车床自动送料机构的制作方法

本技术涉及车床送料机构，特别涉及车床自动送料机构。

背景技术：

1、在使用车床进行加工的过程中，摆轴车削加工工序基本都采用人工进行上下料，人工上下料加工的生产模式产品质量不仅得不了保证，效率还低下；有鉴于此，针对摆轴车削加工的工序，本实用新型实现了轴从轴类零件输送线上传递到轴类加工数控车床中进行加工，加工完后产品本实用新型机构自动将轴弹出到自动物流线上，提供了车床自动送料机构。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供车床自动送料机构，用以解决现有的缺陷。

3、（二）
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：车床自动送料机构，包括台阶送料组件、水平送料组件、竖直送料组件、定位夹紧组件和轴导向组件，所述台阶送料组件包括升降气缸、固定板、笔形气缸安装板、第一接近开关、笔形气缸、右挡板、第一机构底板、活动块、连接固定块、调整块、缓冲垫、载台零件、限位连接板、第一支撑板、第二支撑板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、台阶送料底板、快速调节阀、气缸固定块、返料收集盒、工件挡块、限位固定块、左挡板和过渡块，台阶送料底板上固定连接有第三连接板和第二连接板，同时第二连接板的底端固定连接有第一连接板，且第一连接板的一侧固定连接在台阶送料底板上，同时第二连接板的顶端设置有第一支撑板，且第一支撑板的顶端固定连接有第二支撑板，且第二支撑板的底端固定连接有限位连接板，同时限位连接板的一侧固定连接在第一支撑板上，第二支撑板上设置有载台零件，且第二支撑板上设置有调整块，同时调整块和载台零件相互对应，同时第二支撑板的顶端设置有固定板，固定板上设置有缓冲垫、返料收集盒、和工件挡块，同时固定板上设置有升降气缸，且升降气缸固定连接在气缸固定块上，同时气缸固定块上设置有与升降气缸相互对应的快速调节阀，同时固定板的一侧设置有活动块和连接固定块，且连接固定块和调整块相互对应，固定板的顶端两侧分别设置有右挡板和左挡板，同时固定板上设置有第一机构底板，固定板的顶端设置有第一接近开关、过渡块和限位固定块，同时固定板的一侧通过笔形气缸安装板设置有笔形气缸。

5、优选的，所述台阶送料组件的一侧配合连接有水平送料组件,水平送料组件包括组件底板、第一支撑柱、轴件支撑块、水平送料气缸、固定挡板、轴类检测零件、移动挡板、第一轴类高度挡板、第二接近开关、料道板、限位挡板、第二轴类高度挡板、导向板、立板、第二机构底板、第三接近开关、第二支撑柱、滑套、第一推动杆、连接螺母和气缸安装块，台阶送料组件的一侧配合连接有第二接近开关。

6、优选的，所述第二接近开关固定连接在料道板上，料道板上固定连接有第二轴类高度挡板，第二轴类高度挡板上设置有限位挡板，同时限位挡板上设置有移动挡板和第一轴类高度挡板，同时移动挡板上设置有轴类检测零件，且第二轴类高度挡板上固定连接有导向板，同时导向板上固定连接有立板，同时立板上设置有第三接近开关和第二机构底板，同时第二轴类高度挡板上设置有第二支撑柱和固定挡板，且第二支撑柱上滑动连接有滑套，且滑套的一端通过第一推动杆固定连接有气缸安装块，且气缸安装块固定连接在连接螺母上，连接螺母固定连接在第二轴类高度挡板上，第二轴类高度挡板的底端固定连接有第一支撑柱，同时第一支撑柱设置在组件底板上，第二轴类高度挡板上设置有轴件支撑块和水平送料气缸。

7、优选的，所述水平送料组件配合连接有竖直送料组件,竖直送料组件包括高度限位块、第二推动杆、滑块气缸安装板、滑块气缸、接近开关安装块、第一限位挡块、第一弹簧、第二限位挡块、移动机构动力板、气缸连接块、上下移动气缸、安装座、油压缓冲器、缓冲器安装板、机构安装板、推杆安装板、套筒座、套筒、导轨、第一安装螺母、第二安装螺母、第一移动安装板、第二移动安装板、稳定块、固定座、第四接近开关和调节块，水平送料组件配合连接有稳定块。

