无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统的制作方法

本技术涉及自动换刀，尤其涉及一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统。

背景技术：

1、现行加工机床刀库的传动方式为一般刹车电机连接链轮组带动筒形凸轮组的方式，因使用带刹车系统的一般电机且又用链轮组传动其定位的准确度有争议，故需在滚筒凸轮上加一停止圆弧以确保刀库刀盘到每一定点的定位准确。

2、现有技术中，申请号为：cn201721532447.9，现有技术安装一般电机加刹车带动一组链轮组为其传动方式，其定位方式须依靠带停止点的圆筒凸轮使其定位在每一个刀杯作用点，完成每一次的换刀动作，带停止点的圆筒凸轮于跳格或间隔较远的换刀时其在运转时会因为滚子行经凸轮运动路径中的停止曲线而产生晃动，影响加工机床刀库使用寿命；2)利用一般电机加刹车方式传动，定位的方式是依靠一近接开关感应凸轮轴上的记号来控制电机动作，外置式接近开关易因各种干扰而误判。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是，提供一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，以克服目前现有技术存在的上述不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其包括刀库基座，其特征在于：还包括固定在所述刀库基座上的驱动源、受所述驱动源驱动的凸轮传动组件、一端固定在刀库基座上且另一端伸出刀库基座外的刀盘支撑轴、可旋转的设置在刀盘支撑轴上且配合凸轮传动组件安装的凸轮传动轴承组件、位于刀库基座外且与凸轮传动轴承组件端部固定连接的刀盘，所述凸轮传动组件包括配合驱动源安装的安装座、受所述驱动源驱动的主传动皮带轮、通过传动皮带与主传动皮带轮相连接的从动皮带轮、接于所述从动皮带轮的凸轮传动轴、安装于凸轮传动轴另一端的凸轮传动轴前轴承，以及受所述凸轮传动轴驱动转动的凸轮，所述凸轮传动轴通过凸轮传动轴固定座配合安装在所述刀库基座上。

4、优选的，还包括环形分布在所述刀盘上的若干刀杯、固定在刀盘主轴端部的固定板、固定在固定板上的刀杯定位组件。

5、优选的，所述驱动源包括伺服电机、接于伺服电机驱动端的海波齿减速机或蜗轮减速机或行星减速机。

6、优选的，所述凸轮传动轴承组件包括分别配合刀盘支撑轴和安装于刀盘内的凸轮传动轴后轴承、以及配合凸轮传动轴后轴承进行安装的刀盘传动轴承固定螺帽以及刀盘传动轴承固定垫片。

7、优选的，所述刀盘的圆盘本体上开设有若干减重缺口。

8、优选的，所述刀杯定位组件包括固定在固定板上的气缸、受气缸驱动进行上下运动的刀杯卡块。

9、本实用新型的有益效果是：本技术方案将传动方式由一般电机带煞车方式变更为伺服电机加海波齿轮减速机或行星齿轮减速机或蜗轮减速机连接皮带，使主传动无须设置停滞点，无论定位的准确性及刀盘的运转都无顿点,亦加长刀库使用寿命。

技术特征：

1.一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其包括刀库基座，其特征在于：还包括固定在所述刀库基座上的驱动源、受所述驱动源驱动的凸轮传动组件、一端固定在刀库基座上且另一端伸出刀库基座外的刀盘支撑轴、可旋转的设置在刀盘支撑轴上且配合凸轮传动组件安装的凸轮传动轴承组件、位于刀库基座外且与凸轮传动轴承组件端部固定连接的刀盘，所述凸轮传动组件包括配合驱动源安装的安装座、受所述驱动源驱动的主传动皮带轮、通过传动皮带与主传动皮带轮相连接的从动皮带轮、接于所述从动皮带轮的凸轮传动轴、安装于凸轮传动轴另一端的凸轮传动轴前轴承，以及受所述凸轮传动轴驱动转动的凸轮，所述凸轮传动轴通过凸轮传动轴固定座配合安装在所述刀库基座上。

2.根据权利要求1所述的一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其特征在于：还包括环形分布在所述刀盘上的若干刀杯、固定在刀盘主轴端部的固定板、固定在固定板上的刀杯定位组件。

3.根据权利要求1所述的一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其特征在于：所述驱动源包括伺服电机、接于伺服电机驱动端的海波齿减速机或蜗轮减速机或行星减速机。

4.根据权利要求1所述的一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其特征在于：所述凸轮传动轴承组件包括分别配合刀盘支撑轴和安装于刀盘内的凸轮传动轴后轴承、以及配合凸轮传动轴后轴承进行安装的刀盘传动轴承固定螺帽以及刀盘传动轴承固定垫片。

5.根据权利要求2所述的一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其特征在于：所述刀盘的圆盘本体上开设有若干减重缺口。

6.根据权利要求2所述的一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统，其特征在于：所述刀杯定位组件包括固定在固定板上的气缸、受气缸驱动进行上下运动的刀杯卡块。

技术总结
本技术涉及自动换刀技术领域，尤其涉及一种无停止点圆筒凸轮滚子轴承刀库换刀系统。其包括刀库基座、固定在所述刀库基座上的驱动源、受所述驱动源驱动的凸轮传动组件、一端固定在刀库基座上且另一端伸出刀库基座外的刀盘支撑轴、可旋转的设置在刀盘支撑轴上且配合凸轮传动组件安装的凸轮传动轴承组件、位于刀库基座外且与凸轮传动轴承组件端部固定连接的刀盘。本技术的有益之处：本技术方案将传动方式由一般电机带煞车方式变更为伺服电机加海波齿轮减速机或行星齿轮减速机或蜗轮减速机连接皮带，使主传动无须设置停滞点，无论定位的准确性及刀盘的运转都无顿点,亦加长刀库使用寿命。

技术研发人员：刘金标
受保护的技术使用者：苏州廉展精密机电有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/3/21