一种角度可调的复直打弯机构的制作方法

本技术涉及继电器自动化生产设备，具体而言，涉及一种角度可调的复直打弯机构。

背景技术：

1、在继电器产品的组装和生产过程中，对继电器的线圈端子进行复直与打弯是一种经常运用到的工序。线圈端子打弯前端子的长度方向与所述线圈的缠绕方向相同(如图1)，但是在不同的场合中，需要不断改变端子的方向和角度(如图2为打弯后的端子朝向)，但是现有的复直打弯机构结构比较复杂，且体积较大，占据了整个继电器自动化生产设备较大的空间，同时所能打弯的角度范围较小，一般只能完成0-90°的打弯角度，且精度不易控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种角度可调的复直打弯机构，以解决现有的复直打弯机构体积庞大且角度范围较小，精度不易控制的问题。

2、本实用新型采用了如下方案：本申请提供了一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴旋转以将所述线圈的端子进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板升降以对被所述复直机构复直后的端子进行打弯动作。

3、进一步地，所述第一驱动机构包括复直气缸，所述复直气缸的伸出端连接有齿条，所述齿条上啮合设置有齿轮，所述齿轮连接在所述复直转轴的一端。

4、进一步地，所述复直转轴上设置有凸块，所述凸块适于在转动过程中将所述端子复直。

5、进一步地，所述端子在所述复直机构的复直动作下的摆动范围为0°～90°。

6、进一步地，所述第二驱动机构包括电机以及与所述电机连接的丝杆丝母，所述丝杆丝母连接所述打弯到位板。

7、进一步地，所述丝杆丝母上设置有滑块，所述滑块连接所述打弯到位板。

8、进一步地，所述端子在所述打弯机构的作用下的摆动范围为45°～145°。

9、进一步地，所述机架上方设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括压紧气缸，所述压紧气缸连接有适于将所述线圈从上方下压的压紧板。

10、有益效果：

11、本实用新型方案通过设置复直机构进行初步复直，再通过打弯机构进行二次打弯，以提高线圈的端子的摆动角度范围，叠加之下可以达到0°～145°之间进行调整，同时该结构定位方式简单，且适配性强，适用多种类型的线圈。同时该机构成本低和占用空间小，打弯角度精准，参数调整便捷，同时该机构具有适用性广,兼容性强的特点。

技术特征：

1.一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，其特征在于，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴旋转以将所述线圈的端子进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板升降以对被所述复直机构复直后的端子进行打弯动作。

2.根据权利要求1所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括复直气缸，所述复直气缸的伸出端连接有齿条，所述齿条上啮合设置有齿轮，所述齿轮连接在所述复直转轴的一端。

3.根据权利要求2所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述复直转轴上设置有凸块，所述凸块适于在转动过程中将所述端子复直。

4.根据权利要求2所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述端子在所述复直机构的复直动作下的摆动范围为0°～90°。

5.根据权利要求1所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机以及与所述电机连接的丝杆丝母，所述丝杆丝母连接所述打弯到位板。

6.根据权利要求5所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述丝杆丝母上设置有滑块，所述滑块连接所述打弯到位板。

7.根据权利要求5所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述端子在所述打弯机构的作用下的摆动范围为45°～145°。

8.根据权利要求1所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述机架上方设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括压紧气缸，所述压紧气缸连接有适于将所述线圈从上方下压的压紧板。

技术总结
本技术提供了一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴旋转以将所述线圈的端子进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板升降以对被所述复直机构复直后的端子进行打弯动作。通过该机构，提高了端子的角度调节范围，且可以减小体积，方便安装。

技术研发人员：刘银华,方波,陈奕文
受保护的技术使用者：厦门宏发工业机器人有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13