汽车焊装定位止回装置的制作方法

本技术涉及汽车焊装，具体涉及汽车焊装定位止回装置。

背景技术：

1、汽车由大量零部件组成，而这些零部件在组装过程中除了铆接、螺栓连接焊接等连接方式。对于大多数圆形部件的焊接，多采用将零件固定在环形可旋转的工装上，通过工装的旋转代替焊接机械臂或者人工旋转，来提高焊接精度和焊接效率，但是在焊接过程中，其容易发生回转，造成重复焊接，进而影响焊接质量。然而现有技术中的通过棘轮方式的只止回切法限位机构，容易造成漏焊，而且在焊接时会产生大量烟尘造成空气污染。

2、例如申请号为202120188036.2的中国专利申请中提供的一种汽车焊装定位止回装置，包括工作台组件，包括台体和安装在台体底部的支撑腿；转动限位组件，包括安装在台体底部的伺服电机一、安装在台体中部的限位座、安装在限位座中部的棘轮、安装在台体中央并与棘轮卡接的卡块和与卡块末端啮合连接的伺服电机二；吸烟组件，包括安装在台体一侧的外壳、安装在台体顶部并且内侧设置有开口并与外壳联通的吸烟罩、安装在外壳上部的空气过滤器和安装在外壳内腔下侧的风机；该技术方案通过吸烟组件的设置，可对焊接产生的烟尘进行有效的吸附过滤，通过限位座的上部呈圆形，且限位座的顶部设置有呈矩阵排列的固定孔的设置，有利于不同规格的夹具工装的安装。

3、但是，该技术方案中仍然存在以下问题：该技术方案中通过夹具来固定需要焊接的工件，当需要对不同大小的工件进行焊接时，需要将夹具从限位座顶端拆卸下来，再替换上相同规格大小的夹具，操作过于繁琐，浪费大量人力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供汽车焊装定位止回装置，不仅操作简单，节省大量人力，还能够对焊接时产生的烟雾进行吸取并净化，防止焊接时产生的烟雾污染环境，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车焊装定位止回装置，包括工作台，所述工作台顶端设有用于放置焊接工件的放置板，所述放置板底端设有能够带动放置板转动的驱动机构，所述工作台顶端设有对工件进行焊接的焊接机械手臂；

3、所述工作台顶端设有两个夹板，所述工作台内部设有带动夹板左右移动的移动机构；

4、所述移动机构包括设在工作台内部前后两侧的两个双向螺杆，所述双向螺杆与工作台内部通过轴承活动连接，所述夹板底端前后两侧均固定设有限位块，所述限位块底端贯穿工作台并延伸至工作台内部底端，所述双向螺杆贯穿限位块并与限位块通过螺纹连接；两个所述夹板相靠近的一端设有两个固定板，所述固定板靠近夹板的一端均固定设有固定块，所述固定块远离固定板的一端贯穿夹板并延伸至夹板内部，两个所述固定块相远离的一端均固定设有弹簧，所述弹簧与夹板内壁固定连接，能够带动夹板左右移动。

5、优选的，所述驱动机构包括固定安装在放置板底端的第一转轴，所述第一转轴底端贯穿工作台并延伸出工作台底端，所述第一转轴与工作台通过轴承活动连接，所述第一转轴外端贯穿设有棘轮，所述工作台内部固定设有第二转轴，所述第二转轴外端通过轴承活动连接有限位板，所述限位板左端与棘轮相啮合，能够带动放置板转动。

6、优选的，所述夹板内部设有对焊接时产生的烟雾进行吸取的吸尘机构；

7、所述吸尘机构包括固定安装在夹板内部的第一连接管，所述第一连接管底端贯穿夹板并延伸出工作台内部，所述第一连接管底端固定连通有金属软管，所述金属软管底端固定连通有第二连接管，所述第二连接管底端贯穿工作台并延伸出工作台底端，所述第二连接管底端固定连通有净化箱，所述净化箱内部固定设有滤网，所述滤网后端固定设有空气净化器，所述净化箱后端固定设有换气扇，所述净化箱后端固定连通有出气管，对焊接时产生的烟雾进行吸取并净化。

