一体式自动上料切管机的制作方法

本技术涉及一种切管机，具体地说是一种一体式自动上料切管机。

背景技术：

1、随着激光切管机的不断更新迭代，对加工管材要求速度更快、效率更高、精度也更高，目前市场常用的切管机上料结构比较复杂，从管材上料到切割下料过程中人为干涉因素较多，且需要多种基础零部件等精密传动，机械结构庞大，成本较高，占地面积大，成捆管材自动上料不易，实际应用起来并不太理想，并且自动化程度低，调节过程麻烦，效率低。

2、因此，开发一种机械结构紧凑，占地面积小、节约资源、便于针对不同规格的管材成捆自动上料的一体式激光切管机势在必行，不仅可以解决生产加工装配售后的高成本，结构较简单，维修不易等问题，还可以实现对异形管材批量加工的综合成本较低，调节方便，便于维修，易于加工拆卸，占地面积小，节约使用场地，为提供高速高效切割提供了便利条件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是提供一种一体式自动上料切管机，以解决现有切管机自动化程度低、占地面积大、调节不方便的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种一体式自动上料切管机，包括以下部分：

3、主机框架，用于支撑安装各机构以及储存管材。

4、上料装置，设置于主机框架上，用于管材的自动上料。

5、辅助上料支撑机构，设置于上料装置的前方，用于将来自上料装置的管材抬升使其脱离上料装置。

6、对中支撑机构，用于承接来自辅助上料支撑机构的管材并对管材进行对中找正。

7、主轴导轨机构，设置于主机框架的前端上部，包括主轴导轨和主轴齿条，用于安装后主轴机构并为后主轴机构导向。

8、前主轴机构，设置于主轴导轨机构的一端，用于夹持管材并驱动管材旋转。

9、后主轴机构，设置于主轴导轨机构上，用于夹持管材并驱动管材旋转，以及驱动管材沿轴线方向移动。

10、以及切割头机构，设置于所述前主轴机构旁，用于对管材进行切割。

11、还包括设置于所述主机框架的出料侧的落料支撑机构和排料机构，所述落料支撑机构包括落料支撑机架，在所述落料支撑机架的顶部设置有倾斜的落料板，所述排料机构位于所述落料板的下端；在所述落料板上开有升降孔，在所述落料支撑机架上设置有落料滑轨，落料轮通过轮座滑动连接在所述落料滑轨上，所述落料轮的位置与所述升降孔对应，所述轮座由落料驱动元件驱动上下移动；所述排料机构包括排料架，在排料架上皮带机构，所述皮带机构由排料驱动元件驱动。

12、所述辅助上料支撑机构包括辅助上料支撑座，在所述辅助上料支撑座上设置有竖直的辅助上料滑轨，在所述辅助上料滑轨上滑动连接有辅助上料支撑板，所述辅助上料支撑板由辅助上料驱动元件驱动上下移动。

13、所述对中支撑机构包括支撑连接座，在所述支撑连接座上设置有竖直的支撑滑轨，在所述支撑滑轨上滑动连接有对中支撑座，所述对中支撑座由支撑驱动元件驱动沿支撑滑轨上下移动，在所述对中支撑座上设置有支撑轮和对中驱动元件，在所述对中驱动元件的两端分别设置有对中架，在两个所述对中架上分别通过调节块设置有对中导辊，由所述对中驱动元件驱动两个所述对中导轨向中间靠近。

14、所述前主轴机构包括前主轴底座，在所述前主轴底座上设置有前主轴夹爪和前主轴驱动元件，在所述前主轴夹爪外设置有护罩，所述前主轴驱动元件通过传动齿轮驱动所述前主轴夹爪。

15、所述后主轴机构包括设置于主轴导轨机构上的后主轴行走座，在所述后主轴行走座上设置有后主轴行走驱动元件、后主轴底座，在所述后主轴底座上设置有后旋转主轴，在所述后旋转主轴的端部设置有后主轴夹爪，所述后旋转主轴由后主轴旋转驱动元件驱动旋转。

16、所述切割头机构包括切割头支架，在所述切割头支架上设置有x轴滑台，在所述x轴滑台上设置有z轴滑台，在z轴滑台上设置有钢管切割头，所述x轴滑台由x轴驱动元件驱动，所述z轴滑台由z轴驱动元件驱动，在所述x轴滑台上设置有x轴拖链，在所述z轴滑台上设置有z轴拖链。

