本技术涉及焊接设备,特别涉及一种焊接头随动压紧装置及焊接设备。
背景技术:
1、将两个工件叠在一起焊接的叫做叠焊工艺,叠焊工艺在焊接过程中需要压紧两个工件,使两个工件在焊接时不因为高温产生形变,以免两个工件之间存在缝隙,一般通过在焊接头处设置能够滚动的压紧结构将两个工件压紧。
2、但是,现有的随动压紧装置只有一个运动方向,焊接头只能单向移动,当有多条线路需要焊接点时,需要先解除压紧作业,待焊接头移动至另一条线路时再压紧,替换的过程中,两个工件可能发生错位,影响焊接效果。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种焊接头随动压紧装置,旨在提供一种能够在工件上双向移动的,能够一直压紧工件的焊接头随动压紧装置,以能够一直压紧两个工件,避免焊接头转移过程中两个工件错位,保证叠焊的焊接效果。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的一种焊接头随动压紧装置,用于焊接设备,所述焊接头随动压紧装置包括:
3、焊接枪,活动设于工作台面的上方,所述焊接枪的底部具有焊接头,所述焊接头与所述工作台面上的焊接件对位;以及,
4、两个压紧结构,分别设于所述焊接枪的两侧,各所述压紧结构均具有沿上下向活动的压紧部,两个所述压紧部均与所述焊接件对位;
5、其中,所述焊接枪在其运动行程上具有第一运动方向和第二运动方向;
6、在所述焊接枪沿第一运动方向移动时,其中一所述压紧部能够向下抵紧所述焊接件,并沿第一运动方向滚动连接于所述焊接件;
7、在所述焊接枪沿第二运动方向移动时,另一所述压紧部能够向下抵紧所述焊接件,并沿第二运动方向滚动连接于所述焊接件;
8、所述第一运动方向和所述第二运动方向在水平面上垂直设置。
9、优选地,各所述压紧结构均包括:
10、驱动件,用以设于所述焊接设备的安装座上,两个所述驱动件均包括驱动端;以及,
11、多个滚动件,分设于两个所述驱动端;
12、其中一所述驱动端上的多个所述滚动件分别位于所述焊接头沿第一运动方向上的两侧,其中一所述驱动端能够向下推动多个所述滚动件抵紧于所述焊接件,多个所述滚动件能够沿第一运动方向在所述焊接件的上表面滚动;
13、另一所述驱动端上的多个所述滚动件分别位于所述焊接头沿第二运动方向上的两侧,另一所述驱动端能够向下推动多个所述滚动件抵紧于所述焊接件,多个所述滚动件能够沿第二运动方向在所述焊接件的上表面滚动;
14、其中,所述压紧部包括一所述驱动端和设于一所述驱动端上的多个所述滚动件。
15、优选地,所述驱动件包括气缸,所述气缸包括缸体和推进杆,所述缸体设于所述安装座上,所述推进杆沿上下向延展,所述推进杆的一端活动设于所述缸体内,另一端形成所述驱动端。
16、优选地,所述滚动件包括轴承滚轮。
17、优选地,各所述驱动端的底侧均设有连接块;
18、其中一所述连接块的两端均沿朝向所述焊接头的方向延展,以在所述焊接头沿第一运动方向的两侧形成有两个第一连接臂,两个所述第一连接臂的底侧均设有多个所述滚动件;
19、另一所述连接块的两端均沿朝向所述焊接头的方向延展,以在所述焊接头沿第二运动方向的两侧形成有两个第二连接臂,两个所述第二连接臂的底侧均设有多个所述滚动件。
20、优选地,所述焊接头随动压紧装置还包括支撑环板,所述支撑环板用以设于所述焊接设备的安装座上;
21、所述支撑环板圈设于所述焊接枪,两个所述压紧结构设于所述支撑环板上。
22、优选地,所述压紧结构包括限位结构,以使得所述压紧部能够沿上下向活动。
23、优选地,所述限位结构包括:
24、直线轴承,设于所述支撑环板上,所述直线轴承的轴线沿上下向设置;以及,
25、限位轴,设于所述压紧部,所述限位轴的轴线沿上下向设置,以使得所述限位轴能够与所述直线轴承配合。
26、优选地,所述安装座与所述支撑环板之间连接有固定板,所述固定板相邻的两侧分别与所述安装座和所述支撑环板连接。
27、本实用新型技术方案提供了一种焊接头随动压紧装置,包括焊接枪和两个压紧结构,焊接枪活动设于工作台面的上方,焊接枪的底部具有焊接头,焊接头与工作台面上的焊接件对位;两个压紧结构分别设于焊接枪的两侧,并随焊接枪移动,各压紧结构均具有沿上下向活动的压紧部,两个压紧部均与焊接件对位并能够向下移动压紧焊接件;其中焊接枪在其运动行程上具有在水平面上垂直设置的第一运动方向和第二运动方向,在焊接枪沿第一运动方向移动时,其中一压紧部能够向下抵紧焊接件,并沿第一运动方向滚动连接于焊接件,当焊接枪需要更换焊接线路时,另一压紧部先向下抵紧焊接件,其中一压紧部再向上移动离开焊接件,随后焊接枪沿第二运动方向运动,另一压紧部沿第二运动方向滚动连接于焊接件,当焊接枪移动至指定焊接线路时,其中一压紧部先再次压紧焊接件,另一压紧部再上升解除对焊接件的压紧,随后焊接枪沿第二运动方向运动。本实用新型提供的焊接头随动压紧装置能够一直作用于两个焊接件,以使两个焊接件一直处于被压紧的状态,且焊接枪能够在第一运动方向和第二运动方向上任意运动,不需要中止焊接解除压紧再移动位置,能够防止两个焊接件发生错位,使焊接作业更加方便快捷,极大地提高了焊接效果和焊接效率。
1.一种焊接头随动压紧装置,用于焊接设备,其特征在于,所述焊接头随动压紧装置包括:
2.如权利要求1所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,各所述压紧结构均包括:
3.如权利要求2所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,所述驱动件包括气缸,所述气缸包括缸体和推进杆,所述缸体设于所述安装座上,所述推进杆沿上下向延展,所述推进杆的一端活动设于所述缸体内,另一端形成所述驱动端。
4.如权利要求2所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,所述滚动件包括轴承滚轮。
5.如权利要求2所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,各所述驱动端的底侧均设有连接块;
6.如权利要求1所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,所述焊接头随动压紧装置还包括支撑环板,所述支撑环板用以设于所述焊接设备的安装座上;
7.如权利要求6所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,所述压紧结构包括限位结构,以使得所述压紧部能够沿上下向活动。
8.如权利要求7所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,所述限位结构包括:
9.如权利要求6所述的焊接头随动压紧装置,其特征在于,所述安装座与所述支撑环板之间连接有固定板,所述固定板相邻的两侧分别与所述安装座和所述支撑环板连接。
10.一种焊接设备,其特征在于,包括权利要求1至权利要求9任意一项所述的焊接头随动压紧装置。