本技术涉及组装机，具体涉及一种组装机。
背景技术：
1、当前在针对epb组件的检测、组装及组装过程中操作方面多以人工手动完成为主。部分的自动化设备，仅能完成视觉检测等单一的功能。
2、并且通过人工手动完成epb组件组装时，若人工的熟练度较低，一方面，在组装螺杆和螺套时，组装的效率较低，另一方面，容易将不合格的螺杆和螺套连接在一起，导致成品合格率较低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种组装机，包括机架，所述机架内置上料工位，上料工位包括第一机器人和第二机器人，机架位于第一机器人和第二机器人之间设置有组装工位，组装工位组装成品并对成品的扭矩和尺寸检测。
2、优选的：所述第一机器人采用铰接式机械手臂，第二机器人采用吊挂式机械手臂。
3、优选的：所述组装工位的一侧设置有螺杆ng盘，螺杆ng盘用于放置不良品的螺杆。
4、优选的：所述螺杆ng盘一侧设置有螺杆硬度检测工位，螺杆硬度检测工位对螺杆的硬度进行检测。
5、优选的：所述螺杆硬度检测工位一侧设置有螺杆视觉检测工位和螺杆激光检测工位，所述螺杆视觉检测工位采用摄像头采集螺杆外圆的图像，所述螺杆激光检测工位采用激光测距仪或激光扫描仪投射螺杆外圆。
6、优选的：所述机架位于第一机器人一侧设置有螺套硬度检测工位，螺套硬度检测工位对螺套的硬度进行检测。
7、优选的：所述第一机器人一侧设置有螺套视觉检测工位，螺套视觉检测工位采用摄像头采集螺套外圆的图像。
8、优选的：所述机架位于第一机器人一侧设置有激光打码工位，激光打码工位用于对成品进行打码。
9、优选的：所述机架位于第一机器人一侧设置有生产料盘。
10、优选的：所述机架位于生产料盘的一侧设置有上下料笼，用于螺杆、螺套的上料和成品的下料。
11、本实用新型的技术效果和优点：
12、通过上料工位进行上料，硬度检测工位、视觉检测工位和激光检测工位对各个组件进行检测，相对于人工检测，能大大提高检测的准确度和效率，通过组装工位组装成品并检测成品，提高组装的效率，提升产能。
1.一种组装机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)内置上料工位，上料工位包括第一机器人(2)和第二机器人(3)，机架(1)位于位于第一机器人(2)和第二机器人(3)之间设置有组装工位(4)，组装工位(4)组装成品并对成品的扭矩和尺寸检测。
2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述第一机器人(2)采用铰接式机械手臂，第二机器人(3)采用吊挂式机械手臂。
3.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述组装工位(4)的一侧设置有螺杆ng盘(5)，螺杆ng盘(5)用于放置不良品的螺杆。
4.根据权利要求3所述的一种组装机，其特征在于，所述螺杆ng盘(5)一侧设置有螺杆硬度检测工位(6)，螺杆硬度检测工位(6)对螺杆的硬度进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种组装机，其特征在于，所述螺杆硬度检测工位(6)一侧设置有螺杆视觉检测工位(7)和螺杆激光检测工位(8)，所述螺杆视觉检测工位(7)采用摄像头采集螺杆外圆的图像，所述螺杆激光检测工位(8)采用激光测距仪或激光扫描仪投射螺杆外圆。
6.根据权利要求5所述的一种组装机，其特征在于，所述机架(1)位于第一机器人(2)一侧设置有螺套硬度检测工位(9)，螺套硬度检测工位(9)对螺套的硬度进行检测。
7.根据权利要求6所述的一种组装机，其特征在于，所述第一机器人(2)一侧设置有螺套视觉检测工位(10)，螺套视觉检测工位(10)采用摄像头采集螺套外圆的图像。
8.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述机架(1)位于第一机器人(2)一侧设置有激光打码工位(12)，激光打码工位(12)用于对成品进行打码。
9.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述机架(1)位于第一机器人(2)一侧设置有生产料盘(13)。
10.根据权利要求9所述的一种组装机，其特征在于，所述机架(1)位于生产料盘(13)的一侧设置有上下料笼(14)，用于螺杆、螺套的上料和成品的下料。