一种自行走式巷道用焊接车的制作方法

本技术涉及焊接，具体为一种自行走式巷道用焊接车。

背景技术：

1、巷道，是在地表之下钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为巷道；巷道内通常需要进行焊接作业，但是由于巷道的宽度较小，地面的平整度较差，尤其是对巷道内的顶部进行焊接时，巷道的高度一般为5～7m，即焊接人员需要进行高空仰焊作业，通过上述内容可知，巷道内焊接作业难度较大，焊接质量无法保证，且焊接人员的劳动强度大；为了进行改进，引入了授权公告号：cn113385870b，发明专利申请名称为：一种自行走全场景式焊接车；该焊接车能够远程操控焊接机器人本体进行焊接作业；但正如前文所述，由于巷道内的地面平整度较差，造成焊接过程中因发生晃动，从而影响焊接质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自行走式巷道用焊接车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自行走式巷道用焊接车，该焊接车包括底盘，以及设在底盘底部的行走轮，所述底盘顶部设有焊接机器人单元；焊接机器人单元至少包括用于焊接的焊接机器人本体以及用于支撑巷道保持焊接机器人本体稳定的支撑部。

4、本实用新型的有益效果为：利用巷道内宽度和/或高度相对较短的特点设置了支撑部，通过支撑部与巷道内宽度和/或高度方向进行匹配，以实现对焊接机器人单元中焊接机器人本体形成稳固的支撑，从而能够避免焊接机器人本体在焊接过程中由于不稳定而引发焊接质量的问题，本实用新型是对授权公告号：cn 113385870b，发明专利申请名称为：一种自行走全场景式焊接车的进一步改进，因此可避免焊接人员进行高空仰焊作业，以达到保证现场操作人员安全以及降低劳动强度的特点。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑部包括设置在焊接机器人本体的底部，且能够通过旋转或开合的方式与巷道宽度相匹配的稳定支撑件。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述稳定支撑件为两个支撑杆，单个支撑杆的长度不小于巷道宽度的二分之一；

7、支撑部还包括两个辅助支撑液压油缸，两个辅助支撑液压油缸分别与各自相对应支撑杆的内侧相连，用于两个支撑杆的开合。

8、作为本技术方案的进一步优选的，所述底盘的四周分别设有用于实现焊接车稳固的支腿单元。

9、作为本技术方案的进一步优选的，所述支腿单元包括支撑油缸，支撑油缸底部的伸缩端设有活动连接的支腿垫块，所述的支撑油缸为向外侧倾斜设置，底盘前端的两个支撑油缸呈“八”字型。

10、作为本技术方案的进一步优选的，所述焊接机器人单元还包括升降部；

11、升降部包括底座，底座通过主轴与主折臂的底部相连，主折臂的上部通过销轴与副折臂的底部相连，副折臂的顶部通过支撑部与焊接机器人本体相连；

12、所述主折臂的外侧设有与底座活动相连的主液压油缸，主液压油缸的伸缩端与靠近副折臂一端的主折臂相连；

13、所述主折臂的内侧活动设置有副液压油缸，副液压油缸的伸缩端与靠近主折臂一端的副折臂内侧相连。

14、作为本技术方案的进一步优选的，所述升降部的底座采用活动或固定的方式与底盘相连。

15、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑部的下部通过连接轴与副折臂的顶部活动相连，支撑部的底部通过减震弹簧与副折臂的内侧相连，副折臂的外侧设有角度调整液压油缸，角度调整液压油缸的伸缩端与支撑部的一侧相连。

16、作为本技术方案的进一步优选的，所述底盘上设置有护栏，支腿单元通过护栏与底盘相连。

17、按照上述方案制成的一种自行走式巷道用焊接车，利用巷道内宽度和/或高度相对较短的特点，以对授权公告：cn 113385870b的发明专利为基础，通过支撑部对焊接机器人本体进行稳固支撑，避免其发生晃动，以达到在无需焊接人员高空仰焊作业的前提下进行施工的特点，另外，本实用新型还提供了具体的解决方案，即通过辅助支撑液压油缸使相对应的两个支撑杆展开，与巷道内宽度方向相匹配，以达到使焊接机器人单元结构稳定的目的；进一步地，为了提高焊接车的稳定性，本实用新型还设置了向外侧倾斜的支撑油缸，即：底盘前端和后端均呈“八”字型的两个支撑油缸，以实现焊接车的稳固，并防止其发生晃动；其中，两个支撑油缸为向外侧倾斜设置，将底盘设置在两个支撑油缸之间，当两个支撑油缸稳定后对底盘形成相反且斜向上的作用力从而保证了底盘的稳固，以满足野外环境中高空作业的特点；另外，本实用新型还通过设置主液压油缸以及副液压油缸，以实现带动焊接机器人本体升降并进行作业的；更进一步地，通过设置角度调整液压油缸和连接轴的配合能够实现焊接机器人本体角度的调整，在此基础上通过设置减震弹簧能够实现在焊接作业时起到缓冲作用；具有有效避免焊接人员高空仰焊作业风险，以及保证巷道内焊接质量的优点。

技术特征：

1.一种自行走式巷道用焊接车，该焊接车包括底盘（1），以及设在底盘（1）底部的行走轮（2），其特征在于：所述底盘（1）顶部设有焊接机器人单元；

2.根据权利要求1所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述支撑部包括设置在焊接机器人本体（3）的底部，且能够通过旋转或开合的方式与巷道宽度相匹配的稳定支撑件。

3.根据权利要求2所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述稳定支撑件为两个支撑杆（17），单个支撑杆（17）的长度不小于巷道宽度的二分之一；

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述底盘（1）的四周分别设有用于实现焊接车稳固的支腿单元。

5.根据权利要求4所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述支腿单元包括支撑油缸（4），支撑油缸（4）底部的伸缩端设有活动连接的支腿垫块（5），所述的支撑油缸（4）为向外侧倾斜设置，底盘（1）前端的两个支撑油缸（4）呈“八”字型。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述焊接机器人单元还包括升降部；

7.根据权利要求6所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述升降部的底座（6）采用活动或固定的方式与底盘（1）相连。

8.根据权利要求6所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述支撑部的下部通过连接轴（13）与副折臂（8）的顶部活动相连，支撑部的底部通过减震弹簧（14）与副折臂（8）的内侧相连，副折臂（8）的外侧设有角度调整液压油缸（15），角度调整液压油缸（15）的伸缩端与支撑部的一侧相连。

9.根据权利要求4所述的一种自行走式巷道用焊接车，其特征在于：所述底盘（1）上设置有护栏（16），支腿单元通过护栏（16）与底盘（1）相连。

技术总结
本技术涉及一种自行走式巷道用焊接车；包括底盘，以及设在底盘底部的行走轮，所述底盘顶部设有焊接机器人单元；焊接机器人单元至少包括用于焊接的焊接机器人本体以及用于支撑巷道保持焊接机器人本体稳定的支撑部；利用巷道内宽度和/或高度相对较短的特点设置了支撑部，通过支撑部与巷道内宽度和/或高度方向进行匹配，以实现对焊接机器人单元中焊接机器人本体形成稳固的支撑，从而能够避免焊接机器人本体在焊接过程中由于不稳定而引发焊接质量的问题，不仅可避免焊接人员进行高空仰焊作业，还具有保证现场操作人员安全以及降低劳动强度的特点。

技术研发人员：孙伟,王思民
受保护的技术使用者：河南威猛振动设备股份有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/11