一种自动齿轮校平检测装置的制作方法

本技术涉及一种自动齿轮校平检测装置，属于齿轮检测。

背景技术：

1、齿轮是工业自动化设备传动系统里面经常用到的机械零件，而齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

2、齿轮的检测项目非常多，其中有一项检测内容是齿轮端面的平行度，齿轮端面的平行度对齿轮传动的性能存在很大的影响。

3、针对大量工业齿轮的平行度检测，需要研发一种自动化程度更高，无需人工装卡齿轮进行检测的设备。

4、申请号为cn201320541782.0的中国实用新型专利公开了一种螺伞齿轮平面度检测量具，包括百分表和测量板。其要点是：测量板上设有定位圈和百分表保护套；定位圈由螺栓固紧在测量板上，百分表由螺钉固紧在百分表保护套内。本实用新型的螺伞齿轮平面度检测量具，结构简单、制造容易、操作方便，检测时只需通过标准螺伞齿轮对百分表校零，即可用于所有被检的螺伞齿轮，检测准确、重复性好，提高了螺伞齿轮的加工效率和产品的合格率，降低了螺伞齿轮的制造费用，经济好。在上述技术方案中，取放齿轮都是需要工作人员手动操作，自动化程度地，劳动强度大，大大影响检测效率，

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述存在检测自动化程度低、效率低的技术问题，提供一种自动齿轮校平检测装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、即一种自动齿轮校平检测装置，包括校平压机、工作台，校平压机两侧设有齿轮上料仓、齿轮下料仓，校平压机上的油缸活塞杆末端安装有校平下压头，工作台上设置有用于定位放置齿轮的齿轮定位工装，齿轮定位工装位于校平下压头的正下方；

4、工作台前端通过连接臂设有齿轮上下料机构，齿轮上下料机构包括横梁，横梁内设有导轨，导轨上滑动安装有至少一个移动臂，移动臂通过同步带驱动沿导轨移动；

5、移动臂前端安装有由升降气缸驱动升降的三爪气爪，移动臂上还安装有用于驱动三爪气爪沿移动臂长度方向移动的前后移动气缸。

6、人工上料至齿轮上料仓，齿轮上下料机构抓取齿轮上料仓上的齿轮放置到工作台的齿轮定位工装上，校平压机下压将齿轮压平并进行平面度检测，检测完成后齿轮上下料机构抓取齿轮到齿轮下料仓。自动化程度更高，效率也更高，大大降低了操作人员的劳动强度。

7、本实用新型的进一步改进还有，横梁两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮同轴安装有水平伺服电机，两同步带轮之间通过同步带连接。

8、本实用新型的进一步改进还有，移动臂下端固定安装有滑块，滑块滑动安装在导轨上，同步带穿过滑块设置并采用螺栓夹紧。水平伺服电机通过同步带驱动齿轮上下料机构沿横梁移动，结构简单、可靠。

9、本实用新型的进一步改进还有，齿轮上料仓、齿轮下料仓均包括有箱体，箱体内部设有旋转电机，旋转电机的转轴伸出箱体上端，旋转电机的转轴上安装有底盘，底盘设置有不少于两个托盘，托盘上安装有至少三个定位杆。齿轮存放在托盘上，旋转电机带动底盘旋转，配合齿轮上下料机构抓取齿轮，更加高效。

10、本实用新型的进一步改进还有，校平压机上部前端安装有安全光栅，保护人工操作时的安全。

11、本实用新型的进一步改进还有，校平下压头上设有下压传感器和激光测距传感器，保证自动完成对齿轮端面平行度的检测。

12、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

13、人工上料至齿轮上料仓，齿轮上下料机构抓取齿轮上料仓上的齿轮放置到工作台的齿轮定位工装上，校平压机下压将齿轮压平并进行平面度检测，检测完成后齿轮上下料机构抓取齿轮到齿轮下料仓。自动化程度更高，效率也更高，大大降低了操作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种自动齿轮校平检测装置，包括校平压机(1)、工作台(2)，校平压机(1)两侧设有齿轮上料仓(6)、齿轮下料仓(7)，其特征在于，校平压机(1)上的油缸活塞杆末端安装有校平下压头(23)，工作台(2)上设置有用于定位放置齿轮的齿轮定位工装(3)，齿轮定位工装(3)位于校平下压头(23)的正下方；

2.根据权利要求1所述的一种自动齿轮校平检测装置，其特征在于，横梁(24)两端分别安装有一个同步带轮(19)，其中一个同步带轮(19)同轴安装有水平伺服电机(14)，两同步带轮(19)之间通过同步带(20)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动齿轮校平检测装置，其特征在于，移动臂(15)下端固定安装有滑块(22)，滑块(22)滑动安装在导轨(21)上，同步带(20)穿过滑块(22)设置并采用螺栓夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种自动齿轮校平检测装置，其特征在于，齿轮上料仓(6)、齿轮下料仓(7)均包括有箱体(9)，箱体(9)内部设有旋转电机(13)，旋转电机(13)的转轴伸出箱体(9)上端，旋转电机(13)的转轴上安装有底盘(10)，底盘(10)设置有不少于两个托盘(11)，托盘(11)上安装有至少三个定位杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动齿轮校平检测装置，其特征在于，校平压机(1)上部前端安装有安全光栅(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自动齿轮校平检测装置，其特征在于，校平下压头(23)上设有下压传感器和激光测距传感器。

技术总结
本技术涉及一种自动齿轮校平检测装置，属于齿轮检测技术领域，包括校平压机、工作台，校平压机两侧设有齿轮上料仓、齿轮下料仓，校平压机上的油缸活塞杆末端安装有校平下压头，工作台上设置有用于定位放置齿轮的齿轮定位工装，齿轮定位工装位于校平下压头的正下方，工作台前端通过连接臂设有齿轮上下料机构，齿轮上下料机构包括横梁，横梁内设有导轨，导轨上滑动安装有至少一个移动臂，移动臂通过同步带驱动沿导轨移动，移动臂前端安装有由升降气缸驱动升降的三爪气爪，移动臂上还安装有用于驱动三爪气爪沿移动臂长度方向移动的前后移动气缸。自动化程度更高，效率也更高，大大降低了操作人员的劳动强度。

技术研发人员：王晓昌,景年强,阴俊红,张国
受保护的技术使用者：山东精卓科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/12