用于螺丝拧紧的双轴螺丝机的制作方法

本技术属于机械零部件装配，具体涉及一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，为了减少人工成本，越来越多的生产设备实现自动化。能大大提高工作效率且可节约成本的螺丝机逐渐代替了传统的人工拧紧螺丝。现有技术中，螺丝机大多为单轴螺丝机，如cn201910695590.7、cn201310622379.5或者cn202110689024.2公开的螺丝机，一次只能拧紧一颗螺丝，一次可以拧紧两颗螺丝的双轴螺丝机较少。

2、cn201711142463.1公开了一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其通过在基座上设置螺丝拧紧装置以实现同时拧紧两颗螺丝，螺丝拧紧装置包括两个螺丝拧紧部件、两个第二驱动组件和两个拧紧组件，其能够同时拧紧一个零件上的两颗螺丝，或者同时拧紧两个零件上的两颗螺丝。但前述公开专利的两个螺丝拧紧部件、两个第二驱动组件和两个拧紧组件并排为竖向的两列，两个螺丝拧紧部件之间的横向距离较大，不适用于同时拧紧距离较近的两颗螺丝；另外，该双轴螺丝机的结构为扁平化，占地面积较大，不适用于空间狭隘的场所。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括机架、螺丝拧紧装置、以及安装在机架上的用于驱动螺丝拧紧装置竖向运动的驱动装置；螺丝拧紧装置包括安装架、安装在安装架上的具有螺丝刀的两个螺丝拧紧部件、安装在安装架上的位于螺丝拧紧部件上方的两个拧紧电机、以及用于分别连接两个螺丝拧紧部件和两个拧紧电机的两套传动装置；驱动装置驱动安装架竖向运动，拧紧电机通过传动装置驱动螺丝拧紧部件的螺丝刀旋转；两个拧紧电机的输出轴平行设置，两个螺丝刀的轴线平行于拧紧电机的输出轴的轴线且偏心设置，两个螺丝刀的两条轴线位于两个拧紧电机输出轴的两条轴线之间。

3、上述技术方案，在拧紧电机与螺丝拧紧部件之间设置传动装置，来传递拧紧电机的运动和扭矩，以使两个螺丝拧紧部件的螺丝刀之间的距离小于两个拧紧电机输出轴之间的距离，使得该双轴螺丝机可同时拧紧距离较近的两颗螺丝，而且该双轴螺丝机的结构为高瘦化，占地面积小，能够用于空间狭隘的场所。

4、在本实用新型的一种优选实施方式中，传动装置包括第一万向节、传动轴和第二万向节，传动轴从上至下由外向内倾斜设置，第一万向节的输入轴与拧紧电机的输出轴同轴连接，第一万向节的输出轴于传动轴的上端同轴连接，传动轴的下端与第二万向节的输入轴同轴连接，第二万向节的输出轴与螺丝拧紧部件同轴连接。

5、上述技术方案，通过一根倾斜设置的传动轴、以及位于传动轴两端的两个万向节，便可保证螺丝刀与拧紧电机输出轴不同轴时，螺丝刀仍可绕其轴线旋转，结构简单，工作可靠。

6、在本实用新型的一种优选实施方式中，第二万向节的输出轴与安装架转动连接。

7、上述技术方案，由安装架对第二万向节的输出轴进行支撑，使得螺丝刀的工作更平稳，减小震动。

8、在本实用新型的一种优选实施方式中，传动装置还包括设在拧紧电机输出轴与第一万向节之间的第一联轴器，第一联轴器与拧紧电机的输出轴和第一万向节的输入轴同轴连接；和/或传动装置还包括设在第二万向节与螺丝拧紧部件之间的第二联轴器，第二联轴器与第二万向节的输出轴和螺丝拧紧部件同轴连接。

9、上述技术方案，通过设置第一联轴器和第二联轴器来传递运动和扭矩，并可起过载保护的作用。

10、在本实用新型的一种优选实施方式中，驱动装置包括安装在机架上的能够驱动安装架在机架上竖向运动的第一驱动件，第一驱动件为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

