一种电芯拍平机构的制作方法

本技术涉及锂电池生产，具体涉及一种电芯拍平机构。

背景技术：

1、锂电池生产设备将正极片、负极片、隔膜层叠地卷绕形成电芯，正负极片上设置有极耳，极耳从卷绕完成后的电芯两端伸出。电芯卷绕完成后需要将极耳向着电芯端面圆心的方向弯折，直至极耳完全贴合在电芯端面，此过程称为极耳拍平。极耳拍平后便于将电芯装入外壳内。

2、现有的电芯拍平机构是于输送带上对极耳直接进行拍平，若拍平前极耳不平将导致最后拍平时极耳断裂或打皱等不良现象，不良率较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可大大降低不良率，减少电芯拍平前极耳不平导致最后拍平时极耳断裂或打皱等不良现象的电芯拍平机构。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种电芯拍平机构，沿着电芯输送带输送方向依次设有第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位和拍平固定点位，所述第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位的上方设置有电芯夹紧组件，所述第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位的电芯输送带两侧沿着输送方向均依次设置有第一揉平组件、第二揉平组件和第三揉平组件，所述拍平固定点位的电芯输送带两侧均设置有拍平组件。

4、进一步的，所述电芯夹紧组件包括固定架、夹子移动气缸、升降直线导轨、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一夹子、第二夹子和第三夹子，所述夹子移动气缸、升降直线导轨设置在所述固定架上，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸活动设于所述升降直线导轨上通过所述夹子移动气缸带动上下运动，所述第一夹紧气缸的气缸轴朝向所述第一揉平固定点位并连接有第一夹子，所述第二夹紧气缸的气缸轴朝向所述第二揉平固定点位并连接有第二夹子，所述第三夹紧气缸的气缸轴朝向所述第三揉平固定点位并连接有第三夹子。

5、进一步的，所述第一揉平组件包括第一揉平行进气缸和第一揉平块，所述第一揉平行进气缸的气缸轴朝向所述第一揉平固定点位并连接有第一揉平块；

6、所述第二揉平组件包括第二揉平行进气缸和第二揉平块，所述第二揉平行进气缸的气缸轴朝向所述第二揉平固定点位并连接有第二揉平块；

7、所述第三揉平组件包括第三揉平行进气缸和第三揉平块，所述第三揉平行进气缸的气缸轴朝向所述第三揉平固定点位并连接有第三揉平块；

8、所述第一揉平块、第二揉平块、第三揉平块为三个不同揉平角度。

9、进一步的，所述第一揉平组件还包括第一固定底板和第一调节座，所述第一调节座设有第一调节条形槽，所述第一揉平行进气缸通过第一调节座活动设于第一调节条形槽上通过第一固定底板一端的调节旋钮进行位置调节，所述第一揉平行进气缸的位置调节方向垂直于电芯输送带输送方向；

10、所述第二揉平组件还包括第二固定底板和第二调节座，所述第二调节座设有第二调节条形槽，所述第二揉平行进气缸通过第二调节座活动设于第二调节条形槽上通过第二固定底板一端的调节旋钮进行位置调节，所述第二揉平行进气缸的位置调节方向垂直于电芯输送带输送方向；

11、所述第三揉平组件还包括第三固定底板和第三调节座，所述第三调节座设有第三调节条形槽，所述第三揉平行进气缸通过第三调节座活动设于第三调节条形槽上通过第三固定底板一端的调节旋钮进行位置调节，所述第三揉平行进气缸的位置调节方向垂直于电芯输送带输送方向。

12、进一步的，所述拍平组件包括前后直线导轨、伺服电机、活动座和拍平块，所述拍平块通过活动座活动设于前后直线导轨上，所述伺服电机设置在前后直线导轨的一端通过滚珠丝杆带动所述活动座靠近或远离所述拍平固定点位。

13、进一步的，所述前后直线导轨的一侧设置有光电开关。

14、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在拍平前增设有多组不同角度的揉平组件，电芯先依次通过三个不同揉平角度的揉平组件进行极耳的初步揉平后再最后拍平，通过该方式可减少电芯拍平前极耳不平导致最后拍平时极耳断裂或打皱等不良现象，大大降低不良率。

技术特征：

1.一种电芯拍平机构，其特征在于：沿着电芯输送带输送方向依次设有第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位和拍平固定点位，所述第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位的上方设置有电芯夹紧组件，所述第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位的电芯输送带两侧沿着输送方向均依次设置有第一揉平组件、第二揉平组件和第三揉平组件，所述拍平固定点位的电芯输送带两侧均设置有拍平组件。

2.根据权利要求1所述的一种电芯拍平机构，其特征在于：所述电芯夹紧组件包括固定架、夹子移动气缸、升降直线导轨、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一夹子、第二夹子和第三夹子，所述夹子移动气缸、升降直线导轨设置在所述固定架上，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸活动设于所述升降直线导轨上通过所述夹子移动气缸带动上下运动，所述第一夹紧气缸的气缸轴朝向所述第一揉平固定点位并连接有第一夹子，所述第二夹紧气缸的气缸轴朝向所述第二揉平固定点位并连接有第二夹子，所述第三夹紧气缸的气缸轴朝向所述第三揉平固定点位并连接有第三夹子。

3.根据权利要求1所述的一种电芯拍平机构，其特征在于：所述第一揉平组件包括第一揉平行进气缸和第一揉平块，所述第一揉平行进气缸的气缸轴朝向所述第一揉平固定点位并连接有第一揉平块；

4.根据权利要求3所述的一种电芯拍平机构，其特征在于：所述第一揉平组件还包括第一固定底板和第一调节座，所述第一调节座设有第一调节条形槽，所述第一揉平行进气缸通过第一调节座活动设于第一调节条形槽上通过第一固定底板一端的调节旋钮进行位置调节，所述第一揉平行进气缸的位置调节方向垂直于电芯输送带输送方向；

5.根据权利要求1所述的一种电芯拍平机构，其特征在于：所述拍平组件包括前后直线导轨、伺服电机、活动座和拍平块，所述拍平块通过活动座活动设于前后直线导轨上，所述伺服电机设置在前后直线导轨的一端通过滚珠丝杆带动所述活动座靠近或远离所述拍平固定点位。

6.根据权利要求5所述的一种电芯拍平机构，其特征在于：所述前后直线导轨的一侧设置有光电开关。

技术总结
本技术公开一种电芯拍平机构，沿着电芯输送带输送方向依次设有第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位和拍平固定点位，第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位的上方设置有电芯夹紧组件，第一揉平固定点位、第二揉平固定点位、第三揉平固定点位的电芯输送带两侧沿着输送方向均依次设置有第一揉平组件、第二揉平组件和第三揉平组件，拍平固定点位的电芯输送带两侧均设置有拍平组件。本技术通过在拍平前增设有多组不同角度的揉平组件，电芯先依次通过三个不同揉平角度的揉平组件进行极耳的初步揉平后再最后拍平，该方式可减少电芯拍平前极耳不平导致最后拍平时极耳断裂或打皱等不良现象，大大降低不良率。

技术研发人员：王玮,唐近杰,吴俊洁,周奔,徐强
受保护的技术使用者：东莞市雅康精密机械有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15