采棉机摘锭的固定座套自动装配装置的制作方法

本技术涉及农机刀具的装配领域，具体涉及采棉机摘锭的固定座套自动装配装置。

背景技术：

1、棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化，人工采摘棉花已不适应现代农业的发展。随着人们观念的改变，采棉机在实际工作中得到了认可。采棉机的摘锭是采棉机的核心部分，摘锭通常做成锥形状，其表面带有钩棉齿，当采摘棉花时，棉花将会缠绕在高速旋转(6000转/分)的摘锭上，再通过脱棉装置将棉花与摘锭分离。摘锭的结构决定了采棉的质量与效率，

2、采棉机摘锭的结构如图1所示，他主要包括摘锭刀1、两个无油轴承2、密封圈3、固定座套4和防尘罩5组成，在装配的时候要先装配两个无油轴承在摘锭刀上，然后再依次装配固定座套、密封圈和防尘罩，其中无油轴承是紧密连接在摘锭刀上的，在装配是时候要利用橡胶锤敲进去，使得无油轴承紧紧的卡在摘锭刀上。无油轴承敲紧装配好后，在装配固定座套，最后装配密封圈和防尘罩。现在在装配时都是利用工装夹具手动装配，效率慢，手动装配比较吃力。我们设计用于装配两个无油轴承的自动化装配机，为形成流水线的自动化装配模式，我们又需要设计一款自动装配固定座套4的自动化装配机，以解决我们在生产制造摘锭的时候装配效率低下、装配难度大的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供采棉机摘锭的固定座套自动装配装置， 自动化的快速装配采棉机摘锭的固定座套，无人操作式的生产方式节约人工，机器可以不间断的自行生产，生产效率高。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、采棉机摘锭的固定座套自动装配装置，采棉机摘锭包括摘锭刀、两个无油轴承和固定座套，两个无油轴承套在摘锭刀上，固定座套装配在无油轴承上；

4、自动化装配机包括机架、机台、卡接夹具，所述机架安装在机台上，其机架的侧面呈7字形，其中卡接夹具固定在机台上，摘锭刀带着无油轴承固定在卡接夹具内，

5、自动化装配机还包括移动上料机构和供料部件，所述移动上料机构包括伺服驱动模组、前后驱动气缸和抓夹气缸，伺服驱动模组竖直安装在机架的竖直面上，所述前后驱动气缸固定在伺服驱动模组的滑块上，所述抓夹气缸固定在前后驱动气缸的驱动端，移动上料机构处于卡接夹具的右后侧方，前后驱动气缸的驱动方向朝向前侧方，并且抓夹气缸的夹持手指正对于供料部件和卡接夹具的正上方；

6、所述供料部件安装在卡接夹具的正后方，置于卡接夹具与机架之间的空隙中，固定座套按照重叠的方式堆叠在供料部件上，并且供料部件处于抓夹气缸的左方位，两者处于同一平面内。

7、优选的，前后驱动气缸的位置变换于卡接夹具的中轴线与供料部件的中轴线之间。

8、优选的，所述供料部件包括一直立杆和直立杆底部的底盘，底盘安装在机台上，所述固定座套重叠着套在直立杆上，两个抓夹气缸在直立杆与摘锭刀之间来回切换的转移固定座套。

9、优选的，在机台内部还安装有直线伺服模组，在直线伺服模组的滑块上竖直往上延伸着两个顶杆，顶杆的上端固定在底盘下方，在机台的台面上设有供顶杆穿过的杆通孔，底盘在顶杆的作用下不断的升高或降低。直线伺服模组是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动。从而间歇性的顶升其底盘，方便抓夹气缸在固定位置抓取固定座套。

10、以上设计与现有技术相比的有益效果是：本设计利用可以精准定位的供料部件，持续不断的为抓夹气缸供料，旋转上料机构的抓夹气缸不断的来回于供料部件上抓取固定座套来放置在竖直固定的摘锭刀上，全称只需要一个工人将零件补货于供料部件上即可，其他依靠自动化装置自动完成，减轻劳动力，替代人工进行高效率的生产。

技术特征：

1.采棉机摘锭的固定座套自动装配装置，采棉机摘锭包括摘锭刀、两个无油轴承和固定座套，两个无油轴承套在摘锭刀上，固定座套装配在无油轴承上；

2.根据权利要求1所述的采棉机摘锭的固定座套自动装配装置，其特征在于：前后驱动气缸的位置变换于卡接夹具的中轴线与供料部件的中轴线之间。

3.根据权利要求1所述的采棉机摘锭的固定座套自动装配装置，其特征在于：所述供料部件包括一直立杆和直立杆底部的底盘，底盘安装在机台上，所述固定座套重叠着套在直立杆上，两个抓夹气缸在直立杆与摘锭刀之间来回切换的转移固定座套。

4.根据权利要求3所述的采棉机摘锭的固定座套自动装配装置，其特征在于：在机台内部还安装有直线伺服模组，在直线伺服模组的滑块上竖直往上延伸着两个顶杆，顶杆的上端固定在底盘下方，在机台的台面上设有供顶杆穿过的杆通孔。

技术总结
本技术涉及农机刀具的装配领域，具体涉及采棉机摘锭的固定座套自动装配装置，包括移动上料机构和供料部件，移动上料机构包括伺服驱动模组、前后驱动气缸和抓夹气缸，伺服驱动模组竖直安装在机架的竖直面上，所述前后驱动气缸固定在伺服驱动模组的滑块上，所述抓夹气缸固定在前后驱动气缸的驱动端，移动上料机构处于卡接夹具的右后侧方，前后驱动气缸的驱动方向朝向前侧方，供料部件安装在卡接夹具的正后方，置于卡接夹具与机架之间的空隙中，固定座套按照重叠的方式堆叠在供料部件上。自动化的快速装配采棉机摘锭的固定座套，无人操作式的生产方式节约人工，机器可以不间断的自行生产，生产效率高。

技术研发人员：黄红梅
受保护的技术使用者：四川锐禾机械有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15