8、优选的，所述稳定块固定连接在固定座上，固定座上固定连接有安装座,安装座上设置有导轨，同时导轨上滑动连接有第二移动安装板，且第二移动安装板设置在第一移动安装板上，第二移动安装板上设置有高度限位块，同时安装座上固定连接有上下移动气缸，且上下移动气缸的顶端设置有第二安装螺母，上下移动气缸的底端通过气缸连接块与移动机构动力板连接，同时第一移动安装板上设置有第一安装螺母，且第一安装螺母上设置有缓冲器安装板，且缓冲器安装板上设置有油压缓冲器，第二移动安装板上固定连接有滑块气缸安装板，同时滑块气缸安装板上设置有滑块气缸，且滑块气缸安装板上设置有第四接近开关、调节块和接近开关安装块，同时滑块气缸安装板上固定连接有推杆安装板和套筒座,套筒座上设置有套筒，且套筒内设置有第二推动杆,第二推动杆上设置有第一限位挡块和第二限位挡块，同时第二推动杆位于第一限位挡块和第二限位挡块之间设置有第一弹簧，固定座上固定连接有机构安装板，且机构安装板上设置有定位夹紧组件。

9、优选的，所述定位夹紧组件包括调节螺母、主轴螺母、调节螺杆、第二弹簧、车床主轴、推杆和三爪夹头，机构安装板上设置有主轴螺母,主轴螺母上配合连接有车床主轴，车床主轴内设置有推杆，且推杆上绕接有第二弹簧，同时第二弹簧位于调节螺杆内，且调节螺杆的一端设置有调节螺母，且调节螺母和主轴螺母相互对应，同时推杆的一端配合连接有三爪夹头，且三爪夹头设置在车床主轴上。

10、优选的，所述竖直送料组件的底部配合连接有轴导向组件,轴导向组件包括弹出接块、机构安装块、接料槽、第一滚轴、第一固定轴、导料槽、气管快速接头、料槽支撑板、出料槽、第二滚轴、固定送料底板、接料盘和第二固定轴，机构安装块上设置有弹出接块，同时弹出接块上设置有接料槽，同时弹出接块上通过第一滚轴转动连接有第一固定轴，且弹出接块的一侧固定连接有料槽支撑板,弹出接块上开设有导料槽，同时弹出接块上设置有气管快速接头，弹出接块配合连接有出料槽，同时出料槽上设置有固定送料底板，且固定送料底板上通过第二滚轴转动连接第二固定轴，固定送料底板上设置有接料盘。

11、（三）有益效果

12、本实用新型提供的车床自动送料机构，其优点在于：本实用新型优化了轴的车削工艺，提供了车床自动送料机构；保证车削效率的同时，也通过接近开关的检测来保证轴零件的车削质量；为厂内轴类车削工序实现了全自动化；且实现一人看多套自动化设备；为公司节约了人工成本。

技术特征：

1.车床自动送料机构，包括台阶送料组件（1）、水平送料组件（2）、竖直送料组件（3）、定位夹紧组件（4）和轴导向组件（5），其特征在于：所述台阶送料组件（1）包括升降气缸（101）、固定板（102）、笔形气缸安装板（103）、第一接近开关（104）、笔形气缸（105）、右挡板（106）、第一机构底板（107）、活动块（108）、连接固定块（109）、调整块（110）、缓冲垫（111）、载台零件（112）、限位连接板（113）、第一支撑板（114）、第二支撑板（115）、第一连接板（116）、第二连接板（117）、第三连接板（118）、台阶送料底板（119）、快速调节阀（120）、气缸固定块（121）、返料收集盒（122）、工件挡块（123）、限位固定块（124）、左挡板（125）和过渡块（126），台阶送料底板（119）上固定连接有第三连接板（118）和第二连接板（117），同时第二连接板（117）的底端固定连接有第一连接板（116），且第一连接板（116）的一侧固定连接在台阶送料底板（119）上，同时第二连接板（117）的顶端设置有第一支撑板（114），且第一支撑板（114）的顶端固定连接有第二支撑板（115），且第二支撑板（115）的底端固定连接有限位连接板（113），同时限位连接板（113）的一侧固定连接在第一支撑板（114）上，第二支撑板（115）上设置有载台零件（112），且第二支撑板（115）上设置有调整块（110），同时调整块（110）和载台零件（112）相互对应，同时第二支撑板（115）的顶端设置有固定板（102），固定板（102）上设置有缓冲垫（111）、返料收集盒（122）和工件挡块（123），同时固定板（102）上设置有升降气缸（101），且升降气缸（101）固定连接在气缸固定块（121）上，同时气缸固定块（121）上设置有与升降气缸（101）相互对应的快速调节阀（120），同时固定板（102）的一侧设置有活动块（108）和连接固定块（109），且连接固定块（109）和调整块（110）相互对应，固定板（102）的顶端两侧分别设置有右挡板（106）和左挡板（125），同时固定板（102）上设置有第一机构底板（107），固定板（102）的顶端设置有第一接近开关（104）、过渡块（126）和限位固定块（124），同时固定板（102）的一侧通过笔形气缸安装板（103）设置有笔形气缸（105）。

