一机多枪的筛板焊接装置的制作方法

一机多枪的筛板焊接装置，属于筛板焊接。

背景技术：

1、筛板是筛分机用以完成筛分过程的重要工作部件，广泛应用于矿山机械行业。为防止筛分过程中毛状物堵塞网眼，根据工艺要求，需在筛板网丝上焊接九道焊缝。一般的焊接方式是由机器人或桁架专机携带一把焊枪，重复焊接九次，这样生产效率低，耗费工时，完全不能满足当下生产需求。因此，研制一种可靠的、高效的焊接装置成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以针对筛板的焊接工艺同时完成多次焊接，有效避免了现有技术中需要进行对筛板重复进行多次焊接的弊端，大大提高了焊接效率的一机多枪的筛板焊接装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该一机多枪的筛板焊接装置，包括焊枪，其特征在于：设置有焊枪夹持机构，在焊枪夹持机构中固定有多个所述焊枪，设置有与焊枪一一对应且相连的送丝机，焊枪夹持机构夹持所有焊枪水平延伸至筛板的上方，还设置有带动焊枪夹持机构动作的焊枪驱动机构，焊枪夹持机构与焊枪驱动机构固定。

3、优选的，焊枪驱动机构包括依次连接的x向移动单元、y向移动电源和z向移动单元，焊枪夹持机构与x向移动单元、y向移动电源和z向移动单元中末端单元固定。

4、优选的，z向移动单元包括z向滑轨和沿z向滑轨平移的z向支撑板；y向移动单元包括固定在z向支撑板表面的y向支柱，在y向支柱表面固定有y向滑轨，y向支撑板沿y向滑轨滑动；x向移动单元包括固定在y向支撑板表面的x向滑轨和沿x向滑轨滑动的x向支撑板，焊枪夹持机构固定在x向支撑板表面。

5、优选的，焊枪夹持机构包括与焊枪驱动机构固定的支撑臂，所有焊枪并排固定在支撑臂下方。

6、优选的，在支撑臂表面垂直且间隔固定有两条固定柱，在两条固定柱的底部水平固定有与支撑臂平行的光轴，在光轴的表面沿其轴向并排固定有与焊枪一一对应的固定件，固定件一端与光轴固定，另一端与焊枪固定。

7、优选的，固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件上部可转动的固定在光轴表面，第二固定件包括开设在第一固定件末端用于容纳焊枪的凹槽和固定在凹槽开口处的压板。

8、优选的，筛板固定在焊接平台表面，在焊接平台表面任意两条临边的边缘处分别设置有定位柱，筛板对应的两条边卡在相应侧定位柱的内侧。在焊接平台表面另外两条临边的边缘处分别设置有用于挤压筛板的锁紧杆。

9、优选的，设置有供料平台，送丝机并排固定在供料平台的表面。

10、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

11、通过本一机多枪的筛板焊接装置，可以针对筛板的焊接工艺同时完成多次焊接，有效避免了现有技术中需要进行对筛板重复进行多次焊接的弊端，大大提高了焊接效率。

12、在本一机多枪的筛板焊接装置中，通过设置焊枪驱动机构，可以同时实现所有焊枪在x、y、z三个方向的调节。

13、焊枪通过固定件固定在光轴上，同时实现了焊接角度和焊接间距的任意调节。

技术特征：

1.一机多枪的筛板焊接装置，包括焊枪（4），其特征在于：设置有焊枪夹持机构（3），在焊枪夹持机构（3）中固定有多个所述焊枪（4），设置有与焊枪（4）一一对应且相连的送丝机（2），焊枪夹持机构（3）夹持所有焊枪（4）水平延伸至筛板（6）的上方，还设置有带动焊枪夹持机构（3）动作的焊枪驱动机构（5），焊枪夹持机构（3）与焊枪驱动机构（5）固定。

2.根据权利要求1所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：焊枪驱动机构（5）包括依次连接的x向移动单元、y向移动电源和z向移动单元，焊枪夹持机构（3）与x向移动单元、y向移动电源和z向移动单元中末端单元固定。

3.根据权利要求2所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：z向移动单元包括z向滑轨（19）和沿z向滑轨（19）平移的z向支撑板（18）；y向移动单元包括固定在z向支撑板（18）表面的y向支柱（16），在y向支柱（16）表面固定有y向滑轨（15），y向支撑板（13）沿y向滑轨（15）滑动；x向移动单元包括固定在y向支撑板（13）表面的x向滑轨（9）和沿x向滑轨（9）滑动的x向支撑板（11），焊枪夹持机构（3）固定在x向支撑板（11）表面。

4.根据权利要求1或2所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：焊枪夹持机构（3）包括与焊枪驱动机构（5）固定的支撑臂（21），所有焊枪（4）并排固定在支撑臂（21）下方。

5.根据权利要求4所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：在支撑臂（21）表面垂直且间隔固定有两条固定柱（22），在两条固定柱（22）的底部水平固定有与支撑臂（21）平行的光轴（23），在光轴（23）的表面沿其轴向并排固定有与焊枪（4）一一对应的固定件，固定件一端与光轴（23）固定，另一端与焊枪（4）固定。

6.根据权利要求5所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：固定件包括第一固定件（24）和第二固定件（25），第一固定件（24）上部可转动的固定在光轴（23）表面，第二固定件（25）包括开设在第一固定件（24）末端用于容纳焊枪（4）的凹槽和固定在凹槽开口处的压板。

7.根据权利要求1所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：筛板（6）固定在焊接平台（7）表面，在焊接平台（7）表面任意两条临边的边缘处分别设置有定位柱（27），筛板（6）对应的两条边卡在相应侧定位柱（27）的内侧，在焊接平台（7）表面另外两条临边的边缘处分别设置有用于挤压筛板（6）的锁紧杆（26）。

8.根据权利要求1所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：设置有供料平台（1），送丝机（2）并排固定在供料平台（1）的表面。

技术总结
一机多枪的筛板焊接装置，属于筛板焊接技术领域。包括焊枪（4），其特征在于：设置有焊枪夹持机构（3），在焊枪夹持机构（3）中固定有多个所述焊枪（4），设置有与焊枪（4）一一对应且相连的送丝机（2），焊枪夹持机构（3）夹持所有焊枪（4）水平延伸至筛板（6）的上方，还设置有带动焊枪夹持机构（3）动作的焊枪驱动机构（5），焊枪夹持机构（3）与焊枪驱动机构（5）固定。通过本一机多枪的筛板焊接装置，可以针对筛板的焊接工艺同时完成多次焊接，有效避免了现有技术中需要进行对筛板重复进行多次焊接的弊端，大大提高了焊接效率。通过设置焊枪驱动机构，可以同时实现所有焊枪在X、Y、Z三个方向的调节。

技术研发人员：王大国,胡兴伟,杜建军,赵朋,李庆涛,朱群,周晓亚
受保护的技术使用者：陕西博选科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15