托盘清渣输送单元及切割生产线的制作方法

本技术涉及切割设备，尤其涉及一种托盘清渣输送单元及切割生产线。

背景技术：

1、随着工厂自动化生产的新需要以及等离子切割类设备、火焰切割类设备的发展，为钣金类零件提供了一种新的加工工艺方式。等离子切割机及火焰切割机切割钢板后，会产生大量熔渣、废渣等。该类废渣、熔渣等对输送线切割托盘的日常使用、维护和成本管控影响极大，且配合切割机生产线需将熔渣、废渣等在固定工位集中收集处理。

2、目前，切割机一般采用在切割托盘下方安装排屑板链线，用于接收熔渣、废渣等。具体操作为，排屑板链线铺设碳板接渣，并将废渣传送到接屑小车。

3、但是，排屑板链线在传送过程中存在漏渣等缺点，使得整体生产线容易出现脏差问题，不便于清理。此外，熔渣、废渣等易残留在相邻碳板接缝中，导致排屑板链线易损坏，需停线整修，增加了生产线运维费用。

4、因此，如何解决现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构，存在漏渣等弊端，导致整体生产线容易出现脏差现象，不便于清理，以及排屑板链线易损坏，需停线整修，增加生产线运维费用的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘清渣输送单元及切割生产线，用以解决现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构，存在漏渣等弊端，导致整体生产线容易出现脏差现象，不便于清理，以及排屑板链线易损坏，需停线整修，增加生产线运维费用的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种托盘清渣输送单元，包括：

3、切割托盘，用于支撑待切割件，所述切割托盘设有供切割渣掉落的空隙；

4、接渣盘，设置在所述切割托盘的下方，所述接渣盘用于收集掉落的切割渣；

5、锁止机构，用于锁止和解锁所述接渣盘与所述切割托盘，且能够在锁止状态与解锁状态之间切换；在所述锁止状态下，所述接渣盘相对于所述切割托盘保持不动；在所述解锁状态下，所述接渣盘与所述切割托盘能够产生相对运动；

6、第一输送机构，用于支撑并输送所述切割托盘；

7、第二输送机构，用于支撑并输送处于所述解锁状态的所述接渣盘。

8、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，所述锁止机构包括：

9、锁止孔，所述接渣盘搭接在所述切割托盘的底部，所述接渣盘和所述切割托盘对应设有所述锁止孔；

10、锁止件，与所述锁止孔插接连接，当所述锁止件插入所述锁止孔中，所述接渣盘和所述切割托盘处于所述锁止状态；当所述锁止件退出所述锁止孔，所述接渣盘和所述切割托盘处于所述解锁状态。

11、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，还包括顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述接渣盘，以使所述接渣盘脱离所述切割托盘。

12、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，所述顶升机构包括：

13、升降支架，用于支撑并顶升所述接渣盘，且所述升降支架沿所述接渣盘的高度方向做升降运动；

14、第一驱动装置，用于驱动所述升降支架做升降运动。

15、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于挡住所述接渣盘，以阻止所述接渣盘跟随所述切割托盘运动。

16、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，所述阻挡机构包括：

17、挡件，用于挡住所述接渣盘，且所述挡件沿所述接渣盘的高度方向做伸缩运动；

18、第二驱动装置，用于驱动所述挡件做伸缩运动。

19、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，还包括导向输送架，所述导向输送架用于对所述接渣盘的行走起导向作用，所述导向输送架沿所述接渣盘的行走方向延伸，所述导向输送架支撑在所述接渣盘的底面上。

20、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，所述第一输送机构包括：

21、至少两个转动设置的滚轮，各个所述滚轮沿所述切割托盘的行走方向间隔分布，各个所述滚轮用于支撑并输送所述切割托盘；

22、第三驱动装置，用于驱动各个所述滚轮转动。

23、根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元，所述第二输送机构包括：

24、至少两个滚筒，均与所述升降支架转动连接，各个所述滚筒沿所述接渣盘的行走方向间隔分布，各个所述滚筒用于支撑并输送所述接渣盘；

25、第四驱动装置，用于驱动各个所述滚筒转动。

26、本实用新型还提供一种切割生产线，包括托盘清渣输送单元，所述托盘清渣输送单元设置为如上述任一项所述的托盘清渣输送单元。

27、本实用新型提供的托盘清渣输送单元，包括：切割托盘，用于支撑待切割件，切割托盘设有供切割渣掉落的空隙；接渣盘，设置在切割托盘的下方，接渣盘用于收集掉落的切割渣；锁止机构，用于锁止和解锁接渣盘与切割托盘，且能够在锁止状态与解锁状态之间切换；在锁止状态下，接渣盘相对于切割托盘保持不动；在解锁状态下，接渣盘与切割托盘能够产生相对运动；第一输送机构，用于支撑并输送切割托盘；第二输送机构，用于支撑并输送处于解锁状态的接渣盘。

28、如此设置，切割托盘连同接渣盘一起进入清渣工位单元，然后将切割托盘和接渣盘解锁，并通过第一输送机构将切割托盘单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘中的切割渣，或直接更换接渣盘。待清理完毕后，通过第二输送机构将接渣盘输送至切割托盘处、并与之结合一体进行锁止，再次循环。通过该单元装置，提供一种切割托盘和接渣盘的可分离式结构，相比于现有排屑板链线，能够有效保证整体生产线干净整洁，且操作便捷，接渣盘易于清理、更换，避免停线维修，降低后期维保费用。从而解决了现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构，存在漏渣等弊端，导致整体生产线容易出现脏差现象，不便于清理，以及排屑板链线易损坏，需停线整修，增加生产线运维费用的问题。

技术特征：

1.一种托盘清渣输送单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，所述锁止机构包括：

3.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，还包括顶升机构(60)，所述顶升机构(60)用于顶升所述接渣盘(20)，以使所述接渣盘(20)脱离所述切割托盘(10)。

4.根据权利要求3所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，所述顶升机构(60)包括：

5.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，还包括阻挡机构(70)，所述阻挡机构(70)用于挡住所述接渣盘(20)，以阻止所述接渣盘(20)跟随所述切割托盘(10)运动。

6.根据权利要求5所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，所述阻挡机构(70)包括：

7.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，还包括导向输送架(80)，所述导向输送架(80)用于对所述接渣盘(20)的行走起导向作用，所述导向输送架(80)沿所述接渣盘(20)的行走方向延伸，所述导向输送架(80)支撑在所述接渣盘(20)的底面上。

8.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，所述第一输送机构(30)包括：

9.根据权利要求4所述的托盘清渣输送单元，其特征在于，所述第二输送机构(40)包括：

10.一种切割生产线，其特征在于，包括托盘清渣输送单元，所述托盘清渣输送单元设置为如权利要求1-9任一项所述的托盘清渣输送单元。

技术总结
本技术涉及切割设备领域，提供一种托盘清渣输送单元及切割生产线，包括：切割托盘，用于支撑待切割件；接渣盘，用于收集切割渣；锁止机构，用于锁止和解锁接渣盘与切割托盘；第一输送机构，用于输送切割托盘；第二输送机构，用于输送接渣盘。当切割托盘和接渣盘进入清渣工位后，将二者解锁，通过第一输送机构将托盘单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘中的切割渣，或更换接渣盘。待清理完后，通过第二输送机构将接渣盘输送至切割托盘处、并与之锁止，再次循环。通过该单元装置，提供一种切割托盘和接渣盘的可分离式结构，从而保证整体产线干净整洁，且操作便捷，接渣盘易于清理、更换，避免停线维修，降低后期维保费用。

技术研发人员：王晓辉,崔欣,董琳
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/14