2.根据权利要求1所述的车床自动送料机构，其特征在于：所述台阶送料组件（1）的一侧配合连接有水平送料组件（2）,水平送料组件（2）包括组件底板（201）、第一支撑柱（202）、轴件支撑块（203）、水平送料气缸（204）、固定挡板（205）、轴类检测零件（206）、移动挡板（207）、第一轴类高度挡板（208）、第二接近开关（209）、料道板（210）、限位挡板（211）、第二轴类高度挡板（212）、导向板（213）、立板（214）、第二机构底板（215）、第三接近开关（216）、第二支撑柱（217）、滑套（218）、第一推动杆（219）、连接螺母（220）和气缸安装块（221），台阶送料组件（1）的一侧配合连接有第二接近开关（209）。

3.根据权利要求2所述的车床自动送料机构，其特征在于：所述第二接近开关（209）固定连接在料道板（210）上，料道板（210）上固定连接有第二轴类高度挡板（212），第二轴类高度挡板（212）上设置有限位挡板（211），同时限位挡板（211）上设置有移动挡板（207）和第一轴类高度挡板（208），同时移动挡板（207）上设置有轴类检测零件（206），且第二轴类高度挡板（212）上固定连接有导向板（213），同时导向板（213）上固定连接有立板（214），同时立板（214）上设置有第三接近开关（216）和第二机构底板（215），同时第二轴类高度挡板（212）上设置有第二支撑柱（217）和固定挡板（205），且第二支撑柱（217）上滑动连接有滑套（218），且滑套（218）的一端通过第一推动杆（219）固定连接有气缸安装块（221），且气缸安装块（221）固定连接在连接螺母（220）上，连接螺母（220）固定连接在第二轴类高度挡板（212）上，第二轴类高度挡板（212）的底端固定连接有第一支撑柱（202），同时第一支撑柱（202）设置在组件底板（201）上，第二轴类高度挡板（212）上设置有轴件支撑块（203）和水平送料气缸（204）。

4.根据权利要求3所述的车床自动送料机构，其特征在于：所述水平送料组件（2）配合连接有竖直送料组件（3）,竖直送料组件（3）包括高度限位块（301）、第二推动杆（302）、滑块气缸安装板（303）、滑块气缸（304）、接近开关安装块（305）、第一限位挡块（306）、第一弹簧（307）、第二限位挡块（308）、移动机构动力板（309）、气缸连接块（310）、上下移动气缸（311）、安装座（312）、油压缓冲器（313）、缓冲器安装板（314）、机构安装板（315）、推杆安装板（316）、套筒座（317）、套筒（318）、导轨（319）、第一安装螺母（320）、第二安装螺母（321）、第一移动安装板（322）、第二移动安装板（323）、稳定块（324）、固定座（325）、第四接近开关（326）和调节块（327），水平送料组件（2）配合连接有稳定块（324）。

