一种多品种、小批量车削加工生产线的制作方法

本技术涉及一种批量车削生产线，具体地涉及一种多品种、小批量车削加工生产线。

背景技术：

1、智能制造在国内外的发展非常快，应用也非常的广泛，是现如今制造业发展的方向。但当前智能制造仅用于产品大批量生产的情形，多品种、小批量零件均没有得到应用，原因是多品种小批量产品零件智能制造关键技术没有突破，即没有经济、有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中智能制造中不适用于多品种、小批量零件生产的技术问题，本实用新型提供了一种多品种、小批量车削加工生产线，具有可适用于多品种、小批量零件生产的优点。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种多品种、小批量车削加工生产线，包括：

4、地轨，具有两台，且设于同一直线上，两个所述地轨之间存在间距；

5、两部六轴机器人，分别设于两个所述地轨上，所述六轴机器人具有机械臂；

6、换向装置，设于两个所述地轨之间的间距内，其包括调头换向组件；

7、四台数控机床，设于两个所述地轨的一侧，且两个所述地轨的一侧分别对应设置两台所述数控机床；

8、快换式卡盘，其包括定位锁紧部件和与其可拆卸连接的三爪卡盘，所述定位锁紧部件可设于所述数控机床主轴上和所述换向装置上；

9、其中，所述六轴机器人的机械臂的端部可拾取所述三爪卡盘。

10、可选地，还包括：

11、若干拧紧枪组件，分别设于所述机械臂和所述换向装置上，所述拧紧枪正对所述三爪卡盘的侧部；

12、其中，所述拧紧枪的枪头为六边形的柱状结构，并可与所述三爪卡盘侧边的拧紧位置对接。

13、可选地，所述拧紧枪组件包括：

14、连接板，用于连接所述机械臂或换向装置；

15、扭力枪，设于所述连接板上，所述扭力枪的枪头为六边形的柱状结构。

16、可选地，所述连接板上设置有滑道，所述扭力枪滑动设于所述滑道上，所述扭力枪的滑动方向与所述三爪卡盘的半径方向相同。

17、可选地，所述扭力枪设于一驱动机构的驱动端上，所述驱动机构用于驱动所述扭力枪在所述滑道上滑动；

18、所述驱动机构设于所述连接板上。

19、可选地，所述定位锁紧部件包括：

20、定位件，其一端连接所述数控机床的主轴，所述定位件上具有若干螺旋状的定位槽，所述定位槽的一端相较其另一端深；

21、锁紧件，可拆卸的套设在所述定位件上，所述锁紧件的内壁具有一个连接件，所述连接件的一端滑动设于所述定位槽内，所述锁紧件的一端连接所述三爪卡盘。

22、可选地，所述定位锁紧部件还包括：

23、驱动件，所述驱动件套设在所述定位件上，所述锁紧件套设在驱动件上，所述驱动件上具有供所述连接件穿过的驱动孔，所述驱动件可以在所述定位件上转动。

24、可选地，所述连接件设于所述定位槽内的一端为t形，所述定位槽的两侧具有向内凸出的结构，使得所述定位槽形成横截面为t形的结构，并与所述连接件的此端匹配。

25、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

26、首先设置两个地轨，通过两个地轨使两部六轴机器人分别在两个地轨上自由移动。然后通过六轴机器人的机械臂抓取装夹有零件的三爪卡盘，使三爪卡盘与定位锁紧部件快速连接，其中，定位锁紧部件设置在数控机床的主轴上，三爪卡盘与定位锁紧部件之间可以快速连接和拆卸。在数控机床内加工完成的零件通过六轴机器人的机械臂取下，在换向装置将粗加工完成的零件换向，然后在另一个六轴机器人机械臂的操作下，抓取三爪卡盘和零件到其他数控机床内进行加工。

27、在本技术方案中，通过零件和三爪卡盘一同流动的方式，解决了不同类型零件高精度定位装夹的问题，解决工序加工各个环节快速切换技术。实现不同类型的小批量车加工零件自动化加工。

技术特征：

1.一种多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，所述拧紧枪组件包括：

4.根据权利要求3所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，所述定位锁紧部件包括：

7.根据权利要求6所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，所述定位锁紧部件还包括：

8.根据权利要求7所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种多品种、小批量车削加工生产线，目的是解决现有技术中智能制造中不适用于多品种、小批量零件生产的技术问题。该生产线包括：地轨，具有两台，且设于同一直线上，两个地轨之间存在间距；两部六轴机器人，分别设于两个地轨上，六轴机器人具有机械臂；换向装置，设于两个地轨之间的间距内，其包括调头换向组件；四台数控机床，设于两个地轨的一侧，且两个地轨的一侧分别对应设置两台数控机床；快换式卡盘，其包括定位锁紧部件和与其可拆卸连接的三爪卡盘，定位锁紧部件可设于数控机床主轴上和换向装置上；其中，六轴机器人的机械臂的端部可拾取三爪卡盘。该生产线，具有可适用于多品种、小批量零件生产的优点。

技术研发人员：彭勇,高富锁,尚敏,魏海雷,冉智丞,郑和升
受保护的技术使用者：成都陵川特种工业有限责任公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15