电子元件供料装置的制作方法

本技术涉及非标自动化，特别是涉及一种电子元件供料装置。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

2、电子元件在生产过程中，供料是必不可少的结构之一，现有的供料结构大都是直接采用直线轨道供料，占用面积大，同时在生产供料过程中效率也存在不足的现象，往往会出现前端完成了，后端出现供料不足，因此需要针对现有的编带供料结构做改进。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有需要多个机构完成上述动作的问题，大大提升生产效率，节省机构成本和空间，结构稳定可靠，实用性强的电子元件供料装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件供料装置，包括载带状电子元件，送料机构，定位切脚机构，推料机构，以及整形机构，所述载带状电子元件包括电子元件本体、以及设于电子元件本体两侧的编带，所述电子元件本体设有引脚，所述引脚用于连接编带；所述送料机构包括送料轨道、设于送料轨道两侧并用于编带定位的送料定位盖板、以及设于送料轨道两侧并用于将引脚定位且推动引脚带动载带状电子元件在送料轨道上送料的送料驱动组件；所述定位切脚机构包括连接于送料轨道一端的定位支架、安装在定位支架上并用于引脚定位的定位组件、以及位于定位组件上方并用于将引脚切断的切脚组件，所述切脚组件用于将引脚切断并将引脚与编带分离；所述推料机构包括推料组件、连接于推料组件的顶升组件、连接于顶升组件的顶升滑块、以及位于顶升滑块上方的推料轨道，所述推料轨道的一端连接切脚定位组件、另一端设有上料位，所述推料轨道上开设有多个推料定位槽，所述顶升滑块上开设有多个顶升推料槽，多个所述顶升推料槽的间距尺寸与多个推料定位槽的间距尺寸相同，所述推料组件与顶升组件驱动顶升滑块带动顶升推料槽将切脚后的电子元件本体带出至推料定位槽上；所述整形机构设于推料机构的两侧、并用于在推料定位槽内电子元件本体的引脚整形。

3、对上述方案的进一步改进为，所述送料轨道的下侧设有放料盒，所述放料盒靠近定位支架的一侧设有接料槽，所述送料轨道靠近放料盒的一侧设有导向斜面；所述放料盒用于载带状电子元件放料，所述接料槽用于将切断后的编带进行收料，所述导向斜面用于将放料盒内的载带状电子元件朝向送料驱动组件推送。

4、对上述方案的进一步改进为，所述送料轨道开设有定位槽，所述定位槽的两侧设有限位面，所述限位面用于引脚和编带限位，所述定位槽用于电子元件本体定位传输，所述导向斜面安装有送料检测感应器，所述送料检测感应器用于电子元件本体送料感应检测。

5、对上述方案的进一步改进为，所述送料驱动组件包括送料支撑架、安装在送料支撑架并位于送料轨道下方的送料驱动座、连接于送料驱动座的送料滑块、以及连接于送料滑块两侧且对称设置的推料元件；

6、对上述方案的进一步改进为，所述推料元件包括连接于送料滑块的推料块、连接于推料块的铰接轴和旋转轴、铰接于铰接轴的驱动块、以及连接于旋转轴的推动板。

7、对上述方案的进一步改进为，所述推动板朝向送料轨道开设有推料卡槽，所述推料卡槽的一侧设有导向斜槽，所述驱动块上设有导向轴，所述推动板开设有导向拉槽，所述导向轴可活动于所述导向拉槽，所述驱动块设有拉力元件，所述拉力元件用于带动驱动块对推动板产生压力，并使得导向斜槽将引脚压紧。

8、对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括安装在定位支架的定位连接块、以及铰接与定位连接块的定位压块，所述定位压块上开设有定位压槽，所述定位压槽用于引脚压紧定位，所述定位压块开设有拉力弹簧，所述拉力弹簧用于定位压块产生压力，使得定位压槽将引脚压紧定位。

9、对上述方案的进一步改进为，所述切脚组件包括切脚驱动座、连接于切脚驱动座并对称分布在定位支架两侧的切脚滑动座、连接于切脚滑动座的切脚压块和废料压块、以及安装在定位支架并对应切脚压块的切刀，所述定位支架位于废料压块的下侧设有废料导槽；

10、对上述方案的进一步改进为，所述切脚驱动座用于驱动切脚滑块带动切脚压块配合切刀将引脚切断，在引脚切断的同时废料压块将编带朝向废料导槽推送。

11、对上述方案的进一步改进为，所述推料组件和顶升组件均为气缸，所述顶升滑块呈凹型、并位于推料轨道的下侧，所述顶升推料槽以及推料定位槽均为v型槽。

12、对上述方案的进一步改进为，所述整形机构包括整形支架、对称安装在整形支架上的整形驱动座、以及连接于整形驱动座的整形夹具，所述整形驱动座包括上驱动座以及下驱动座，所述整形夹具包括上夹具以及下夹具，所述上夹具与上驱动座连接，所述下夹具与下驱动座连接，所述上夹具与下夹具配合后用于对引脚整形。

13、对上述方案的进一步改进为，所述上夹具开设有上v槽，所述上夹具开设有多个第一间隔槽，多个第一间隔槽用于将上v槽的截面分割，所述第一间隔槽内设有上v块；

14、对上述方案的进一步改进为，所述下夹具开设有下v槽，所述下夹具开设有多个第二间隔槽，多个第二间隔槽用于将下v槽的截面分割，所述第二间隔槽内设有下v块，所述下v槽用于配合上v块，所述上v槽用于配合下v块。

15、本实用新型的有益效果是：

16、相比现有的电子元件供料，本实用新型用于载带状的电子元件供料，具体是通过送料机构将电子元件送料到定位切脚机构，通过定位切脚机构定位切脚后通过推料机构推料到整形机构进行整形，完成整形后再进行上料，进而完成了对电子元件的自动化送料、定位、切脚、推料、整形后供料，解决了现有需要多个机构完成上述动作的问题，大大提升生产效率，节省机构成本和空间，结构稳定可靠，实用性强。具体是，设置了载带状电子元件，送料机构，定位切脚机构，推料机构，以及整形机构，所述载带状电子元件包括电子元件本体、以及设于电子元件本体两侧的编带，所述电子元件本体设有引脚，所述引脚用于连接编带；所述送料机构包括送料轨道、设于送料轨道两侧并用于编带定位的送料定位盖板、以及设于送料轨道两侧并用于将引脚定位且推动引脚带动载带状电子元件在送料轨道上送料的送料驱动组件；所述定位切脚机构包括连接于送料轨道一端的定位支架、安装在定位支架上并用于引脚定位的定位组件、以及位于定位组件上方并用于将引脚切断的切脚组件，所述切脚组件用于将引脚切断并将引脚与编带分离；所述推料机构包括推料组件、连接于推料组件的顶升组件、连接于顶升组件的顶升滑块、以及位于顶升滑块上方的推料轨道，所述推料轨道的一端连接切脚定位组件、另一端设有上料位，所述推料轨道上开设有多个推料定位槽，所述顶升滑块上开设有多个顶升推料槽，多个所述顶升推料槽的间距尺寸与多个推料定位槽的间距尺寸相同，所述推料组件与顶升组件驱动顶升滑块带动顶升推料槽将切脚后的电子元件本体带出至推料定位槽上；所述整形机构设于推料机构的两侧、并用于在推料定位槽内电子元件本体的引脚整形。