一种多功能柔性工装平台的制作方法

本技术涉及零配件装配，具体为一种多功能柔性工装平台。

背景技术：

1、对少量多样产品而言，对精度要求较高的零配件胶接、焊接，使用通用平台不足以满足使用要求，对于有高精度要求的零配件胶接(或焊接等)，通常做法是将胶接零件先保留加工余量，胶接(或焊接等)完成后再进行机床加工，但是这样效率低下，而且零件加工之后，整体还需要加工，成本较高，特别是对于一些大件，成本提升尤为明显。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能柔性工装平台，解决了对于有高精度要求的零配件胶接(或焊接等)，通常做法是将胶接零件先保留加工余量，胶接(或焊接等)完成后再进行机床加工，但是这样效率低下，而且零件加工之后，整体还需要加工，成本较高，特别是对于一些大件，成本提升尤为明显的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能柔性工装平台，包括固定底座，所述固定底座上设有多轴移动机构，所述多轴移动机构上设有工件固定机构；

3、所述多轴移动机构包括第一线轨，所述第一线轨上设有第一线轨滑座，所述第一线轨滑座上设有第二线轨，所述第二线轨上设有第二线轨滑座，所述第二线轨滑座底部固定连接有上固定连接有立板，所述立板上设有第三线轨，所述第三线轨上设有第三线轨滑座；

4、所述工件固定机构包括双向螺杆，所述第三线轨滑座上开设有限位滑槽，所述双向螺杆与限位滑槽内壁转动连接，所述双向螺杆上设有两个螺母座，两个所述螺母座端部固定连接有夹持板，所述双向螺杆端部固定连接有夹持头，所述夹持头上开设有夹持插孔，所述夹持插孔内部插接有夹持转杆。

5、优选的，所述第一线轨固定安装在固定底座上，且所述第一线轨、第二线轨以及第三线轨沿xyz轴设置。

6、优选的，所述第一线轨滑座、第二线轨滑座以及第三线轨滑座分别与第一线轨、第二线轨以及第三线轨滑动连接，且所述第一线轨滑座、第二线轨滑座以及第三线轨滑座的移动方向与xyz轴保持一致。

7、优选的，所述双向螺杆上设有两段方向相反的螺纹，两个所述螺母座对称设置在双向螺杆上，且所述螺母座与双向螺杆螺纹连接。

8、优选的，两个所述螺母座与限位滑槽内壁滑动连接，所述双向螺杆端部贯穿限位滑槽并与夹持头固定连接。

9、优选的，所述固定底座一侧设有废气收集机构，所述废气收集机构包括位置调节线轨，所述位置调节线轨固定安装在固定底座一侧表面。

10、优选的，所述位置调节线轨上设有活动座，所述活动座顶端固定连接有支撑座，所述支撑座与活动座之间设有电动推杆。

11、优选的，所述支撑座端部固定连接有支撑管，所述支撑管端部固定连接有收集风机，所述支撑管另一端连接有连接气管，所述连接气管端部固定连接有净化箱，所述净化箱内部设有活性炭滤芯，所述活性炭滤芯通过多个螺栓固定在净化箱内部。

12、有益效果

13、本实用新型提供了一种多功能柔性工装平台。与现有技术相比具备以下

14、有益效果：

15、1、该多功能柔性工装平台，通过转动夹持转杆对不同尺寸的工件进行固定，有效提高使用的灵活性，然后通过第一线轨带动工件进行x轴方向的移动，通过第二线轨带动工件进行y轴方向的移动，通过第三线轨进行z轴方向的移动，从而能够方便对精度要求较高的零配件胶接或者焊接，有效提高加工效率，降低生产成本。

16、2、该多功能柔性工装平台，通过将位置调节线轨带动活动座移动，同时电动推杆带动支撑座进行升降，将收集风机的位置调整到焊接位置，利用收集风机将焊接所产生的废气吸入到净化箱中，利用活性炭滤芯进行过滤，提高使用的安全性。

技术特征：

1.一种多功能柔性工装平台，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上设有多轴移动机构(3)，所述多轴移动机构(3)上设有工件固定机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：所述第一线轨(301)固定安装在固定底座(1)上，且所述第一线轨(301)、第二线轨(303)以及第三线轨(306)沿xyz轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：所述第一线轨滑座(302)、第二线轨滑座(304)以及第三线轨滑座(307)分别与第一线轨(301)、第二线轨(303)以及第三线轨(306)滑动连接，且所述第一线轨滑座(302)、第二线轨滑座(304)以及第三线轨滑座(307)的移动方向与xyz轴保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：所述双向螺杆(201)上设有两段方向相反的螺纹，两个所述螺母座(203)对称设置在双向螺杆(201)上，且所述螺母座(203)与双向螺杆(201)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：两个所述螺母座(203)与限位滑槽(202)内壁滑动连接，所述双向螺杆(201)端部贯穿限位滑槽(202)并与夹持头(205)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：所述固定底座(1)一侧设有废气收集机构(4)，所述废气收集机构(4)包括位置调节线轨(401)，所述位置调节线轨(401)固定安装在固定底座(1)一侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：所述位置调节线轨(401)上设有活动座(402)，所述活动座(402)顶端固定连接有支撑座(403)，所述支撑座(403)与活动座(402)之间设有电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种多功能柔性工装平台，其特征在于：所述支撑座(403)端部固定连接有支撑管(404)，所述支撑管(404)端部固定连接有收集风机(405)，所述支撑管(404)另一端连接有连接气管(406)，所述连接气管(406)端部固定连接有净化箱(407)，所述净化箱(407)内部设有活性炭滤芯(408)，所述活性炭滤芯(408)通过多个螺栓(409)固定在净化箱(407)内部。

技术总结
本技术公开了一种多功能柔性工装平台，本技术涉及零配件装配技术领域，包括固定底座，所述固定底座上设有多轴移动机构，所述多轴移动机构上设有工件固定机构，所述多轴移动机构包括第一线轨，所述第一线轨上设有第一线轨滑座，所述第一线轨滑座上设有第二线轨，所述第二线轨上设有第二线轨滑座，所述第二线轨滑座底部固定连接有上固定连接有立板。该多功能柔性工装平台，通过转动夹持转杆对不同尺寸的工件进行固定，然后通过第一线轨带动工件进行X轴方向的移动，通过第二线轨带动工件进行Y轴方向的移动，通过第三线轨进行Z轴方向的移动，从而能够方便对精度要求较高的零配件胶接或者焊接，有效提高加工效率，降低生产成本。

技术研发人员：雍泽泉,伍舒恒,邝杰灵
受保护的技术使用者：上海织默新材料科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15