一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构的制作方法

本技术涉及焊接，尤其涉及一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构。

背景技术：

1、现有一种如附图1所示的三工位焊接机械手系统，该系统中的焊接机械手可以交替对三个焊接工位内的待焊接部件进行焊接。在焊接过程中，当某个焊接工位处于焊接状态时，工人会对其它工位上的待焊接部件进行装卸，以使机械手可以连续进行焊接作业，从而提高生产效率。

2、在工人对某个焊接工位上的待焊接部件进行装卸过程中，相邻焊接工位上因焊接而产生的火花有可能会飞溅到工人身上，对工人造成损害，为此需要设置遮挡结构来遮挡飞溅的火花。传统的火花遮挡结构多为固定结构，当遮挡结构较低时，防止火花飞溅的效果不佳，而当遮挡结构较高时，容易对焊接机械手的运动造成干涉。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，设有可滑动的遮挡结构，既能挡住飞溅的火花，又不会对焊接机械手的运动造成干涉。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，包括焊接机械手和火花遮挡件；焊接机械手外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位和两个边缘焊接工位，中间焊接工位与边缘焊接工位之间为工位交界区，所述火花遮挡件可在两个工位交界区之间往复活动。

3、进一步地，两个工位交界区之间设有滑轨；所述火花遮挡件滑动设置在滑轨上，使火花遮挡件可在两个工位交界区之间往复滑移。

4、进一步地，三个所述焊接工位排列呈“凵”字状，两个所述工位交界区之间形成有直向延伸的滑轨。

5、进一步地，所述火花遮挡件包括挡板和挡板底部的滑动座，滑动座与滑轨滑移配合，挡板的长度方向与滑轨的延伸方向一致。

6、进一步地，所述焊接工位上设置有焊接台，所述挡板高出于所述焊接台。

7、进一步地，所述挡板的两侧分别设置有推拉把手。

8、有益效果：本实用新型的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，设置有火花遮挡件，火花遮挡件可以滑移至中间焊接工位和边缘焊接工位之间，对火花进行遮挡，火花遮挡件还可以通过滑移来避让机械手，避免对机械手的运动造成干涉。

技术特征：

1.一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：包括焊接机械手(1)和火花遮挡件(2)；焊接机械手(1)外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位(3)和两个边缘焊接工位(4)，中间焊接工位(3)与边缘焊接工位(4)之间为工位交界区(5)，所述火花遮挡件(2)可在两个工位交界区(5)之间往复活动。

2.根据权利要求1所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：两个工位交界区(5)之间设有滑轨(6)；所述火花遮挡件(2)滑动设置在滑轨(6)上，使火花遮挡件(2)可在两个工位交界区(5)之间往复滑移。

3.根据权利要求2所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：三个所述焊接工位排列呈“凵”字状，两个所述工位交界区(5)之间形成有直向延伸的滑轨(6)。

4.根据权利要求3所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：所述火花遮挡件(2)包括挡板(7)和挡板(7)底部的滑动座(8)，滑动座(8)与滑轨(6)滑移配合，挡板(7)的长度方向与滑轨(6)的延伸方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：所述焊接工位上设置有焊接台(9)，所述挡板(7)高出于所述焊接台(9)。

6.根据权利要求4所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：所述挡板(7)的两侧分别设置有推拉把手(10)。

技术总结
本技术公开了一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，包括焊接机械手和火花遮挡件；焊接机械手外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位和两个边缘焊接工位，中间焊接工位与边缘焊接工位之间为工位交界区，两个工位交界区之间设有滑轨；所述火花遮挡件滑动设置在滑轨上，使火花遮挡件可在两个工位交界区之间往复滑移。本技术设有可滑动的遮挡结构，既能挡住飞溅的火花，又不会对焊接机械手的运动造成干涉。

技术研发人员：周晓波,周祥,王龙江
受保护的技术使用者：无锡市乾阳金属科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15