11、上述技术方案，由第一驱动件驱动螺丝拧紧装置进行空行程运动和进给运动，使得驱动装置的结构简单。

12、在本实用新型的另一种优选实施方式中，驱动装置还包括与机架竖向滑动连接的托板，安装架竖向滑动连接在托板上，第一驱动件与托板连接并驱动托板在机架上竖向运动，托板上安装有驱动安装架在托板上竖向运动的第二驱动件，第二驱动件为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

13、上述技术方案，通过增设第二驱动件，螺丝拧紧装置的空行程运动和进给运动分别由两个动力源驱动，无需调节两个动力源驱动螺丝拧紧装置竖向运动的速度，由此两个动力源均可选用定频；而且可由第二驱动件驱动安装架竖向运动对螺丝刀的高度位置进行校准，由此保持螺丝拧紧装置的空行程运动的行程和进给运动的行程不变。

14、在本实用新型的另一种优选实施方式中，机架上固接有竖向延伸的第一滑轨，托板上固接有与第一滑轨滑动连接的第一滑块；托板上固接有竖向延伸的第二滑轨，安装架上固接有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。

15、上述技术方案，第一滑轨和第一滑块起导向作用，利于托板在机架上平稳的竖向运动；第二滑轨和第二滑块起导向作用，利于安装架在托板上平稳的竖向运动。

16、在本实用新型的另一种优选实施方式中，机架上还固接有位于螺丝拧紧装置下方的对待装配零部件进行定位的定位装置。

17、上述技术方案，通过设置定位装置对待装配零部件进行定位，无需工人手动定位，提高效率。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括机架、螺丝拧紧装置、以及安装在机架上的用于驱动所述螺丝拧紧装置竖向运动的驱动装置；其特征在于，所述螺丝拧紧装置包括安装架、安装在安装架上的具有螺丝刀的两个螺丝拧紧部件、安装在安装架上的位于螺丝拧紧部件上方的两个拧紧电机、以及用于分别连接两个螺丝拧紧部件和两个拧紧电机的两套传动装置；

2.根据权利要求1所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述传动装置包括第一万向节、传动轴和第二万向节，所述传动轴从上至下由外向内倾斜设置，所述第一万向节的输入轴与所述拧紧电机的输出轴同轴连接，所述第一万向节的输出轴于所述传动轴的上端同轴连接，所述传动轴的下端与第二万向节的输入轴同轴连接，所述第二万向节的输出轴与螺丝拧紧部件同轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述第二万向节的输出轴与安装架转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述传动装置还包括设在拧紧电机输出轴与第一万向节之间的第一联轴器，所述第一联轴器与拧紧电机的输出轴和第一万向节的输入轴同轴连接；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述驱动装置包括安装架在机架上的能够驱动所述安装在机架上竖向运动的第一驱动件，所述第一驱动件为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

6.根据权利要求5所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述驱动装置还包括与机架竖向滑动连接的托板，所述安装架竖向滑动连接在所述托板上，所述第一驱动件与托板连接并驱动所述托板在机架上竖向运动，所述托板上安装有驱动所述安装架在托板上竖向运动的第二驱动件，所述第二驱动件为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

7.根据权利要求6所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述机架上固接有竖向延伸的第一滑轨，所述托板上固接有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；

8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于，所述机架上还固接有位于所述螺丝拧紧装置下方的对待装配零部件进行定位的定位装置。

技术总结
本技术提出了用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括螺丝拧紧装置、以及用于驱动螺丝拧紧装置竖向运动的驱动装置；螺丝拧紧装置包括安装架、安装在安装架上的两个螺丝拧紧部件、安装在安装架上的两个拧紧电机、以及用于分别连接两个螺丝拧紧部件和两个拧紧电机的两套传动装置；两个拧紧电机的输出轴平行设置，两个螺丝刀的轴线平行于拧紧电机的输出轴的轴线且偏心设置，两个螺丝刀的两条轴线位于两个拧紧电机输出轴的两条轴线之间。本技术在拧紧电机与螺丝拧紧部件之间设置传动装置，来传递拧紧电机的运动和扭矩，以使两个螺丝拧紧部件的螺丝刀之间的距离小于两个拧紧电机输出轴之间的距离，使得该双轴螺丝机可同时拧紧距离较近的两颗螺丝。

技术研发人员：华正军,张绪东
受保护的技术使用者：重庆纽森自动化设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15