夹具装置的制作方法

本技术涉及物料夹持装置领域，尤其是指一种夹具装置。

背景技术：

1、加工设备上通过设置若干个夹具以将物料固定在指定加工位置上进行加工，现有的长条形物料(如型材类)加工用的夹具，需要通过人工方法调整两个夹具之间的距离，同时通过人工方法调整设置在夹具上的两个夹臂之间的距离(如专利号cn202222928827.1公开的铝型材加工工装夹具)以夹持物料，从而完成长条形物料的定位，该类夹具无法应用于自动化设备和生产线上。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有工装夹具需要通过人工方法调整两个夹臂之间距离以及通过人工方法调整两个工装夹具之间距离的麻烦，提供一种夹具装置，其设置成由夹持驱动器控制夹具装置相对导轨的距离，并通过夹持驱动器控制夹持机构夹持或松开物料，自动化程度高。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、夹具装置，包括用于和导轨滑动连接的导向连接部、夹持机构、夹持驱动器和夹具移动驱动器；夹持机构用于夹持物料，其设置在导向连接部上方；夹持驱动器用于驱动夹持机构夹持或松开物料；夹具移动驱动器配置有用于与沿导轨长度方向设置的具有齿形结构的移动辅助构件运动耦合的齿轮；夹具移动驱动器驱动齿轮旋转以改变夹具装置相对导轨端部的位置。

4、与现有技术相比，本实用新型的一种夹具装置，其通过导向连接部与自动化加工设备的导轨滑动连接，并设置夹具移动驱动器以驱动夹具装置沿着导轨的延伸方向移动，同时配置夹持驱动器以驱动夹持机构夹持或松开物料，从而使夹具装置具备在自动化加工设备上自动调整位置，以及自动夹持物料的功能，其适用于自动化设备和生产线上，以提高生产过程的自动化程度。

5、进一步的，所述夹具装置还包括基座，所述基座下部为所述导向连接部，所述基座上安装有底部导向辊，底部导向辊左右两侧设有侧向导向辊；两个侧向导向辊之间形成物料放置区；非夹持状态时，所述夹持机构的两个夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧之外；夹持状态时，夹持机构的两个夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧之内将物料固定在物料放置区内。

6、物料放置区能对型材进行初步定位，初步限制型材左右两侧的移动范围，便于后续再通过夹持机构可伸缩地对物料放置区内的型材进行定位，确保型材固定在指定位置上，避免出现因型材出现偏差而造成加工系统无法准确定位型材进行作业的情况；底部导向辊和侧向导向辊的设置能使型材与基座的接触为滚动接触，从而避免型材受损，以及提高型材的进出速度。

7、进一步的，所述夹持机构包括夹持构件、所述夹持驱动器、基准构件和基准构件驱动器，夹持构件和基准构件可活动地设置在底部导向辊左右两侧；基准构件驱动器用于驱动基准构件相对其所在一侧的侧向导向辊移动，并使基准构件向物料放置区移动预设距离；夹持驱动器用于驱动夹持构件移动从而配合基准构件夹持或松开物料；非夹持状态时，基准构件和夹持构件的夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧面之外，夹持状态时，基准构件和夹持构件的夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧之内。

8、基准构件起到自动基准定位的作用，再通过夹持构件推移型材向基准构件方向移动从而夹持型材，实现对型材的定位，确保型材位于物料放置区的指定位置上。

9、进一步的，所述基座上设有横向设置的滑轨，所述夹持构件和所述基准构件与所述滑轨滑动连接。

10、所述滑轨的设置能提高所述夹持构件和所述基准构件移动时候的稳定性，提高夹持物料的精度。

11、进一步的，所述基准构件上设有锁定部；夹具装置还包括锁定件，所述锁定件用于基准构件向物料放置区移动预设距离时锁定所述锁定部。

12、上述设置方式使得基准构件移动到基准位置后稳固设置，从而避免因为受到型材撞击而发生偏移。

13、进一步的，夹持构件和基准构件上安装有夹持治具，夹持治具设有与型材的形状相适配的所述夹持面。

14、夹持治具的设置，一方面，能避免夹持构件、基准构件与型材发生刚性接触导致型材发生形变，另一方面，能增大夹持构件、基准构件与型材接触位置的摩擦力，避免型材移位；另外，由于夹持治具朝向物料放置区一侧的夹持面与型材形状外侧面适配，夹持构件通过夹持治具接触型材，而不是夹持构件侧面接触型材，从而能更加稳定地夹持型材侧部。

