本技术涉及机械设备,尤其涉及一种限位固定机构。
背景技术:
1、在一些生产线上,有时候需要使用到一种限位固定机构来对竖立的结构件的侧边进行限位,从而使结构件能够保持竖立状态,这种限位固定机构一般包括直线驱动件和具有限位口的固定件,直线驱动件连接固定件以驱使固定件靠近或远离竖立的结构件从而让结构件的侧边进入或退出限位口。
2、在现有技术中,由于固定件只能在直线驱动件的驱动下做直线运动,当竖立的结构件的摆放存在稍大一点的偏差时,固定件靠近竖立的结构件的过程中,有时候会出现硬干涉,竖立的结构件的侧边无法顺利地进入限位口,导致竖立的结构件的侧边被固定件损坏。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够浮动的限位固定机构,该限位固定机构能够让外部竖立的结构件更顺利地进入固定件的限位口中。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种限位固定机构,包括底板、直线驱动件、第一滑动件、第一弹性件、第二滑动件、第二弹性件及具有限位口的固定件,所述直线驱动件连接所述第一滑动件与所述底板;所述第二滑动件滑动设于所述第一滑动件上,所述第二滑动件的滑动方向与所述直线驱动件的驱动方向一致;所述第一弹性件连接所述第二滑动件与所述第一滑动件,所述第一弹性件的数量为多个,至少有两个所述第一弹性件对所述第二滑动件的施力方向相反;所述固定件可转动设于所述第二滑动件上,所述第二弹性件连接所述固定件与所述第二滑动件,所述第二弹性件的数量为多个,至少有两个所述第二弹性件对所述固定件的施力方向相反。
3、进一步地,所述第一弹性件为拉簧、弹片或橡胶件。
4、进一步地,还包括轴组件,所述轴组件包括固定轴和套设在所述固定轴上的轴承,所述固定轴与所述第二滑动件连接固定,所述轴承的外圈连接所述固定件。
5、进一步地,所述固定件上设有第二连接结构,所述第二连接结构远离所述限位口设置。
6、进一步地,所述固定件具有相对设置的两个限位板,两个所述限位板之间形成所述限位口,所述限位板的端部设有引导面。
7、进一步地,所述引导面为斜面或弧面。
8、进一步地,所述限位板上设有引导滚柱,所述引导滚柱的部分区域凸出于两个所述限位板相互靠近的内侧面设置,所述引导滚柱靠近所述引导面设置。
9、进一步地,所述底板上设有支撑台,所述支撑台位于所述限位口的下方。
10、进一步地,还包括第一导轨滑块组件,所述第一滑动件与所述第二滑动件通过所述第一导轨滑块组件相连。
11、进一步地,还包括第二导轨滑块组件,所述第一滑动件与所述直线驱动件通过所述第二导轨滑块组件相连。
12、本实用新型的有益效果在于:本限位固定机构中的固定件能够在小范围内进行一定程度的浮动,从而令竖立的结构件的侧边可以顺利地进入固定件的限位口中,改善在直线驱动件驱动的过程中,固定件因与竖立的结构件发生硬干涉而导致竖立的结构件的侧边发生损坏的现象,同时,能够防止所述固定件与竖立的结构件抵触卡死,利于保证限位固定机构的工作稳定性。
1.一种限位固定机构,其特征在于:包括底板、直线驱动件、第一滑动件、第一弹性件、第二滑动件、第二弹性件及具有限位口的固定件,所述直线驱动件连接所述第一滑动件与所述底板;所述第二滑动件滑动设于所述第一滑动件上,所述第二滑动件的滑动方向与所述直线驱动件的驱动方向一致;所述第一弹性件连接所述第二滑动件与所述第一滑动件,所述第一弹性件的数量为多个,至少有两个所述第一弹性件对所述第二滑动件的施力方向相反;所述固定件可转动设于所述第二滑动件上,所述第二弹性件连接所述固定件与所述第二滑动件,所述第二弹性件的数量为多个,至少有两个所述第二弹性件对所述固定件的施力方向相反。
2.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:所述第一弹性件为拉簧、弹片或橡胶件。
3.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:还包括轴组件,所述轴组件包括固定轴和套设在所述固定轴上的轴承,所述固定轴与所述第二滑动件连接固定,所述轴承的外圈连接所述固定件。
4.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:所述固定件上设有第二连接结构,所述第二连接结构远离所述限位口设置。
5.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:所述固定件具有相对设置的两个限位板,两个所述限位板之间形成所述限位口,所述限位板的端部设有引导面。
6.根据权利要求5所述的限位固定机构,其特征在于:所述引导面为斜面或弧面。
7.根据权利要求6所述的限位固定机构,其特征在于:所述限位板上设有引导滚柱,所述引导滚柱的部分区域凸出于两个所述限位板相互靠近的内侧面设置,所述引导滚柱靠近所述引导面设置。
8.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:所述底板上设有支撑台,所述支撑台位于所述限位口的下方。
9.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:还包括第一导轨滑块组件,所述第一滑动件与所述第二滑动件通过所述第一导轨滑块组件相连。
10.根据权利要求1所述的限位固定机构,其特征在于:还包括第二导轨滑块组件,所述第一滑动件与所述直线驱动件通过所述第二导轨滑块组件相连。