一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体的涉及一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机。

背景技术：

1、21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在pcb板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于pcb板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

2、授权公告号为cn215665838u的中国实用新型专利文献公开了一种应用于集成电路板的l架与盒子共用的收放板机。该收放板机包括机架，机架上设置有上下料口工位、上下料暂存工位及运输工位，上下料口工位位于上下料暂存工位的正下方；运输小车，运输小车将载有物料的治具运输至上下料口工位；升降机构，升降机构安装在上下料口工位内，升降机构接收运输小车输送过来的治具并带动该治具在上下料口工位与上下料暂存工位之间移动；运输机械手，运输机械手安装在机架上，运输机械手带动物料在上下料暂存工位及运输工位之间移动。上述的收放板机通过运输机械手实现了快速收放板，提升了生产效率，且减少其它繁琐的结构。

3、然而，上述的收放板机无法实现对接pcb镭射打码设备，导致pcb镭射打码设备仍然需要通过人工的方式对电路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏电路板，生产效率低下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中收放板机无法实现对接pcb镭射打码设备，导致pcb镭射打码设备仍然需要通过人工的方式对电路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏电路板，生产效率低下的问题，本实用新型提供一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机。

2、本实用新型技术方案如下所述：

3、一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，与镭射打码设备配合使用，所述多治具共用收放板一体机包括机架以及安装在所述机架内的上下料升降机构和运输机械手，所述机架内设置有上下料口工位和上下料暂存工位，所述上下料口工位位于所述上下料暂存工位的正下方，所述上下料升降机构位于所述上下料口工位上，所述上下料升降机构接收运输小车输送过来的载有电路板的治具并带动该治具在所述上下料口工位与所述上下料暂存工位之间移动，所述上下料暂存工位和所述镭射打码设备的加工工位均位于所述运输机械手的抓取范围内，所述运输机械手可带动所述电路板在所述上下料暂存工位与所述镭射打码设备的加工工位之间移动。

4、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述多治具共用收放板一体机的两侧均可对接一台所述镭射打码设备，所述上下料升降机构、所述上下料口工位及所述上下料暂存工位均设置有两个，两个所述上下料口工位并排设置在所述机架内，两个所述上下料暂存工位分别位于两个所述上下料口工位的正上方，两个所述上下料升降机构分别位于两个所述上下料口工位上。

5、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述升降机构的升降端设置有升降支架，所述升降支架的左右两侧设置有用于托住所述治具的升降托板。

6、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述多治具共用收放板一体机还包括前后定位机构，所述前后定位机构安装在所述上下料暂存工位上，所述前后定位机构对所述上下料暂存工位上的所述治具进行前后定位。

7、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述多治具共用收放板一体机还包括定位平台和翻板机构，所述定位平台和所述翻板机构均安装在所述机架内并位于所述运输机械手的抓取范围内，所述翻板机构获取所述定位平台上待翻转的所述电路板并带动所述电路板翻转90度。

8、进一步的，所述翻板机构包括第一竖直旋转机构和设置在所述第一竖直旋转机构端部的翻转夹爪，所述第一竖直旋转机构带动所述翻转夹爪翻转90度后与所述定位平台对接。

9、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述运输机械手的端部设置有用于抓取所述电路板的机械手夹爪，所述运输机械手的端部与所述机械手夹爪之间设置有第二竖直旋转机构，所述第二竖直旋转机构可带动所述机械手夹爪摆成水平姿态、斜角姿态或者竖直姿态。

10、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述多治具共用收放板一体机还包括ng板暂存平台，所述ng板暂存平台安装在所述机架内并位于所述运输机械手的抓取范围内，所述运输机械手将不合格的所述电路板抓取到所述ng板暂存平台上暂存。

11、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述多治具共用收放板一体机还包括防尘外罩，所述防尘外罩盖住所述机架，所述防尘外罩上设置有与所述上下料口工位相对应的自动门机构、与所述镭射打码设备的加工工位相对应的输出开口。

