钢液取样器柄分离装置及钢液样品处理系统的制作方法

本技术属于冶金，特别涉及一种钢液取样器柄分离装置及钢液样品处理系统。

背景技术：

1、钢水的成分直接决定了钢材成品的质量，所以要求钢水取样及分析过程必须快速且准确。传统的人工取样模式，不仅工作效率低，而且受炉前高温、粉尘影响，工作环境恶劣，不利于取样人员的身体健康。

2、随着关节机器人在炉前取样的应用，目前已实现机器人自动取样。例如，专利号为202220604437.6的中国实用新型专利公开了一种新式钢水自动测温取样送检系统，包括平台，平台上固接有安装座，安装座上固接有机器人，有机器人的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件的加持装置，加持装置上安装有光电感应模块，平台上位于机器人一侧的位置处依次设置有探头暂存架、破碎头存放架和样本传输设备。虽然现有技术中，已经利用关节机器人实现自动采样过程，但是取样后，从取样器中的破碎分离红钢样以及对红钢样进行冷却、剪柄、装样、发送等工作仍由人工完成，工作周期长、工作效率低下，不能满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种钢液取样器柄分离装置及钢液样品处理系统，以解决现有技术中存在的人工完成红钢样的分离、冷却等作业时，工作周期长、工作效率低的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种钢液取样器柄分离装置，包括：

4、架体；

5、样壳夹持机构，设置在所述架体前端，用于夹持钢液取样器的样壳；以及

6、器柄剪切机构，靠近所述样壳夹持机构设置，用于对钢液取样器的器柄进行切断。

7、优选地，所述器柄剪切机构设置于所述样壳夹持机构后方，包括剪切电锯组件，所述剪切电锯组件能够左右移动。

8、优选地，所述剪切电锯组件包括电锯安装座、电锯本体及第一驱动件，所述电锯安装于所述电锯安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述电锯安装座左右移动。

9、优选地，所述架体上设置滑轨，所述电锯安装座滑动连接于所述滑轨上。

10、优选地，所述钢液取样器柄分离装置还包括样壳翻转机构，所述样壳翻转机构能够带动所述样壳夹持机构翻转。

11、优选地，所述钢液取样器柄分离装置还包括架体驱动机构，所述架体驱动机构能够驱动所述架体前后移动。

12、优选地，所述钢液取样器柄分离装置还包括器柄夹持机构，所述器柄夹持机构设置于所述器柄剪切机构后方，用于夹持钢液取样器的器柄。

13、优选地，所述钢液取样器柄分离装置还包括器柄翻转机构，所述器柄翻转机构能够带动所述器柄夹持机构翻转。

14、优选地，所述钢液取样器柄分离装置还包括废料收集箱，所述废料收集箱设置于所述器柄夹持机构下方，用于收集由所述器柄夹持机构上掉落的钢液取样器的器柄。

15、一种钢液样品处理系统，包括如权上所述的钢液取样器柄分离装置。

16、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

17、设置架体，并在架体上设置用于夹持钢液取样器的样壳的样壳夹持机构及用于剪除钢液取样器的器柄的器柄剪切机构。作业时，将钢液取样器放置于钢液取样器柄分离装置上，并使得样壳被所述样壳夹持机构夹持牢靠，所述器柄剪切机构的剪切部位靠近器柄，实现对器柄的自动切断。所述钢液取样器柄分离装置实现钢液取样器的样壳和器柄的自动机械化分离，减少人工参与过程，能够有效提高工作效率，降低作业周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

技术特征：

1.一种钢液取样器柄分离装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，所述器柄剪切机构设置于所述样壳夹持机构后方，包括剪切电锯组件，所述剪切电锯组件能够左右移动。

3.如权利要求2所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，所述剪切电锯组件包括电锯安装座、电锯本体及第一驱动件，所述电锯安装于所述电锯安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述电锯安装座左右移动。

4.如权利要求3所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，所述架体上设置滑轨，所述电锯安装座滑动连接于所述滑轨上。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，还包括样壳翻转机构，所述样壳翻转机构能够带动所述样壳夹持机构翻转。

6.如权利要求5所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，还包括架体驱动机构，所述架体驱动机构能够驱动所述架体前后移动。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，还包括器柄夹持机构，所述器柄夹持机构设置于所述器柄剪切机构后方，用于夹持钢液取样器的器柄。

8.如权利要求7所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，还包括器柄翻转机构，所述器柄翻转机构能够带动所述器柄夹持机构翻转。

9.如权利要求8所述的钢液取样器柄分离装置，其特征在于，还包括废料收集箱，所述废料收集箱设置于所述器柄夹持机构下方，用于收集由所述器柄夹持机构上掉落的钢液取样器的器柄。

10.一种钢液样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的钢液取样器柄分离装置。

技术总结
本技术提供一种钢液取样器柄分离装置及钢液样品处理系统，属于冶金技术领域。所述钢液取样器柄分离装置包括架体、样壳夹持机构及器柄剪切机构，样壳夹持机构设置在所述架体前端，器柄剪切机构靠近所述样壳夹持机构设置，用于对钢液取样器的器柄进行切断。作业时，将钢液取样器放置于钢液取样器柄分离装置上，并使得样壳被所述样壳夹持机构夹持牢靠，所述器柄剪切机构的剪切部位靠近器柄，实现对器柄的自动切断。所述钢液取样器柄分离装置实现钢液取样器的样壳和器柄的自动机械化分离，减少人工参与过程，能够有效提高工作效率，降低作业周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

技术研发人员：苏伟慧,王彦林,郭宏亮,章海波,杨光明,李鹏,刘振东,姬承者,李鹏前
受保护的技术使用者：银川东方气力运输设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15