一种上线焊锡机的制作方法

本技术涉及自动化的，尤其是涉及一种上线焊锡机。

背景技术：

1、插头在生产的时候，需要对插头内侧的接线端子装上导线，接线端子设置有孔，导线一端为弯勾状，工人需将导线的头用夹线钳打弯，然后勾进接线端子的孔中，然后再用夹线钳对装好的导线与接线端子夹紧，使之与接线端子紧密结合，再用电烙铁对接触点焊上锡使导线固定在接线端子上，现有生产中以上操作往往为人工操作，人工长期的使用夹线钳夹线容易产生疲劳而导致夹线效果不好，人工焊线容易出现虚焊，效率不高，速度不快，长期吸入焊锡时产生的烟雾还会危害工人的身体健康。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种上线焊锡机，可辅助人工将导线安装在接线端子上，并且自动焊线、下料，降低工人的操作难度，提升工件的生产效率。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种上线焊锡机，包括：

4、机架；

5、上线机构，固定于机架上，包括用于压线的压线头、用于安装压线头的压线座，用于驱动压线头远离或靠近机架的第一驱动件；

6、焊锡机构，包括固定于机架上的焊锡安装座、安装于焊锡安装座上的电烙铁、用于输送锡线的走线结构、用于驱动电烙铁做升降运动的第二驱动件；

7、传送机构，固定在机架上，设置于上线机构与焊锡机构之间，用于将物料运送从上线机构运送至焊锡机构，包括用于运送物料的物料导轨、安装在物料导轨上的治具、用于驱动治具靠近或远离焊锡机构的第三驱动件。

8、通过采用上述方式：人工通过压线头将导线的一端打弯然后再将打弯好的导线勾进接线端子上，再通过压线头将导线与接线端子压紧，然后放置到传送机构上，传送机构将安装好导线的接线端子运送到焊锡机构下焊锡，焊锡机构自动将焊点处焊上锡，然后传送机构将焊好锡的接线端子运送回原位，由人工或者下料机构将产品取走，完成上线焊锡的过程，设置上线机构可辅助人工将导线安装在接线端子上，设置焊锡机构可实现自动焊线，减少工人吸入的焊烟量，避免工人受焊烟的危害，降低工人的操作难度，提升工件的生产效率。

9、优选的，所述压线头呈长条状，长边下部设置有用于弯曲导线的第一凸起、用于将导线压实的第二凸起，所述第一凸起设置有用于穿导线的通孔，所述压线头下方设置有用于放置导线的放置座，所述放置座对应第一凸起位置设置有比第一凸起大的凹槽。

10、通过采用上述方式：压线头设置第一凸起将导线的一端打弯，导线放置在第一凸起的下方，然后横着放置在放置座的凹槽上，然后由第一驱动件驱动压线头下压，第一凸起下压时凸起会陷入凹槽，导线伸出部分会因受凹槽限制从而使导线打弯，然后将安装好导线的接线端子接线处放置到第二凸起的下方，压线头下压使导线与接线端子压实，实现辅助人工将导线安装到接线端子的功能。

11、优选的，所述第一驱动件为第一电动推杆，所述压线头与第一电动推杆联动连接，所述第一电动推杆连接有用于开闭第一电动推杆的踏板开关。

12、通过采用上述方式：踩下踏板开关即可使第一电动推杆推动压线头下压，电动推杆响应较快，操作方便，安装简单。

13、优选的，所述走线结构包括安装于焊线安装座的走线电机、滚轮、夹紧轮、锡线导管、用于释放锡线的锡线座，滚轮和夹紧轮相邻设置，锡线穿过滚轮和夹紧轮之间且穿过锡线导管，走线电机与滚轮联动连接，所述锡线导管一端与电烙铁的烙铁头相邻。

14、通过采用上述方式：由走线电机驱动滚轮与夹紧轮旋转从而使锡丝沿滚轮与夹紧轮之间向电烙铁，通过锡线导管将锡线导向到电烙铁处，锡线导管可随电烙铁共同靠近或远离机架。