12、进一步的，所述防尘外罩上设置有与内部连通的空气过滤循环系统。

13、根据上述方案的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，所述治具为l架或者盒子。

14、根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型提供的一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，实现了通过收放板机自动化对镭射打码设备进行收板和放板操作，且一台收放板机可同时对接两台镭射打码设备，充分发挥收放板机的作用，有效的提高了生产效率，同时还兼容l架和盒子两种治具；收放板机内设置有定位平台和翻板机构，实现了翻板功能；运输机械手的机械手夹爪可摆成水平姿态、斜角姿态或者竖直姿态，以适应l架和盒子两种治具以及配合翻板机构对电路板进行翻板；收放板机设置有防尘外罩、自动门机构以及空气过滤循环系统，以提供一个无尘的环境，实现高效率高洁净的收放板。

技术特征：

1.一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，与镭射打码设备配合使用，其特征在于，所述多治具共用收放板一体机包括机架以及安装在所述机架内的上下料升降机构和运输机械手，所述机架内设置有上下料口工位和上下料暂存工位，所述上下料口工位位于所述上下料暂存工位的正下方，所述上下料升降机构位于所述上下料口工位上，所述上下料升降机构接收运输小车输送过来的载有电路板的治具并带动该治具在所述上下料口工位与所述上下料暂存工位之间移动，所述上下料暂存工位和所述镭射打码设备的加工工位均位于所述运输机械手的抓取范围内，所述运输机械手可带动所述电路板在所述上下料暂存工位与所述镭射打码设备的加工工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述多治具共用收放板一体机的两侧均可对接一台所述镭射打码设备，所述上下料升降机构、所述上下料口工位及所述上下料暂存工位均设置有两个，两个所述上下料口工位并排设置在所述机架内，两个所述上下料暂存工位分别位于两个所述上下料口工位的正上方，两个所述上下料升降机构分别位于两个所述上下料口工位上。

3.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述多治具共用收放板一体机还包括前后定位机构，所述前后定位机构安装在所述上下料暂存工位上，所述前后定位机构对所述上下料暂存工位上的所述治具进行前后定位。

4.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述多治具共用收放板一体机还包括定位平台和翻板机构，所述定位平台和所述翻板机构均安装在所述机架内并位于所述运输机械手的抓取范围内，所述翻板机构获取所述定位平台上待翻转的所述电路板并带动所述电路板翻转90度。

5.根据权利要求4所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述翻板机构包括第一竖直旋转机构和设置在所述第一竖直旋转机构端部的翻转夹爪，所述第一竖直旋转机构带动所述翻转夹爪翻转90度后与所述定位平台对接。

6.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述运输机械手的端部设置有用于抓取所述电路板的机械手夹爪，所述运输机械手的端部与所述机械手夹爪之间设置有第二竖直旋转机构，所述第二竖直旋转机构可带动所述机械手夹爪摆成水平姿态、斜角姿态或者竖直姿态。

7.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述多治具共用收放板一体机还包括ng板暂存平台，所述ng板暂存平台安装在所述机架内并位于所述运输机械手的抓取范围内，所述运输机械手将不合格的所述电路板抓取到所述ng板暂存平台上暂存。

8.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述多治具共用收放板一体机还包括防尘外罩，所述防尘外罩盖住所述机架，所述防尘外罩上设置有与所述上下料口工位相对应的自动门机构、与所述镭射打码设备的加工工位相对应的输出开口。

9.根据权利要求8所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述防尘外罩上设置有与内部连通的空气过滤循环系统。

10.根据权利要求1所述的适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，其特征在于，所述治具为l架或者盒子。

技术总结
本技术公开了一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，与镭射打码设备配合使用，多治具共用收放板一体机包括机架以及安装在机架内的上下料升降机构和运输机械手，机架内设置有上下料口工位和上下料暂存工位，上下料口工位位于上下料暂存工位的正下方，上下料升降机构位于上下料口工位上，上下料暂存工位和镭射打码设备的加工工位均位于运输机械手的抓取范围内。本技术实现了通过多治具共用收放板一体机自动化对镭射打码设备进行收板和放板操作，且一台收放板机可同时对接两台镭射打码设备，充分发挥收放板机的作用，有效的提高了生产效率，同时还兼容L架和盒子两种治具。

技术研发人员：岳森,石智力,彭飞,黄如彬
受保护的技术使用者：深圳市创新特科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15