17、所述上料装置包括以下结构：

18、后翻料机构，设置于主机框架的后端，用于将管材向后翻料机构的前端输送。

19、第一顶升机构，设置于后翻料机构的前端，用于将后翻料机构前端的管材顶升输送至皮带送料机构。

20、皮带送料机构，设置于后翻料机构的前方，用于将第一顶升机构输送来的钢管向前输送至第二顶升机构处。

21、第二顶升机构，设置于皮带送料机构的前端，用于将皮带送料机构送来的钢管顶升输送至悬臂送料机构。

22、以及悬臂送料机构，包括承接板，承接板位于皮带送料机构的前方，承接板用于接收来自第二顶升机构的钢管，并将钢管向前输送至辅助支撑机构上方。

23、所述上料装置还包括挡板机构，所述挡板机构包括设置于主机框架上的丝杆、第一调节滑轨和第二调节滑轨，在第一调节滑轨上滑动连接有第一挡板，在第二调节滑轨上滑动连接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板通过连接板连接，所述丝杆上的丝母与所述第一挡板固定连接。

24、在所述主机框架前端的外侧设置有后主轴拖链，所述后主轴拖链与所述后主轴机构连接。

25、所述后翻料机构包括翻料臂，所述翻料臂的前端通过前转轴设置于所述主机框架上，翻料臂的后端通过连接轴与设置在主机框架上的翻料驱动元件连接。

26、所述第一顶升机构包括设置于所述主机框架上的第一顶升驱动元件、第一顶升滑轨，在所述第一顶升滑轨上滑动连接有第一顶升板，所述第一顶升板与所述第一顶升驱动元件连接。

27、所述第二顶升机构包括设置于所述主机框架上的第二顶升驱动元件、第二顶升滑轨，在所述第二顶升滑轨上滑动连接有第二顶升板，所述第二顶升板与所述第二顶升驱动元件连接。

28、所述皮带送料机构包括两个从动轮和一个主动轮，在主动轮和两个从动轮上安装有皮带，所述主动轮安装在主动轴上，所述主动轴与送料驱动元件传动连接。

29、所述悬臂送料机构包括设置于所述主机框架上的水平滑轨，在所述水平滑轨上滑动连接有承接板，所述承接板与设置于主机框架上的水平驱动元件连接。

30、所述主机框架包括上料框架和双层切割框架，所述后翻料机构、第一顶升机构、皮带送料机构、第二顶升机构以及悬臂送料机构设置于上料框架上。

31、本实用新型具有自动上料装置，同时使双层切割框架和上料框架融为一体的主机框架，机械结构紧凑，占地面积小、节约资源、便于针对不同规格的管材成捆自动上料的一体式激光切管机，可实现整捆管材一体式全自动上料自动批量高速、高效、高精度切割。

32、本实用新型在使用时，首先将成捆管材放置在后翻料机构的翻料臂上，翻料驱动元件驱动翻料臂绕前转轴旋转，翻料臂的后端升起将管材推至前端形成堆积。然后通过第一顶升机构将堆积在翻料臂前端的管材向上顶升，第一顶升板的后端将管材顶起，管材沿着前方第一挡板的后侧边上升并沿着第一挡板顶部的斜面落入第一顶升板顶部的凹槽内，第一顶升板下降后凹槽内的管材落至皮带送料机构上。皮带送料机构将管材向前运输，管材到达皮带送料机构的前端后，由第二顶升机构将管材向上顶升，第二顶升板的后端将管材顶起，管材沿着第二挡板的后侧边上升并沿着第二挡板顶部的斜面落入到第二顶升板顶部的凹槽内，当第二顶升板下降时，管材落入到悬臂送料机构的承接板的承接板内。最后由悬臂送料机构将管材向前输送至切管机的前端，管材由辅助支撑机构举起后悬臂送料机构向后缩回，至此完成一次上料作业。

33、上料装置将管材经过两次提升以及悬臂送料机构输送至前主轴机构和后主轴机构之间，然后由多个辅助上料支撑机构顶起管材高于悬臂送料机构，悬臂送料机构缩回，然后辅助上料支撑机构同时下降到若干个对中支撑机构上，后主轴机构夹紧管材向前移动直到前主轴机构夹紧管材后开始切割。由于异形管材相对于中心径向偏差较大，若干个对中支撑机构的支撑轮在切割过程中可提前调节一定角度使支撑轮完全包裹管材，保证整根管材的刚性，避免细长管材中间下垂变形从而影响切割精度。在管材切割过程中后主轴机构不断的向前推进，当靠近对中支撑机构一定距离时，相应的对中支撑机构自动下降避免与后主轴机构干涉，直至整根管材切割完成后主轴机构自动后退到起点位置，开始下一次全自动上料切割作业，从而周而复始，循环不息的进行管材批量切割加工。

34、本实用新型弥补了现有技术的不足，将切管机细分为各个标准化模块，通过便捷的调试安装，传动精度高，结构简单且可靠，能够满足高速高效高精度切割加工要求。结构简单且调节便捷，通过结构简单的固定能够将各个模块融合为一体，便于批量加工，便于维修，为高效高精度激光切管机量产奠定了基础。此外，本实用新型具有方便调节，结构简单，安装方便，易于加工拆卸的优点，可有效的降低人员加工组装成本，适合批量化广泛的应用场景。