5.根据权利要求4所述的车床自动送料机构，其特征在于：所述稳定块（324）固定连接在固定座（325）上，固定座（325）上固定连接有安装座（312）,安装座（312）上设置有导轨（319），同时导轨（319）上滑动连接有第二移动安装板（323），且第二移动安装板（323）设置在第一移动安装板（322）上，第二移动安装板（323）上设置有高度限位块（301），同时安装座（312）上固定连接有上下移动气缸（311），且上下移动气缸（311）的顶端设置有第二安装螺母（321），上下移动气缸（311）的底端通过气缸连接块（310）与移动机构动力板（309）连接，同时第一移动安装板（322）上设置有第一安装螺母（320），且第一安装螺母（320）上设置有缓冲器安装板（314），且缓冲器安装板（314）上设置有油压缓冲器（313），第二移动安装板（323）上固定连接有滑块气缸安装板（303），同时滑块气缸安装板（303）上设置有滑块气缸（304），且滑块气缸安装板（303）上设置有第四接近开关（326）、调节块（327）和接近开关安装块（305），同时滑块气缸安装板（303）上固定连接有推杆安装板（316）和套筒座（317）,套筒座（317）上设置有套筒（318），且套筒（318）内设置有第二推动杆（302）,第二推动杆（302）上设置有第一限位挡块（306）和第二限位挡块（308），同时第二推动杆（302）位于第一限位挡块（306）和第二限位挡块（308）之间设置有第一弹簧（307），固定座（325）上固定连接有机构安装板（315），且机构安装板（315）上设置有定位夹紧组件（4）。

6.根据权利要求5所述的车床自动送料机构，其特征在于：所述定位夹紧组件（4）包括调节螺母（401）、主轴螺母（402）、调节螺杆（403）、第二弹簧（404）、车床主轴（405）、推杆（406）和三爪夹头（407），机构安装板（315）上设置有主轴螺母（402）,主轴螺母（402）上配合连接有车床主轴（405），车床主轴（405）内设置有推杆（406），且推杆（406）上绕接有第二弹簧（404），同时第二弹簧（404）位于调节螺杆（403）内，且调节螺杆（403）的一端设置有调节螺母（401），且调节螺母（401）和主轴螺母（402）相互对应，同时推杆（406）的一端配合连接有三爪夹头（407），且三爪夹头（407）设置在车床主轴（405）上。

7.根据权利要求4所述的车床自动送料机构，其特征在于：所述竖直送料组件（3）的底部配合连接有轴导向组件（5）,轴导向组件（5）包括弹出接块（501）、机构安装块（502）、接料槽（503）、第一滚轴（504）、第一固定轴（505）、导料槽（506）、气管快速接头（507）、料槽支撑板（508）、出料槽（509）、第二滚轴（510）、固定送料底板（511）、接料盘（512）和第二固定轴（513），机构安装块（502）上设置有弹出接块（501），同时弹出接块（501）上设置有接料槽（503），同时弹出接块（501）上通过第一滚轴（504）转动连接有第一固定轴（505），且弹出接块（501）的一侧固定连接有料槽支撑板（508）,弹出接块（501）上开设有导料槽（506），同时弹出接块（501）上设置有气管快速接头（507），弹出接块（501）配合连接有出料槽（509），同时出料槽（509）上设置有固定送料底板（511），且固定送料底板（511）上通过第二滚轴（510）转动连接第二固定轴（513），固定送料底板（511）上设置有接料盘（512）。

技术总结
本技术公开了车床自动送料机构，包括台阶送料组件、水平送料组件、竖直送料组件、定位夹紧组件和轴导向组件，所述台阶送料组件包括升降气缸、固定板、笔形气缸安装板、第一接近开关、笔形气缸、右挡板、第一机构底板、活动块、连接固定块、调整块、缓冲垫、载台零件、限位连接板、第一支撑板、第二支撑板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、台阶送料底板、快速调节阀、气缸固定块、返料收集盒、工件挡块、限位固定块、左挡板和过渡块，台阶送料底板上固定连接有第三连接板和第二连接板，该装置，不仅保障了摆轴车削工序的质量、提高了加工效率、减轻工人劳动强度、还实现了一人看多台设备；从而节约了人工成本。

技术研发人员：左立立,杨韦,周建
受保护的技术使用者：贵阳万江航空机电有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15