PCB板焊接转向装置的制作方法

本技术涉及焊接设备领域，特别是pcb板焊接转向装置。

背景技术：

1、电动转向助力控制器在安装时，需要将电机总成上端的金属弹片与pcb板上的金属弹片进行焊接，现有技术中一般都是通过三轴移动机构带动焊接头进行焊接，例如公开号为cn101707857b的中国发明专利，公开了一种pcb板焊接机，包括供pcb板进出的第一传送装置、一个用于抓取pcb板的机械爪、带动机械爪实现三维移动的三维位移系统、用于对待焊pcb板喷涂助焊剂的喷助焊剂装置、用于对喷好助焊剂的pcb板进行预热的预热装置、第二传送装置、焊接装置以及控制系统，所述第一传送装置包括进板端和出板端，所述第二传送装置包括远离预热装置用于暂存喷好助焊剂的pcb板的暂存端、位于预热装置处的预热端以及将暂存端的pcb板推送至预热端的推板机构。该类焊接装置主要通过三轴移动机构带动焊接组件对pcb板各个部件进行焊接，pcb板上的所要焊接的位置具有多个，三轴移动机构需要移动三个方向的平移组件，需要反复移动这个三个方向的组件，影响焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供pcb板焊接转向装置。本实用新型通过旋转结构带动pcb板转动，能够有效提升焊接效率。

2、本实用新型的技术方案：pcb板焊接转向装置，该装置设置在工作台上，且对应焊接件的下方，包括设置在工作台内的主体架，主体架的一侧设有升降电机，主体架的另一侧设有升降组件，升降组件的一端与升降电机的伸出端经带传动连接，升降组件的移动端上设有转动件固定座，转动件固定座上设有转动电机；所述转动件固定座的上端设有轴体支撑座，轴体支撑座内经轴承设有转轴，转轴的末端经联轴器与转动电机的伸出端相连接，转轴上端设有位移组件，位移组件的上端设有顶升组件。

3、上述的pcb板焊接转向装置中，所述的升降组件包括设置在主体架一侧的螺杆支架，螺杆支架上设有传动螺杆，传动螺杆上配合设有主滑块，主体架一侧设有主滑轨，主滑块嵌设在主滑轨上，主滑轨的两侧设有辅助滑动件，传动螺杆一端经带传动与升降电机的伸出端相连接。

4、前述的pcb板焊接转向装置中，所述的位移组件包括设置转轴上端的主体板，主体板上设有位移电缸，主体板上设有滑轨支撑条，滑轨支撑条上设有滑轨滑块组件，所述的顶升组件设置在滑轨滑块组件和位移电缸的移动端上。

5、前述的pcb板焊接转向装置中，所述的顶升组件包括设置在位移组件上的顶升板，顶升板上设有多个与托盘底部顶升孔相配合的顶升柱。

6、前述的pcb板焊接转向装置中，所述的顶升柱经螺纹连接在顶升板上。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

8、1、在本实用新型中，升降电机启动，带动升降组件运行，升降组件带动转动件固定座上移，进而使得顶升组件将托盘顶起，焊接件焊接一个位置的弹片后，转动电机启动，转轴转动一定角度至下一个焊接位置，位移组件能够微调pcb板上焊接点与焊接件之间的位置；通过转动结构实现pcb板的转动，能够快速的带动板体上所要的焊接位置到达焊接件处，相比于三轴机构带动焊接件移动，本实用新型能够有效提升焊接效率。

9、2、位移组件通过电缸以及滑轨滑块组件来实现对pcb板的位置的横向调节，让板体上的焊接点能够更加准确的与焊接件相对应，提升焊接精准度。

技术特征：

1.pcb板焊接转向装置，该装置设置在工作台(1)上，且对应焊接件的下方，其特征在于：包括设置在工作台(1)内的主体架(3)，主体架(3)的一侧设有升降电机(4)，主体架(3)的另一侧设有升降组件(5)，升降组件(5)的一端与升降电机(4)的伸出端经带传动连接，升降组件(5)的移动端上设有转动件固定座(6)，转动件固定座(6)上设有转动电机(7)；所述转动件固定座(6)的上端设有轴体支撑座(8)，轴体支撑座(8)内经轴承设有转轴(9)，转轴(9)的末端经联轴器与转动电机(7)的伸出端相连接，转轴(9)上端设有位移组件(10)，位移组件(10)的上端设有顶升组件(11)。

2.根据权利要求1所述的pcb板焊接转向装置，其特征在于：所述的升降组件(5)包括设置在主体架(3)一侧的螺杆支架(12)，螺杆支架(12)上设有传动螺杆(13)，传动螺杆(13)上配合设有主滑块(14)，主体架(3)一侧设有主滑轨(15)，主滑块(14)嵌设在主滑轨(15)上，主滑轨(15)的两侧设有辅助滑动件(16)，传动螺杆(13)一端经带传动与升降电机(4)的伸出端相连接。

3.根据权利要求1所述的pcb板焊接转向装置，其特征在于：所述的位移组件(10)包括设置转轴(9)上端的主体板(17)，主体板(17)上设有位移电缸(18)，主体板(17)上设有滑轨支撑条(18)，滑轨支撑条(18)上设有滑轨滑块组件(19)，所述的顶升组件(11)设置在滑轨滑块组件(19)和位移电缸(18)的移动端上。

4.根据权利要求1所述的pcb板焊接转向装置，其特征在于：所述的顶升组件(11)包括设置在位移组件(10)上的顶升板(20)，顶升板(20)上设有多个与托盘底部顶升孔相配合的顶升柱(21)。

5.根据权利要求4所述的pcb板焊接转向装置，其特征在于：所述的顶升柱(21)经螺纹连接在顶升板(20)上。

技术总结
本技术公开了PCB板焊接转向装置，该装置设置在工作台(1)上，且对应焊接件(2)的下方，包括设置在工作台(1)内的主体架(3)，主体架(3)的一侧设有升降电机(4)，主体架(3)的另一侧设有升降组件(5)，升降组件(5)的一端与升降电机(4)的伸出端经带传动连接，升降组件(5)的移动端上设有转动件固定座(6)。本技术通过旋转结构带动PCB板转动，能够有效提升焊接效率。

技术研发人员：江帆,胡海峰,许旭,周杰,钱俊,叶帆,章强,史强大,庄阳
受保护的技术使用者：浙江金麦特自动化系统有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15