一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置的制作方法

本技术涉及涡轮加工领域，特别涉及一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置。

背景技术：

1、涡轮转子由涡轮和转轴焊接而成，主要用于生产汽、柴油机涡轮增压器，其作用是通过废气驱动涡轮，来提高发动机进气量，使燃料充分燃烧，从而提高发动机功率和扭矩，减少废气排放。产品广泛应用于工程机械、车用机械、农用机械、船用机械等领域。

2、分析现有涡轮转子生产线，大都是由人工抓取零件放到焊接设备夹具中，此过程中人为因素较多，容易产生零件漏放，零件错放，零件放至位置不到位，放置时间过久，操作失误容易夹伤操作人员的风险等问题，从而导致焊接后零件产生质量问题，和浪费大量时间。并且，人工抓取零件放到焊接设备夹具时，一人只能操作一台设备，对人员需求较多。

技术实现思路

1、针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，包括与机械臂连接的机架以及设置在所述机架上的第一夹取组件、第二夹取组件和第三夹取组件，所述机架呈两端贯通的框型结构，导轨设置在所述机架的框内，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件设置在导轨上，利用所述第一夹取组件对涡轮进行夹取，利用所述第二夹取组件对转轴进行夹取，所述机架外侧设置第三夹取组件，利用所述第三夹取组件对焊接完成的涡轮进行夹取；

2、所述第一夹取组件包括第一滑块、第一夹盘、第一气缸和旋转气缸，所述第一滑块设置在所述导轨上，所述旋转气缸设置在所述第一滑块上，所述第一夹盘设置在所述旋转气缸上，所述第一夹盘上设置第一夹爪，利用所述旋转气缸驱动所述第一夹盘转动，利用所述第一夹盘通过第一夹爪将涡轮进行夹持，通过所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述导轨上移动。

3、进一步地，所述第一夹取组件还包括第一磁栅尺，利用所述第一磁栅尺读取所述第一滑块位移距离。

4、进一步地，所述第一夹盘为三爪夹盘，所述第一夹爪为长方体，所述第一夹爪与工件接触的一端凹设v型槽。

5、进一步地，所述第二夹取组件包括第二滑块、第二夹盘和第二气缸，所述第二滑块设置在所述导轨上，所述第二气缸与所述第二滑块连接，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿所述导轨移动，所述第二夹盘设置在所述第二滑块上，所述第二夹盘上设置第二夹爪，利用所述第二夹盘带动所述第二夹爪夹持转轴。

6、进一步地，所述第二夹持组件还包括第二磁栅尺，利用所述第二磁栅尺读取所述第二滑块位移距离。

7、进一步地，所述第二夹盘为三爪夹盘，所述第二夹爪为长方体，所述第二夹爪与工件接触的一端凹设v型槽。

8、进一步地，所述第三夹持组件包括无杆气缸、手指气缸和设置在所述手指气缸上的第三夹爪，所述无杆气缸设置在所述机架上，所述手指气缸设置在所述无杆气缸上，利用所述手指气缸驱动所述第三夹爪对焊接完的涡轮进行夹持。

9、本实用新型取得的有益效果：

10、本实用新型结构简单，使用方便，机械臂单次移动，可实现焊接完成的涡轮下料以及未焊接的涡轮零件上料，提高了操作安全性和操作效率。第一夹取组件和第二夹取组件共用一根导轨，降低设备成本，减小夹取组件体积，避免夹取装置体积过大影响涡轮上下料。

技术特征：

1.一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，包括与机械臂连接的机架以及设置在所述机架上的第一夹取组件、第二夹取组件和第三夹取组件，所述机架呈两端贯通的框型结构，导轨设置在所述机架的框内，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件设置在导轨上，利用所述第一夹取组件对涡轮进行夹取，利用所述第二夹取组件对转轴进行夹取，所述机架外侧设置第三夹取组件，利用所述第三夹取组件对焊接完成的涡轮进行夹取；

2.根据权利要求1所述的一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，所述第一夹取组件还包括第一磁栅尺，利用所述第一磁栅尺读取所述第一滑块位移距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，所述第一夹盘为三爪夹盘，所述第一夹爪为长方体，所述第一夹爪与工件接触的一端凹设v型槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，所述第二夹取组件包括第二滑块、第二夹盘和第二气缸，所述第二滑块设置在所述导轨上，所述第二气缸与所述第二滑块连接，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿所述导轨移动，所述第二夹盘设置在所述第二滑块上，所述第二夹盘上设置第二夹爪，利用所述第二夹盘带动所述第二夹爪夹持转轴。

5.根据权利要求4所述的一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，所述第二夹取组件还包括第二磁栅尺，利用所述第二磁栅尺读取所述第二滑块位移距离。

6.根据权利要求4所述的一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，所述第二夹盘为三爪夹盘，所述第二夹爪为长方体，所述第二夹爪与工件接触的一端凹设v型槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，其特征在于，所述第三夹取组件包括无杆气缸、手指气缸和设置在所述手指气缸上的第三夹爪，所述无杆气缸设置在所述机架上，所述手指气缸设置在所述无杆气缸上，利用所述手指气缸驱动所述第三夹爪对焊接完的涡轮进行夹持。

技术总结
本技术公开了一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，包括与机械臂连接的机架以及设置在机架上的第一夹取组件、第二夹取组件和第三夹取组件，机架呈两端贯通的框型结构，导轨设置在机架的框内，第一夹取组件和第二夹取组件设置在导轨上，利用第一夹取组件对涡轮进行夹取，利用第二夹取组件对转轴进行夹取，机架外侧设置第三夹取组件，利用第三夹取组件对焊接完成的涡轮进行夹取；本技术结构简单，使用方便，机械臂单次移动，可实现焊接完成的涡轮下料以及未焊接的涡轮零件上料，提高了操作安全性和操作效率。第一夹取组件和第二夹取组件共用一根导轨，降低设备成本，减小夹取组件体积，避免夹取装置体积过大影响涡轮上下料。

技术研发人员：史东奇,姜洪权,付吉艳
受保护的技术使用者：苏州西岩机械技术有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13