一种用于冲压线的翻转取料装置的制作方法

本技术涉及模具，尤其涉及一种用于冲压线的翻转取料装置。

背景技术：

1、多级单工位连线生产，有些工序的产品披锋往上，工序之间需要翻转；正常情况下一般在设备外制作专用的翻转机翻转产品后，再通过下一工序机械手吸住送往下一工序中生产；这就需要翻转机和机械手配合使用才能完成产品的加工，这对生产厂家来讲，增加了机器费用的投入，生产步骤也增多了，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种用于冲压线的翻转取料装置，通过在模具中设置定位柱和磁铁，当前工序冲压完成后，通过定位柱和磁铁把产品精准吸附在上模，再通过机械手直接吸附后，在送料过程中翻转后直接送入下一工序中生产；节约了中间翻转设备，降低了机器费用的投入，减少了生产步骤，提高了生产效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于冲压线的翻转取料装置，其包括第一冲压机、第二冲压机和机械手，所述第一冲压机和所述第二冲压机平行布置，所述机械手位于所述第一冲压机和所述第二冲压机之间，所述第一冲压机包括机台以及设置在所述机台上的上模和下模，所述下模位于所述上模的下方，所述下模上设置有多个定位柱，所述下模内设置有若干磁铁，所述定位柱与产品上的定位孔相适配，所述磁铁可吸附所述产品，所述产品的两面分别为a面和b面，所述磁铁吸附产品的a面，所述机械手吸附产品的b面，所述机械手将产品从所述上模取出翻转后转移到所述第二冲压机上。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述上模上设置有多个安装槽，所述安装内可拆卸有定位块，所述定位柱固定连接在所述定位块上。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述定位块上设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺丝，所述定位块通过所述螺丝可拆卸螺接在所述上模上。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述机械手包括底座，所述底座上设置有升降台，所述升降台上设置有水平布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装座，所述安装座上转动连接有机械臂，所述机械臂上转动连接有吸盘。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述升降台上设置有安装板，所述安装板转动连接在所述升降台上，所述滑轨安装在所述安装板上。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在模具中设置定位柱和磁铁，当前工序冲压完成后，通过定位柱和磁铁把产品精准吸附在上模，再通过机械手直接吸附后，在送料过程中翻转后直接送入下一工序中生产；节约了中间翻转设备，降低了机器费用的投入，减少了生产步骤，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，包括第一冲压机(1)、第二冲压机(2)和机械手(3)，所述第一冲压机(1)和所述第二冲压机(2)平行布置，所述机械手(3)位于所述第一冲压机(1)和所述第二冲压机(2)之间，所述第一冲压机(1)包括机台(11)以及设置在所述机台(11)上的上模(12)和下模(13)，所述下模(13)位于所述上模(12)的下方，所述下模(13)上设置有多个定位柱(4)，所述下模(13)内设置有若干磁铁，所述定位柱(4)与产品(5)上的定位孔(6)相适配，所述磁铁可吸附所述产品(5)，所述产品(5)的两面分别为a面和b面，所述磁铁吸附产品(5)的a面，所述机械手(3)吸附产品的b面，所述机械手(3)将产品(5)从所述上模(12)取出翻转后转移到所述第二冲压机(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，所述上模(12)上设置有多个安装槽(7)，所述安装槽(7)内可拆卸有定位块(8)，所述定位柱(4)固定连接在所述定位块(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，所述定位块(8)上设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺丝(9)，所述定位块(8)通过所述螺丝(9)可拆卸螺接在所述上模(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，所述机械手(3)包括底座(31)，所述底座(31)上设置有升降台(32)，所述升降台(32)上设置有水平布置的滑轨(33)，所述滑轨(33)上滑动连接有安装座(34)，所述安装座(34)上转动连接有机械臂(35)，所述机械臂(35)上转动连接有吸盘(36)。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，所述升降台(32)上设置有安装板(37)，所述安装板(37)转动连接在所述升降台(32)上，所述滑轨(33)安装在所述安装板(37)上。

技术总结
本技术公开了一种用于冲压线的翻转取料装置，其包括第一冲压机、第二冲压机和机械手，第一冲压机和第二冲压机平行布置，机械手位于第一冲压机和第二冲压机之间，第一冲压机包括机台以及设置在机台上的上模和下模，下模位于上模的下方，下模上设置有多个定位柱，下模内设置有若干磁铁，定位柱与产品上的定位孔相适配，磁铁可吸附产品。本技术通过在模具中设置定位柱和磁铁，当前工序冲压完成后，通过定位柱和磁铁把产品精准吸附在上模，再通过机械手直接吸附后，在送料过程中翻转后直接送入下一工序中生产；节约了中间翻转设备，降低了机器费用的投入，减少了生产步骤，提高了生产效率。

技术研发人员：尹学海,郑乐通
受保护的技术使用者：深圳市亿和精密科技集团有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14