15、进一步的，所述夹持治具上至少夹持面由弹性材料制成，从而在固定型材侧部的同时避免损伤型材。

16、进一步的，位于夹持构件上的夹持治具设置成凸出夹持构件朝向物料放置区一侧，从而避免夹持构件干涉夹持治具夹持型材。

17、进一步的，所述基座包括上板、下板和两侧部连接件，上板位于下板上方，两侧部连接件上端分别连接上板两侧，其下端分别连接下板两侧；夹持驱动器位于上板下端，夹具移动驱动器位于下板上。

18、所述基座采用上述设置方式，从而使基座上有足够空间提供夹持驱动器和夹具移动驱动器进行安装，在提高夹具装置零部件紧凑程度的同时确保夹具装置在移动时的稳定性。

19、进一步的，还包括检测装置，所述检测装置用于检测夹持机构是否夹持物料。

技术特征：

1.夹具装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括基座，所述基座下部为所述导向连接部，所述基座上安装有底部导向辊，底部导向辊左右两侧设有侧向导向辊；两个侧向导向辊之间形成物料放置区；非夹持状态时，所述夹持机构的两个夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧之外；夹持状态时，夹持机构的两个夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧之内将物料固定在物料放置区内。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持构件、所述夹持驱动器、基准构件和基准构件驱动器，夹持构件和基准构件可活动地设置在底部导向辊左右两侧；基准构件驱动器用于驱动基准构件相对其所在一侧的侧向导向辊移动，并使基准构件向物料放置区移动预设距离；夹持驱动器用于驱动夹持构件移动从而配合基准构件夹持或松开物料；非夹持状态时，基准构件和夹持构件的夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧面之外，夹持状态时，基准构件和夹持构件的夹持面分别移动到两个侧向导向辊内侧之内。

4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述基座上设有横向设置的滑轨，所述夹持构件和所述基准构件与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述基准构件上设有锁定部；夹具装置还包括锁定件，所述锁定件用于基准构件向物料放置区移动预设距离时锁定所述锁定部。

6.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，夹持构件和基准构件上安装有夹持治具，夹持治具设有与型材的形状相适配的所述夹持面。

7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持治具上至少夹持面由弹性材料制成。

8.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，位于夹持构件上的夹持治具设置成凸出夹持构件朝向物料放置区一侧。

9.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述基座包括上板、下板和两侧部连接件，上板位于下板上方，两侧部连接件上端分别连接上板两侧，其下端分别连接下板两侧；夹持驱动器位于上板下端，夹具移动驱动器位于下板上。

10.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于检测夹持机构是否夹持物料。

技术总结
本技术提供一种夹具装置，包括用于和导轨滑动连接的导向连接部、夹持机构、夹持驱动器和夹具移动驱动器；夹持机构用于夹持物料，其设置在导向连接部上方；夹持驱动器用于驱动夹持机构夹持或松开物料；夹具移动驱动器配置有用于与沿导轨长度方向设置的具有齿形结构的移动辅助构件运动耦合的齿轮；夹具移动驱动器驱动齿轮旋转以改变夹具装置相对导轨端部的位置。本技术的一种夹具装置，其设置成由夹持驱动器控制夹具装置相对导轨的距离，并通过夹持驱动器控制夹持机构夹持或松开物料，自动化程度高。

技术研发人员：农百乐,陈胜全
受保护的技术使用者：佛山市艾乐博机器人股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15