本技术涉及电池焊接工艺设备,尤其涉及一种电芯顶盖焊接装置。
背景技术:
1、圆柱电芯盖板与壳体焊接需激光围绕焊接处旋转连续焊接一周,并且满焊时需要激光呈45°角进行焊接,但现有的激光焊接设备无法满足在全程焊接时激光相对于焊接处皆为45°角。
2、因此,目前采用人为旋转电芯进行焊接的方式,来满足焊接时激光与焊接处的角度需求。但是,这种焊接方式对工作人员的技术水平依赖性较高,焊接精度、优率和产品的一致性难以保证,且焊接效率较低。
3、因此,亟需提出一种电芯顶盖焊接装置,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种电芯顶盖焊接装置,能够较为精确地调整电芯的焊接角度,提高了焊接精度和产品一致性,并且与人工手动调整电芯的角度相比,焊接效率较高。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、电芯顶盖焊接装置,包括角度调整机构,用于调节电芯的角度,所述角度调整机构包括:
4、第一固定支架;
5、第一角度调整模块,所述第一角度调整模块角度可调地连接于所述第一固定支架;以及,
6、第二角度调整模块,设置在所述第一角度调整模块上,所述第二角度调整模块能够夹紧固定所述电芯,且所述第二角度调整模块能够驱动所述电芯绕所述电芯的轴线转动。
7、可选地,所述第一角度调整模块包括转接板和旋钮,所述第二角度调整模块设置在所述转接板上,所述第一固定支架包括相对设置的两个第一侧板,所述第一侧板上设有导向槽;
8、所述转接板的两端分别与两个所述第一侧板转动连接,所述旋钮的一端穿过所述导向槽与所述转接板相连,旋紧或旋松所述旋钮,能够固定所述转接板或转动所述转接板。
9、可选地,所述导向槽为弧形。
10、可选地,所述第一角度调整模块还包括:
11、转轴,所述转接板通过所述转轴与所述第一侧板转动连接;
12、刻度盘,与所述转轴相连,并随所述转轴同步转动;
13、指针,设置在所述第一侧板上,并与所述刻度盘上的刻度表相配合。
14、可选地,所述第一角度调整模块还包括:
15、轴承,所述轴承的外圈与所述第一侧板相连,所述轴承的内圈与所述转轴相连。
16、可选地,所述第二角度调整模块包括:
17、驱动件,设置在所述第一角度调整模块上;
18、夹紧组件,与所述驱动件相连,所述夹紧组件用于夹紧固定所述电芯,所述驱动件通过驱动所述夹紧组件旋转,使所述电芯绕所述电芯的轴线转动。
19、可选地,所述夹紧组件包括夹爪和手指气缸,所述夹爪与所述手指气缸相连,所述手指气缸通过驱动所述夹爪夹紧和松开,来固定或松开所述电芯。
20、可选地,所述电芯顶盖焊接装置还包括高度调整机构,用于调节所述电芯的高度,所述高度调整机构包括:
21、第二固定支架;
22、活动支架,所述活动支架沿高度方向位置可调地连接于所述第二固定支架,所述角度调整机构设置在所述活动支架上。
23、可选地,所述第二固定支架上设有螺纹孔,所述活动支架上设有沿高度方向延伸的腰形孔,螺栓穿过所述腰形孔与所述螺纹孔螺纹连接。
24、可选地,所述高度调整机构还包括:
25、调节组件,所述调节组件包括螺母和丝杠,所述螺母固定在所述第二固定支架上,所述丝杠与所述螺母螺纹连接,并且,所述丝杠的一端支撑于所述活动支架。
26、本实用新型的有益效果:
27、本实用新型提供一种电芯顶盖焊接装置,包括角度调整机构,角度调整机构包括第一固定支架、第一角度调整模块和第二角度调整模块。在对电芯进行焊接前,先将电芯固定在第二角度调整模块上,然后调节第一角度调整模块相对第一固定支架的角度,进而实现电芯角度的调整,调整完成后启动第二角度调整模块驱动电芯旋转,同时焊接装置发出激光,对电芯的整圆进行焊接。该电芯顶盖焊接装置与人为手动旋转电芯相比,一方面,对电芯角度的调整较为精准,有利于提高产品焊接的精度和一致性;另一方面,在降低劳动强度的同时,可以提高电芯的焊接效率。
1.电芯顶盖焊接装置,其特征在于,包括角度调整机构(100),用于调节电芯的角度,所述角度调整机构(100)包括:
2.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述第一角度调整模块(120)包括转接板(121)和旋钮(122),所述第二角度调整模块(130)设置在所述转接板(121)上,所述第一固定支架(110)包括相对设置的两个第一侧板(111),所述第一侧板(111)上设有导向槽(112);
3.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述导向槽(112)为弧形。
4.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述第一角度调整模块(120)还包括:
5.根据权利要求4所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述第一角度调整模块(120)还包括:
6.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述第二角度调整模块(130)包括:
7.根据权利要求6所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述夹紧组件(132)包括夹爪(1321)和手指气缸(1322),所述夹爪(1321)与所述手指气缸(1322)相连,所述手指气缸(1322)通过驱动所述夹爪(1321)夹紧和松开,来固定或松开所述电芯。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述电芯顶盖焊接装置还包括高度调整机构(200),用于调节所述电芯的高度,所述高度调整机构(200)包括:
9.根据权利要求8所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述第二固定支架(210)上设有螺纹孔,所述活动支架(220)上设有沿高度方向延伸的腰形孔(222),螺栓(240)穿过所述腰形孔(222)与所述螺纹孔螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的电芯顶盖焊接装置,其特征在于,所述高度调整机构(200)还包括: