一种用于脚轮座的架体组装设备的制作方法

本技术特别涉及一种用于脚轮座的架体组装设备。

背景技术：

1、脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮，活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动，通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮，在脚轮生产工艺中，其中需要对脚轮支架进行工装。如中国专利公告cn203543519u公开的一种减震脚轮，其公开支架由脚轮支架与减震支架组装而成。

2、目前现有的技术中针对脚轮支架与减震支架之间的工装都是需要通过人工进行操作，而人工操作费时费力，生产效率低不能满足生产需求。

3、因而需一种用于脚轮座的架体组装设备对上述提出的问题进行改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于脚轮座的架体组装设备。

2、一种用于脚轮座的架体组装设备，包括机架，所述机架一侧具有支架定位机构和螺丝自动锁固机构；

3、支架定位装置，其包括供定位放置u型支架一的定位座一和供定位放置u型支架二的定位座二，位于定位座一的u型支架一与位于定位座二的u型支架二呈上下叠合设置，且u型支架一上的螺丝穿孔与u型支架二上的螺丝穿孔呈上下同心设置；

4、螺丝自动锁固装置，其包括设置于u型支架一内侧位于螺丝穿孔下方的升降台和供驱使升降台升降移动的第一升降机构，以及设置于机架上位于u型支架一上方供对螺丝套接旋拧螺母的螺母旋拧机构。

5、在一种实施例中，在定位座一上内凹有供与u型支架一端部嵌合的限位槽一，在定位座二上内凹有供与u型支架二端部嵌合的限位槽二。

6、在一种实施例中，所述机架上位于定位座一下方设置有定位座三，所述定位座三上侧间隔设置有供抵触u型支架一两侧的限位块。

7、在一种实施例中，所述机架上设置有供向升降台逐个输送螺丝的直线振动送料器。

8、在一种实施例中，所述第一升降机构包括设置于机架上的第一气缸，所述升降台设置于第一气缸的驱动轴上，在升降台上间隔设置有两个第一竖向导轴，两个第一竖向导轴分别通过直线轴承活动穿插于机架上。

9、在一种实施例中，所述螺母旋拧机构包括供定位放置螺母的置料平台和供驱使置料平台相对机架横移的移动机构，以及位于置料平台上方可相对机架上下活动的移动座，在移动座上设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有供与置料平台上的螺母磁吸套接的套筒，所述机架上设置有供驱使移动座上下移动的第二升降机构。

10、在一种实施例中，所述第二升降机构包括设置于机架上的第二气缸，所述移动座设置于第二气缸的驱动轴上，在机架上间隔设置有若干第二竖向导轴，所述移动座通过直线轴承活动套置于若干第二竖向导轴上。

11、在一种实施例中，所述移动机构包括设置于机架上的第三气缸，所述机架上设置有连接板，所述连接板上设置有滑轨，所述置料平台通过滑块活动设置于滑轨上，且置料平台连接于第三气缸的驱动轴上。

12、在一种实施例中，所述螺母旋拧机构还包括向置料平台方向向下输送倾斜的输料轨道以及供向输料轨道逐个输送螺母的振动筛盘。

13、在一种实施例中，所述支架定位机构和螺丝自动锁固机构分别具有两个，且分别一一对应设置于机架两侧。

14、综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

15、本实用新型手动分别将脚轮支架的u型支架一和u型支架二分别对应定位放置于定位座一与定位座二上，再通过螺丝自动锁固装置内的第一升降机构驱使升降台上下移动，以使位于升降台上的螺丝相对脚轮支架向上移动，以实现u型支架一与u型支架二之间螺丝的自动穿插配合，再通过螺母旋拧机构对穿过u型支架一与u型支架二的螺丝锁固螺母，以实现u型支架一与u型支架二的自动打螺丝组装连接。

技术特征：

1.一种用于脚轮座的架体组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧具有支架定位机构和螺丝自动锁固机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：在定位座一(3)上内凹有供与u型支架一(2)端部嵌合的限位槽一(31)，在定位座二(5)上内凹有供与u型支架二(4)端部嵌合的限位槽二(51)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述机架(1)上位于定位座一(3)下方设置有定位座三(11)，所述定位座三(11)上侧间隔设置有供抵触u型支架一(2)两侧的限位块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有供向升降台(6)逐个输送螺丝的直线振动送料器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述第一升降机构(7)包括设置于机架(1)上的第一气缸(71)，所述升降台(6)设置于第一气缸(71)的驱动轴上，在升降台(6)上间隔设置有两个第一竖向导轴(72)，两个第一竖向导轴(72)分别通过直线轴承活动穿插于机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述螺母旋拧机构(8)包括供定位放置螺母的置料平台(81)和供驱使置料平台(81)相对机架(1)横移的移动机构(9)，以及位于置料平台(81)上方可相对机架(1)上下活动的移动座(82)，在移动座(82)上设置有旋转电机(83)，所述旋转电机(83)的驱动轴上设置有供与置料平台(81)上的螺母磁吸套接的套筒(84)，所述机架(1)上设置有供驱使移动座(82)上下移动的第二升降机构(10)。

7.根据权利要求6所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述第二升降机构(10)包括设置于机架(1)上的第二气缸(101)，所述移动座(82)设置于第二气缸(101)的驱动轴上，在机架(1)上间隔设置有若干第二竖向导轴(102)，所述移动座(82)通过直线轴承活动套置于若干第二竖向导轴(102)上。

8.根据权利要求6所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述移动机构(9)包括设置于机架(1)上的第三气缸(91)，所述机架(1)上设置有连接板(92)，所述连接板(92)上设置有滑轨(93)，所述置料平台(81)通过滑块活动设置于滑轨(93)上，且置料平台(81)连接于第三气缸(91)的驱动轴上。

9.根据权利要求6所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述螺母旋拧机构(8)还包括向置料平台(81)方向向下输送倾斜的输料轨道(85)以及供向输料轨道(85)逐个输送螺母的振动筛盘(86)。

10.根据权利要求1所述的一种用于脚轮座的架体组装设备，其特征在于：所述支架定位机构和螺丝自动锁固机构分别具有两个，且分别一一对应设置于机架(1)两侧。

技术总结
本技术公开一种用于脚轮座的架体组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架一侧具有支架定位机构和螺丝自动锁固机构；支架定位装置，其包括供定位放置U型支架一的定位座一和供定位放置U型支架二的定位座二，位于定位座一的U型支架一与位于定位座二的U型支架二呈上下叠合设置，且U型支架一上的螺丝穿孔与U型支架二上的螺丝穿孔呈上下同心设置；螺丝自动锁固装置，其包括设置于U型支架一内侧位于螺丝穿孔下方的升降台和供驱使升降台升降移动的第一升降机构，以及设置于机架上位于U型支架一上方供对螺丝套接旋拧螺母的螺母旋拧机构。

技术研发人员：王忠杰
受保护的技术使用者：中山市路玛脚轮制造有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15