一种义齿雕刻机自动换刀结构的制作方法

本技术涉及义齿雕刻机领域，尤其涉及一种义齿雕刻机自动换刀结构。

背景技术：

1、义齿雕刻机是用于加工义齿的设备。现有的义齿雕刻机，通过夹具实现待加工模具的夹持，通过电主轴连接刀具，通过x、y、z三个方向的移动机构配合实现电主轴和夹具配合，进而通过电主轴上的刀具对模具进行雕刻。在义齿加工中，所用刀具不止一种，现在通常采用手动换刀，手动换刀效率和精度较低，影响了义齿加工效率和加工精度。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种义齿雕刻机自动换刀结构，一方面可以高精度自动换刀，另一方面还具有结构简单，方便加工和组装的优势。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种义齿雕刻机自动换刀结构，包括刀座、电主轴和驱动机构，所述刀座对应电主轴的一侧设有用于插接刀具的插接部，所述插接部至少设有两个，所述驱动机构能够驱动刀座和/或电主轴移动，以使电主轴的工作端能够位于与任意一个插接部来配合换刀的位置；

4、所述电主轴包括轴筒，所述轴筒的工作端连接一限位套，所述轴筒内形成有工作腔，所述工作腔内设有活塞，所述活塞朝向工作端的一侧连接有卡盘，所述卡盘的另一侧设有多个夹爪，所述卡盘的中心设有限位部，每个夹爪与限位部之间连接有复位件，所述夹爪的下部能够与限位套配合，以在通过一第一驱动件驱动活塞于工作腔内往复移动时，夹爪具有夹住刀具的第一状态，和在复位件作用下释放刀具的第二状态。

5、进一步的，所述限位套具有内侧朝向工作端收口设置的收口段，所述夹爪的下部外侧为与收口段内侧配合的斜面。

6、进一步的，所述活塞上方的轴筒内还设有限位部，所述活塞接触限位部时，夹爪处于第一状态。

7、进一步的，复位件采用压缩弹簧。

8、进一步的，所述第一驱动件采用伸缩缸，所述伸缩缸通过设于轴筒外的电滑环与外部电连；

9、所述轴筒远离工作端的另一端连接一联轴器。

10、进一步的，所述刀座上开设有凹槽，所述凹槽内固定有插件，所述插件的外部通过多个间隔设置的弧形片围成所述插接部。

11、进一步的，所述驱动机构包括x轴丝杠导轨，所述x轴丝杠导轨上设有第一滑座，所述第一滑座上设有y轴丝杠导轨，所述y轴丝杠导轨上设有第二滑座，所述第二滑座上设有电主轴，所述电主轴的轴向方向与第二滑座的滑动方向相同；

12、所述驱动机构还包括z轴丝杠导轨，所述z轴丝杠导轨上设有第三滑座，所述刀座固接于第三滑座上，所述电主轴能够随第一滑座和第二滑座移动、所述刀座能够随第三滑座移动，使电主轴的工作端移动至正对插接部的换刀位置。

13、本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：该自动换刀结构，通过电主轴、刀座和驱动机构配合可以高精度完成自动换刀过程，换刀效率和精度均较高。换刀结构中，电主轴是起主要换刀作用的部件，一方面能够通过夹爪与限位套和复位件配合可以精确夹住和释放刀具；另一方面其结构较为简单，加工和组装也比较方便。

技术特征：

1.一种义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，包括刀座、电主轴和驱动机构，所述刀座对应电主轴的一侧设有用于插接刀具的插接部，所述插接部至少设有两个，所述驱动机构能够驱动刀座和/或电主轴移动，以使电主轴的工作端能够位于与任意一个插接部来配合换刀的位置；

2.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述限位套具有内侧朝向工作端收口设置的收口段，所述夹爪的下部外侧为与收口段内侧配合的斜面。

3.根据权利要求2所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述活塞上方的轴筒内还设有限位部，所述活塞接触限位部时，夹爪处于第一状态。

4.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述复位件采用压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述第一驱动件采用伸缩缸，所述伸缩缸通过设于轴筒外的电滑环与外部电连；

6.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述刀座上开设有凹槽，所述凹槽内固定有插件，所述插件的外部通过多个间隔设置的弧形片围成所述插接部。

7.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述驱动机构包括x轴丝杠导轨，所述x轴丝杠导轨上设有第一滑座，所述第一滑座上设有y轴丝杠导轨，所述y轴丝杠导轨上设有第二滑座，所述第二滑座上设有电主轴，所述电主轴的轴向方向与第二滑座的滑动方向相同；

技术总结
本技术涉及一种义齿雕刻机自动换刀结构，该义齿雕刻机自动换刀结构，包括刀座、电主轴和驱动机构，刀座对应电主轴的一侧设有多个用于插接刀具的插接部，驱动机构能够驱动刀座和/或电主轴移动，以使电主轴的工作端能够位于与任意一个插接部来配合换刀的位置；电主轴包括轴筒，轴筒的工作端连接限位套，轴筒内形成有设有活塞工作腔，活塞的一侧连接有卡盘，卡盘上设有多个夹爪，卡盘的中心设有限位部，每个夹爪与限位部之间连接有复位件，夹爪的下部能够与限位套配合，以在通过第一驱动件驱动活塞于工作腔内往复移动时，夹爪具有夹住刀具的第一状态，和在复位件作用下释放刀具的第二状态。该义齿雕刻机自动换刀结构，可以高精度自动换刀。

技术研发人员：李玉涛
受保护的技术使用者：山东精雕智能科技集团有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14