15、优选的，所述焊线安装座上安装有用于连接件，所述电洛铁与锡线导管安装于连接件上，所述第二驱动件为第二电动推杆，所述连接件与第二电动推杆联动连接。

16、通过采用上述方式：第二电动推杆驱动连接件远离或靠近机架运动，从而驱动连接件的上的电烙铁与锡线导管共同远离或靠近机架运动，实现焊线的功能。

17、优选的，所述第三驱动件为驱动气缸，所述治具与驱动气缸活塞杆联动连接。

18、通过采用上述方式：设置驱动气缸将治具运送至焊线机构下方焊线，焊线完成后再由驱动气缸将治具运送至原位准备下料。

19、优选的，所述机架上设置有下料机构，所述下料机构包括固定架、夹具、驱动夹具横向移动的横向气缸、驱动夹具纵向移动的纵向气缸、下料导轨、驱动下料导轨运动的下料电机，所述固定架固定于机架上，所述横向气缸固定于固定架上，所述纵向气缸与横向气缸活塞杆相连接，所述夹具与纵向气缸的活塞杆相连接，所述下料导轨固定于机架上且位于夹具下方，所述下料电机安装于下料导轨上。

20、通过采用上述方式：设置下料机构，当焊锡工作完成后，治具被推回物料导轨的原位，并由夹具将焊好锡的接线端子从治具上取走并放置到下料导轨上，下料电机驱动下料导轨使物料远离机架进行下一步工序。

21、优选的，所述上线机构与焊锡机构之间设置有安全光栅。

22、通过采用上述方式：通过采用上述方式：设置安全光栅可以产生信号给上位机，上位机控制机器暂停工作，使得焊线机构与下料机构等机构不进行工作，保证人体的安全。

23、综上所述，本实用新型的有益效果为:

24、1.设置上线机构辅助人工将导线安装在接线端子上，设置焊锡机构实现自动焊线，完成上线焊锡的过程，减少工人吸入的焊烟量，避免工人受焊烟的危害，降低工人的操作难度，提升工件的生产效率。

25、2.设置下料机构可以在焊锡工作完成后，自动将治具上的物料取出并放置到下料导轨下料，实现自动下料的功能。

26、3.设置安全光栅可以使人在放置接线接线端子的时候或者人手伸进工作区域的时候焊锡机构与下料机构等机构不进行工作，保证人体的安全。

27、上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种上线焊锡机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述压线头呈长条状，长边下部设置有用于弯曲导线的第一凸起、用于将导线压实的第二凸起，所述压线头下方设置有用于放置导线的放置座，所述放置座对应第一凸起位置设置有比第一凸起大的凹槽。

3.根据权利要求1所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述第一驱动件为第一电动推杆，所述压线头与第一电动推杆联动连接，所述第一电动推杆连接有用于开闭第一电动推杆的踏板开关。

4.根据权利要求1所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述走线结构包括安装于焊线安装座的走线电机、滚轮、夹紧轮、锡线导管、用于释放锡线的锡线座，滚轮和夹紧轮相邻设置，锡线穿过滚轮和夹紧轮之间且穿过锡线导管，走线电机与滚轮联动连接，所述锡线导管一端与电烙铁的烙铁头相邻。

5.根据权利要求4所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述焊线安装座上安装有用于连接件，所述电烙铁与锡线导管安装于连接件上，所述第二驱动件为第二电动推杆，所述连接件与第二电动推杆联动连接。

6.根据权利要求1所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述第三驱动件为驱动气缸，所述治具与驱动气缸活塞杆联动连接。

7.根据权利要求1所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述机架上设置有下料机构，所述下料机构包括固定架、夹具、驱动夹具横向移动的横向气缸、驱动夹具纵向移动的纵向气缸、下料导轨、驱动下料导轨运动的下料电机，所述固定架固定于机架上，所述横向气缸固定于固定架上，所述纵向气缸与横向气缸活塞杆相连接，所述夹具与纵向气缸的活塞杆相连接，所述下料导轨固定于机架上且位于夹具下方，所述下料电机安装于下料导轨上。

8.根据权利要求1所述一种上线焊锡机，其特征在于：所述上线机构与焊锡机构之间设置有安全光栅。

技术总结
本技术涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种上线焊锡机，包括：机架；上线机构，固定于机架上，包括用于压线的压线头、用于安装压线头的压线座，用于驱动压线头远离或靠近机架的第一驱动件；焊锡机构，包括固定于机架上的焊锡安装座、安装于焊锡安装座上的电烙铁、走线结构、第二驱动件；传送机构，固定在机架上，包括用于运送物料的物料导轨、安装在物料导轨上的治具、用于驱动治具靠近或远离焊锡机构的第三驱动件，本技术通过以上设计，可以辅助人工将导线安装在接线端子上，并且自动焊线、下料，降低工人的操作难度，提升工件的生产效率。

技术研发人员：邓琼
受保护的技术使用者：德盈科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14