求5所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述机械爪的数量为一对。

7.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，还包含：安全护栏和电磁锁；

技术总结
本技术公开了一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从定位治具上的取下，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置。其中，储料装置与抓取装置相衔接，储料装置内存放工件；清洁装置与抓取装置相衔接；抓取装置抓取加工好的工件放入清洁装置清洗，并将清洗好的工件放回储料装置，并把未加工的工件放置到定位治具上。本技术能够实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

技术研发人员：王安平
受保护的技术使用者：上海鸾集自动化科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12