一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置的制作方法

本技术涉及一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，属于焊接设备。

背景技术：

1、在候车亭安装施工中，预埋件应用非常广泛，常用于砌筑上部结构时的搭接，以利于外部候车亭设备基础的安装固定。预埋件大多由钢板与钢筋焊接组成，目前预埋件的焊接还大多停留在人工焊接的阶段，劳动强度大，效率不高。实现预埋件的自动化焊接对提高产品的产能、降低劳动强度有着重要意义，目前人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的预埋件进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率。所以实施自动化焊接，需对待焊接的预埋件进行便捷且可靠、有效的夹持固定，保持稳固的同时使自动化焊接依然能保持较高的焊接效率，成为一种较为迫切的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，解决背景技术中提到的对预埋件的焊接目前人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的预埋件进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有结构相同的第一工位和第二工位，所述第一工位上固定连接有固定板，所述固定板上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，所述第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件，所述第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述固定板上沿着第一方向固定件两侧形成有定位孔，所述工作台的一侧设置有自动焊接机器人。

4、作为优选实例，所述第一方向固定件包括安装在固定板中心位置的双向固定机构，所述第一方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板的第一气缸。

5、作为优选实例，所述第二方向固定件包括安装在固定板中心位置的双向固定机构，所述第二方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板的第二气缸。

6、作为优选实例，所述双向固定机构包括安装件，所述安装件的顶部固定连接有第三气缸，所述安装件内形成有空腔，所述第三气缸的活塞杆至少部分延伸至空腔内，所述活塞杆滑动连接于安装件，所述活塞杆上固定连接有圆锥台，且所述圆锥台位于空腔内，所述圆锥台上设置有第一驱动斜面，所述安装件滑动连接有固定件，所述固定件具有驱动端和固定端，所述固定端位于安装件的外侧，所述驱动端位于空腔内，且所述驱动端上设置有第二驱动斜面，所述第一驱动斜面供于与所述第二驱动斜面抵接，且在所述第一驱动斜面驱动下，所述固定件沿所述驱动端指向固定端的方向相对所述安装件滑动。

7、作为优选实例，所述第一驱动斜面与竖直方向呈第一角度设置，所述第二驱动斜面与竖直方向呈第二角度设置，所述第一角度与第二角度相等。

8、作为优选实例，所述固定件两侧固定凸设有连接件，所述连接件固定连接有弹性件，所述弹性件的另一端与安装件的内侧固定连接。

9、作为优选实例，所述工作台的底部设置有旋转台，所述旋转台用于工作台的转动，所述第一工位与所述第二工位之间设置有挡板。

10、作为优选实例，所述自动焊接机器人的底部固定连接滑板，所述滑板底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨。

11、作为优选实例，所述滑板上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板沿着导轨滑动。

12、作为优选实例，所述驱动装置包括固定在滑板上的驱动电机，设置在所述滑板底部的齿条，且所述齿条与所述滑板滑动连接，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述驱动电机的输出端与滑板转动连接。

13、本实用新型的有益效果是：

14、与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果：首先在第一工位上将两个第一l型钢板沿着第二方向上将第一l型钢板的通孔对准定位孔放在双向固定机构的两侧，接着将钢筋通过通孔插入到定位孔上，再将第二l型钢板沿着第一方向放在双向固定机构的两侧，接着通过启动第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第三气缸的活塞杆使得圆锥台的第一驱动斜面与固定件的第二驱动斜面抵接，使得固定件沿着第一方向和第二方向移动，与固定板上固定的第一气缸将第一l型钢板在第一方向上将其固定，以及双向固定机构与固定板上固定的第二气缸在第二方向上将第二l型钢板固定，接着启动自动焊接机器人，自动焊接机器人在第一工位上将预埋件的第一l型钢板与第二l型钢板焊接以及钢筋与第一l型钢板焊接，工作人员转移到第二工位上固定安装下一个待焊接的预埋件，对待焊接的预埋件进行夹持固定，提高自动化焊接的效率的有益效果。

技术特征：

1.一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有结构相同的第一工位和第二工位，所述第一工位上固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，所述第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件，所述第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述固定板（2）上沿着第一方向固定件的两侧形成有定位孔（5），所述工作台（1）的一侧设置有自动焊接机器人（9）。

2.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述第一方向固定件包括安装在固定板（2）中心位置的双向固定机构，所述第一方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板（2）的第一气缸（3）。

3.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述第二方向固定件包括安装在固定板（2）中心位置的双向固定机构，所述第二方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板（2）的第二气缸（4）。

4.根据权利要求2或3所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述双向固定机构包括安装件（21），所述安装件（21）的顶部固定连接有第三气缸（6），所述安装件（21）内形成有空腔（24），所述第三气缸（6）的活塞杆至少部分延伸至空腔（24）内，所述活塞杆滑动连接于安装件（21），所述活塞杆上固定连接有圆锥台（23），且所述圆锥台（23）位于空腔（24）内，所述圆锥台（23）上设置有第一驱动斜面，所述安装件（21）滑动连接有固定件（20），所述固定件（20）具有驱动端和固定端，所述固定端位于安装件（21）的外侧，所述驱动端位于空腔（24）内，且所述驱动端上设置有第二驱动斜面，所述第一驱动斜面供于与所述第二驱动斜面抵接，且在所述第一驱动斜面驱动下，所述固定件（20）沿所述驱动端指向固定端的方向相对所述安装件（21）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述第一驱动斜面与竖直方向呈第一角度设置，所述第二驱动斜面与竖直方向呈第二角度设置，所述第一角度与第二角度相等。

6.根据权利要求4所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述固定件（20）两侧固定凸设有连接件（25），所述连接件（25）固定连接有弹性件（22），所述弹性件（22）的另一端与安装件（21）的内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有旋转台（8），所述旋转台（8）用于工作台（1）的转动，所述第一工位与所述第二工位之间设置有挡板（7）。

8.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机器人（9）的底部固定连接滑板（14），所述滑板（14）底部固定连接有滑块（12），所述滑块（12）滑动连接有导轨（11）。

9.根据权利要求8所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述滑板（14）上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板（14）沿着导轨（11）滑动。

10.根据权利要求9所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在滑板（14）上的驱动电机（13），设置在所述滑板（14）底部的齿条（16），且所述齿条（16）与所述滑板（14）滑动连接，所述齿条（16）啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机（13）的输出端固定连接，且所述驱动电机（13）的输出端与滑板（14）转动连接。

技术总结
本技术公开了一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位上固定连接有固定板，所述固定板上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，所述第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件，所述第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述固定板上沿着第一方向固定件两侧形成有定位孔，所述工作台的一侧设置有自动焊接机器人。它解决目前对预埋件多是人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的预埋件进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率的问题。

技术研发人员：吴晓东,黄小秋
受保护的技术使用者：上海帝邦智能化交通设施有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15