8、优选的，所述净化箱前端通过合页活动连接有柜门，所述柜门前端固定设有把手，通过握住把手打开柜门能够方便观察到净化箱内部。

9、优选的，所述双向螺杆左端贯穿设有皮带轮，两个皮带轮外端连接有同一个皮带，位于后侧的双向螺杆左端贯穿工作台并延伸出工作台左端，位于后侧的所述双向螺杆左端固定设有第二电机，能够带动两个双向螺杆同时转动。

10、优选的，所述工作台底端四个拐角处均固定设有支撑腿，所述净化箱与第一电机底端固定设有同一个支撑板，所述支撑板与支撑腿固定连接，用于支撑工作台和净化箱、第一电机。

11、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

12、1、需要对夹取固定不同规格的工件时，打开第二电机，第二电机能够带动双向螺杆转动，双向螺杆转动能够带动限位块移动，利用限位块移动带动夹板移动，通过控制两个夹板之间的距离，来夹取固定不同规格的工件，由第二电机带动两个夹板移动夹取固定不同规格的工件，不需要对夹具进行替换，本实用新型操作简单，节省大量人力；

13、2、对焊接时产生的烟雾进行吸取时，打开换气扇，换气扇通过第一连接管能够将焊接时产生的烟雾进行吸取，吸进净化箱内部，通过空气净化器的净化再通过出气管排出，本实用新型能够对焊接时产生的烟雾进行吸取并净化，防止焊接时产生的烟雾污染环境。

技术特征：

1.汽车焊装定位止回装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶端设有用于放置焊接工件的放置板（2），所述放置板（2）底端设有能够带动放置板（2）转动的驱动机构（3），所述工作台（1）顶端设有对工件进行焊接的焊接机械手臂（6）；

2.根据权利要求1所述的汽车焊装定位止回装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括固定安装在放置板（2）底端的第一转轴（301），所述第一转轴（301）底端贯穿工作台（1）并延伸出工作台（1）底端，所述第一转轴（301）与工作台（1）通过轴承活动连接，所述第一转轴（301）外端贯穿设有棘轮（302），所述工作台（1）内部固定设有第二转轴（303），所述第二转轴（303）外端通过轴承活动连接有限位板（304），所述限位板（304）左端与棘轮（302）相啮合。

3.根据权利要求1所述的汽车焊装定位止回装置，其特征在于：所述夹板（4）内部设有对焊接时产生的烟雾进行吸取的吸尘机构（7）；

4.根据权利要求3所述的汽车焊装定位止回装置，其特征在于：所述净化箱（704）前端通过合页活动连接有柜门，所述柜门前端固定设有把手。

5.根据权利要求1所述的汽车焊装定位止回装置，其特征在于：所述双向螺杆（501）左端贯穿设有皮带轮（503），两个皮带轮（503）外端连接有同一个皮带（504），位于后侧的双向螺杆（501）左端贯穿工作台（1）并延伸出工作台（1）左端，位于后侧的所述双向螺杆（501）左端固定设有第二电机（505）。

6.根据权利要求3所述的汽车焊装定位止回装置，其特征在于：所述工作台（1）底端四个拐角处均固定设有支撑腿，所述净化箱（704）与第一电机（305）底端固定设有同一个支撑板，所述支撑板与支撑腿固定连接。

技术总结
本技术公开了汽车焊装定位止回装置，具体涉及汽车焊装技术领域，包括工作台，所述工作台顶端设有用于放置焊接工件的放置板，所述放置板底端设有能够带动放置板转动的驱动机构，所述工作台顶端设有对工件进行焊接的焊接机械手臂，所述工作台顶端设有两个夹板，所述工作台内部设有带动夹板左右移动的移动机构；所述移动机构包括设在工作台内部前后两侧的两个双向螺杆，所述双向螺杆与工作台内部通过轴承活动连接，所述夹板底端前后两侧均固定设有限位块。本技术不仅操作简单，节省大量人力，还能够对焊接时产生的烟雾进行吸取并净化，防止焊接时产生的烟雾污染环境。

技术研发人员：逄政
受保护的技术使用者：上海众冠智能设备有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13